TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Automaatio ja hydrauliikka

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. 2020
  2. Julkaistu

    Soft robotic gripper with compliant cell stacks for industrial part handling

    Netzev, M., Angleraud, A. & Pieters, R., 1 lokakuuta 2020, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, s. 6821-6828 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Hardware-in-the-Loop Methods for Stability Analysis of Multiple Parallel Inverters in Three-Phase AC Systems

    Alenius, H., Roinila, T., Luhtala, R., Messo, T., Burstein, A., de Jong, E. & Fabian, A., 6 elokuuta 2020, julkaisussa : IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics. 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with a Model-Based Control Design

    Mustalahti, P. & Mattila, J., elokuuta 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, s. 966-971 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Broadband Impedance Measurement of Lithium-Ion Battery in the Presence of Nonlinear Distortions

    Sihvo, J., Roinila, T. & Stroe, D-I., 15 toukokuuta 2020, julkaisussa : Energies. 13, 10, 15 Sivumäärä, 2493.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Gaussian mixture models for signal mapping and positioning

    Raitoharju, M., García-Fernández, F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Signal Processing. 168, 107330.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu
  8. Julkaistu

    Condition monitoring of elevator systems using deep neural network

    Mishra, K. & Huhtala, K., 24 helmikuuta 2020, ICORES 2020 - Proceedings of the 9th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems. Parlier, G. H., Liberatore, F. & Demange, M. (toim.). SCITEPRESS, Vuosikerta 1. s. 381-387 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Adaptive Optimization of Current-Control Loop for Grid-Connected Inverters

    Luhtala, R., Alenius, H. & Roinila, T., 2020, 2020 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC). IEEE, s. 1897-1903 7 Sivumäärä (Conference proceedings : IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Autonomous reactive power support for smart photovoltaic inverter based on real-time grid-impedance measurements of a weak grid

    Alenius, H., Luhtala, R., Messo, T. & Roinila, T., 2020, julkaisussa : Electric Power Systems Research. 182, 14 Sivumäärä, 106207.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Concept for distributed robotics learning environment: Increasing the access to the robotics via modularisation of systems and mobility

    Lanz, M., Siltala, N., Pieters, R. & Latokartano, J., 2020, 10th Conference on Learning Factories, CLF2020. Elsevier, s. 152-157 6 Sivumäärä (Procedia Manufacturing; painos 45).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...284 Seuraava

ID: 9073386