TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Automaatio ja hydrauliikka

Tutkimusyksikkö: Laitos

Yksikön kuvaus

1211

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Soft robotic gripper with compliant cell stacks for industrial part handling

    Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 6821-6828 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Hardware-in-the-Loop Methods for Stability Analysis of Multiple Parallel Inverters in Three-Phase AC Systems

    Alenius, H., Roinila, T., Luhtala, R., Messo, T., Burstein, A., de Jong, E. & Fabian, A., 6 elokuuta 2020, julkaisussa : IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics. 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with a Model-Based Control Design

    Mustalahti, P. & Mattila, J., elokuuta 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, s. 966-971 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 9073386