TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. Julkaistu

    Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting

    Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters

    Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Concept of the electro-water-hydraulic hybrid mobile machine

    Aaltonen, J., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. s. 97-111 15 Sivumäärä (Dutch Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotos

  4. Julkaistu

    Puhtauden mittauksen erityispiirteet sotilaslentokoneissa

    Aaltonen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 121-127

    Tutkimustuotos

  5. Julkaistu

    Komponentin ja järjestelmän elinkaaren mallintaminen analyyttisillä menetelmillä

    Aaltonen, J., 2012, Hydraulijärjestelmien modernisointi, 21.-22.3.2012, Suomen ilmailumuseo, Vantaa, Kunnossapitoyhdistys. Helsinki: Kunnossapitoyhdistys ProMaint, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  6. Julkaistu

    Utilization of RFID and pressure sensor for intelligent hose condition monitoring

    Aarnio, A., Elo, L., Mäkinen, E., Ukkonen, L., Soini, M., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 27-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation

    Aguiar, A. P., Pascoal, A. M., Kaminer, I., Dobrokhodov, V., Xargay, E., Hovakimyan, N., Cao, C. & Ghabcheloo, R., 2009, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August, 2008. s. 25 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices

    Aha, L., Saarinen, H., Tiitinen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 369-374

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them

    Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Displacement controlled hydraulic systems

    Ahola, V., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Displacement controlled machines

    Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency

    Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers

    Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Low level control system architecture for autonomous wheel loader

    Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Development process of control system

    Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Koneenosien suunnittelu

    Airila, M., Ekman, K., Hautala, P., Kivioja, S., Kleimola, M., Martikka, H., Miettinen, J., Niemi, E., Ranta, A., Rinkinen, J., Salonen, P., Verho, A., Vilenius, M. & Välimaa, V., 2010, Unknown Publisher. 796 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  17. Julkaistu

    Dependable Control Systems Design and Evaluation

    Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER

    Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project

    Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines

    Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    An Optimal Controller for Hydrostatic Drives

    Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks

    Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    IHA-machine: a future mobile machine

    Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Experimental and numerical analysis of the hydraulic circuit of a high pressure common rail diesel fuel injection system

    Beierer, P., 21 joulukuuta 2007, Tampere: Tampere University of Technology. 198 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 715)

    Tutkimustuotos

  25. Julkaistu

    Contract-based design in controller development and its evaluation

    Boström, P., Plaska, M., Huova, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2009, Nodes 09: Nordic workshop and doctoral symposium on Dependability and security, Linköping, Sweden, April 27, 2009. Asplund, M., Nadjm-Tehrani, S. & Petre, L. (toim.). s. 21-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8

    Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    A mobile platform for remote inspection inside ESRF tunnel

    Chaize, J. M., Robinson, D., Hardy, L., Mattila, J. & Hahto, A., 2009, The International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems ICALEPCS 2009, October 12-16, 2009, Kobe, Japan. s. 3 p

    Tutkimustuotos

  28. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Voiteluöljyn online- ja inline-kunnonvalvonta, "Uusia tapoja ja menetelmiä öljyn kunnon ja vaihtovälin määrittelemiseksi"

    Elo, L. & Rinkinen, J., 2012, Voiteluaineanalyysit mittaavan kunnossapidon työkaluna, AEL -seminaari 29.8.2012. Helsinki: Elinkeinoelämän koulutuspalvelut, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  32. Julkaistu

    Improving of effectiveness in hydraulic piling machine

    Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Kokemuksia inline- ja online-mittauksista - ISO/SAE -standardit

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  34. Julkaistu

    FPMC Symposiumi Iso-Britanniassa

    Elo, L., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 32-34

    Tutkimustuotos

  35. Julkaistu

    Negative load sensing

    Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    New energy efficient valve concept

    Erkkilä, M., Lehto, E. & Virvalo, T., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    GVT-Getriebe mit hydrostatischer Verstelleinheit

    Erkkilä, M. & Viitasalo, V., 2010, julkaisussa : Mobile Maschinen. 1/2010, s. 32-33

    Tutkimustuotos

  38. Julkaistu

    Model-based design of power-split drivelines

    Erkkilä, M., Huhtala, K., Vilenius, M. & Virvalo, T., 2009, Agricultural Engineering Conference 2009, 6.-7.11.2009, Hannover, Germany. VDI-Berichte. s. 327-332

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Model-based design of power-split drivelines

    Erkkilä, M., 2009, Tampere: Tampere University of Technology. 102 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 835)

    Tutkimustuotos

  40. Julkaistu

    The use of digital mock-ups on the development of the divertor test platform 2

    Esque, S., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 752-756

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu
  42. Julkaistu

    A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods

    Esque, S., 28 marraskuuta 2008, Tampere: Tampere University of Technology. 125 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 763)

    Tutkimustuotos

  43. Julkaistu

    A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods

    Esque, S., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Time-coordinated path following for hydaulic manipulators

    Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines

    Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    A general framework for multiple vehicle time-coordinated path following control

    Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Aguiar, A. P. & Pascoal, A., 2009, Proceedings of the ACC 2009 - American Control Conference, St. Louis, Missouri, USA, 2009. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    New steering mechanism and hydrostatic transmission system for articulated-frame-steering mobile machines

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Vuohijoki, A., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Pallet detection and tracking: position based visual servoing

    Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators

    Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Coordinated path-following in the presence of communication losses and time delays

    Ghabcheloo, R., Aguiar, A. P., Pascoal, A., Silvestre, C., Kaminer, I. & Hespanha, J., 2009, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 48, 1, s. 234-265

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009), October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Modeling and motion control of an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine

    Ghabcheloo, R. & Hyvönen, M., 2009, 17th Mediterranean Conference on Control and Automation MED '09, June 24-26, 2009, Thessaloniki, Greece. s. 92-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios

    Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Supervisory system for DTP2 remote handling operations

    Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Automated object locator in a forest forwarder

    Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Pascoal, A. M., Aguiar, A. P., Kaminer, I. I. & Dobrokhodov, V. N., 2009, 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009), September 16-18, 2009, Guarujá, Brazil. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints

    Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Path planning for multiple marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Pascoal, A. M. & Aguiar, A. P., 2009, Oceans'09 IEEE Bremen, Balancing technology with future needs, 11-14 May 2009, Bremen, Germany. s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    Collaboration with a multitasking service robot performing skilled tasks

    Heikkilä, M., 2009, In: Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system

    Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    New Power Management System for Fluid Power Applications

    Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system

    Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    Virtual machine laboratory based on m1-technology

    Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    A New Method and Format for Describing CANopen System Topology

    Helminen, M., Salonen, J., Saha, H., Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2012, Proceedings of the 13th International CAN Conference, iCC 2012 in Hambach Castle, March 5 to March 6, Germany. CAN in Automation e.V., s. 1-8 8 Sivumäärä (International CAN Conference).

    Tutkimustuotos

  70. Julkaistu

    Valve train with learning control features

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Glader, T. & Kallio, I., 2010, 26th CIMAC World Congress on Combustion Engine Technology for Ship Propulsion Power Generation Rail Traction. June, 14-17, 2010, Bergen, Norway. s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Journal of Energy and Power Engineering. 4, 8, s. 57-63

    Tutkimustuotos

  72. Julkaistu

    Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system

    Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Engine gas exchange controlled by digital hydraulics

    Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Comparison of control strategies of an electro hydraulic valve actuation system

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Vilenius, M. & Liljenfeldt, G., 2009, SAE 2009 World Congress, Detroit, Michigan, April 20-23, 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Power Engineering 2009, ICOPE-09, November 16-20, 2009, Kobe, Japan. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    Modelling and simulation of the aircraft rudder hydraulic servo actuator with dynamic interconnections to flight dynamics and flight control system models

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, SICFP'09 Proceedings, the11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  80. Julkaistu

    Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    AMAD-painekytkimien laboratoriotestaus

    Hietala, J-P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Sensor module for hydraulic boom state feedback control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    A review of automated boom control and vibration damping methods for mobile machines

    Honkakorpi, J., 2008, Fourth Arctic-Mediterranean Post Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, June 23-27, 2008, Saariselkä, Finland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 6 p

    Tutkimustuotos

  85. Julkaistu

    Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control

    Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic force control

    Hopponen, V., Linjama, M., Ikonen, A., Rintamäki, P., Pietola, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  87. Julkaistu

    Research platforms for future activities

    Huhtala, K., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    Emission of combustion engines - also a challenge to hydraulics

    Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 423-438

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  89. Julkaistu

    IHA Department of Intelligent Hydraulics and Automation

    Huhtala, K. & Aunola, V., 2011, julkaisussa : Fluid Finland. 10, 1, s. 10-11

    Tutkimustuotos

  90. Julkaistu

    Diesel engine hydraulics

    Huhtala, K., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 129-140

    Tutkimustuotos

  91. Julkaistu

    Reitinvalintaa rastilta seuraavalle

    Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 7-7

    Tutkimustuotos

  92. Julkaistu

    Koulutuksesta ja tutkimuksesta

    Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 9, 3-4, s. 6-6

    Tutkimustuotos

  93. Julkaistu

    Towards intelligent mobile machines - GIM research

    Huhtala, K., Suomela, J., Vilenius, M. & Halme, A., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 277-290

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  94. Julkaistu

    Digital hydraulics in working actions in mobile machines

    Huova, M. & Karvonen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine

    Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves

    Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  99. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 Seuraava

ID: 21447