TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters

    Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting

    Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Puhtauden mittauksen erityispiirteet sotilaslentokoneissa

    Aaltonen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 121-127

    Tutkimustuotos

  4. Julkaistu

    Concept of the electro-water-hydraulic hybrid mobile machine

    Aaltonen, J., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. s. 97-111 15 Sivumäärä (Dutch Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotos

  5. Julkaistu

    Komponentin ja järjestelmän elinkaaren mallintaminen analyyttisillä menetelmillä

    Aaltonen, J., 2012, Hydraulijärjestelmien modernisointi, 21.-22.3.2012, Suomen ilmailumuseo, Vantaa, Kunnossapitoyhdistys. Helsinki: Kunnossapitoyhdistys ProMaint, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  6. Julkaistu

    Utilization of RFID and pressure sensor for intelligent hose condition monitoring

    Aarnio, A., Elo, L., Mäkinen, E., Ukkonen, L., Soini, M., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 27-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation

    Aguiar, A. P., Pascoal, A. M., Kaminer, I., Dobrokhodov, V., Xargay, E., Hovakimyan, N., Cao, C. & Ghabcheloo, R., 2009, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August, 2008. s. 25 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them

    Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices

    Aha, L., Saarinen, H., Tiitinen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 369-374

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Displacement controlled machines

    Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Displacement controlled hydraulic systems

    Ahola, V., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Low level control system architecture for autonomous wheel loader

    Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers

    Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Development process of control system

    Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency

    Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Koneenosien suunnittelu

    Airila, M., Ekman, K., Hautala, P., Kivioja, S., Kleimola, M., Martikka, H., Miettinen, J., Niemi, E., Ranta, A., Rinkinen, J., Salonen, P., Verho, A., Vilenius, M. & Välimaa, V., 2010, Unknown Publisher. 796 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  17. Julkaistu

    Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER

    Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Dependable Control Systems Design and Evaluation

    Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project

    Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    IHA-machine: a future mobile machine

    Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks

    Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines

    Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    An Optimal Controller for Hydrostatic Drives

    Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Experimental and numerical analysis of the hydraulic circuit of a high pressure common rail diesel fuel injection system

    Beierer, P., 21 joulukuuta 2007, Tampere: Tampere University of Technology. 198 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 715)

    Tutkimustuotos

  25. Julkaistu

    Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8

    Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Contract-based design in controller development and its evaluation

    Boström, P., Plaska, M., Huova, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2009, Nodes 09: Nordic workshop and doctoral symposium on Dependability and security, Linköping, Sweden, April 27, 2009. Asplund, M., Nadjm-Tehrani, S. & Petre, L. (toim.). s. 21-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    A mobile platform for remote inspection inside ESRF tunnel

    Chaize, J. M., Robinson, D., Hardy, L., Mattila, J. & Hahto, A., 2009, The International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems ICALEPCS 2009, October 12-16, 2009, Kobe, Japan. s. 3 p

    Tutkimustuotos

  28. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    FPMC Symposiumi Iso-Britanniassa

    Elo, L., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 32-34

    Tutkimustuotos

  32. Julkaistu

    Improving of effectiveness in hydraulic piling machine

    Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Kokemuksia inline- ja online-mittauksista - ISO/SAE -standardit

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  34. Julkaistu

    Voiteluöljyn online- ja inline-kunnonvalvonta, "Uusia tapoja ja menetelmiä öljyn kunnon ja vaihtovälin määrittelemiseksi"

    Elo, L. & Rinkinen, J., 2012, Voiteluaineanalyysit mittaavan kunnossapidon työkaluna, AEL -seminaari 29.8.2012. Helsinki: Elinkeinoelämän koulutuspalvelut, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  35. Julkaistu

    Model-based design of power-split drivelines

    Erkkilä, M., 2009, Tampere: Tampere University of Technology. 102 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 835)

    Tutkimustuotos

  36. Julkaistu

    GVT-Getriebe mit hydrostatischer Verstelleinheit

    Erkkilä, M. & Viitasalo, V., 2010, julkaisussa : Mobile Maschinen. 1/2010, s. 32-33

    Tutkimustuotos

  37. Julkaistu

    Model-based design of power-split drivelines

    Erkkilä, M., Huhtala, K., Vilenius, M. & Virvalo, T., 2009, Agricultural Engineering Conference 2009, 6.-7.11.2009, Hannover, Germany. VDI-Berichte. s. 327-332

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    New energy efficient valve concept

    Erkkilä, M., Lehto, E. & Virvalo, T., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Negative load sensing

    Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    The use of digital mock-ups on the development of the divertor test platform 2

    Esque, S., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 752-756

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu
  42. Julkaistu

    A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods

    Esque, S., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods

    Esque, S., 28 marraskuuta 2008, Tampere: Tampere University of Technology. 125 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 763)

    Tutkimustuotos

  44. Julkaistu

    Time-coordinated path following for hydaulic manipulators

    Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    A general framework for multiple vehicle time-coordinated path following control

    Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Aguiar, A. P. & Pascoal, A., 2009, Proceedings of the ACC 2009 - American Control Conference, St. Louis, Missouri, USA, 2009. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    New steering mechanism and hydrostatic transmission system for articulated-frame-steering mobile machines

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Vuohijoki, A., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009), October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines

    Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Pallet detection and tracking: position based visual servoing

    Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Coordinated path-following in the presence of communication losses and time delays

    Ghabcheloo, R., Aguiar, A. P., Pascoal, A., Silvestre, C., Kaminer, I. & Hespanha, J., 2009, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 48, 1, s. 234-265

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Modeling and motion control of an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine

    Ghabcheloo, R. & Hyvönen, M., 2009, 17th Mediterranean Conference on Control and Automation MED '09, June 24-26, 2009, Thessaloniki, Greece. s. 92-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators

    Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Automated object locator in a forest forwarder

    Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios

    Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Supervisory system for DTP2 remote handling operations

    Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints

    Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Pascoal, A. M., Aguiar, A. P., Kaminer, I. I. & Dobrokhodov, V. N., 2009, 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009), September 16-18, 2009, Guarujá, Brazil. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Path planning for multiple marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Pascoal, A. M. & Aguiar, A. P., 2009, Oceans'09 IEEE Bremen, Balancing technology with future needs, 11-14 May 2009, Bremen, Germany. s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    New Power Management System for Fluid Power Applications

    Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system

    Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Collaboration with a multitasking service robot performing skilled tasks

    Heikkilä, M., 2009, In: Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system

    Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    Virtual machine laboratory based on m1-technology

    Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    A New Method and Format for Describing CANopen System Topology

    Helminen, M., Salonen, J., Saha, H., Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2012, Proceedings of the 13th International CAN Conference, iCC 2012 in Hambach Castle, March 5 to March 6, Germany. CAN in Automation e.V., s. 1-8 8 Sivumäärä (International CAN Conference).

    Tutkimustuotos

  70. Julkaistu

    Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Valve train with learning control features

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Glader, T. & Kallio, I., 2010, 26th CIMAC World Congress on Combustion Engine Technology for Ship Propulsion Power Generation Rail Traction. June, 14-17, 2010, Bergen, Norway. s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    Comparison of control strategies of an electro hydraulic valve actuation system

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Vilenius, M. & Liljenfeldt, G., 2009, SAE 2009 World Congress, Detroit, Michigan, April 20-23, 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Power Engineering 2009, ICOPE-09, November 16-20, 2009, Kobe, Japan. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Journal of Energy and Power Engineering. 4, 8, s. 57-63

    Tutkimustuotos

  75. Julkaistu

    Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system

    Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Engine gas exchange controlled by digital hydraulics

    Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Modelling and simulation of the aircraft rudder hydraulic servo actuator with dynamic interconnections to flight dynamics and flight control system models

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, SICFP'09 Proceedings, the11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    AMAD-painekytkimien laboratoriotestaus

    Hietala, J-P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  80. Julkaistu

    Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control

    Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    A review of automated boom control and vibration damping methods for mobile machines

    Honkakorpi, J., 2008, Fourth Arctic-Mediterranean Post Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, June 23-27, 2008, Saariselkä, Finland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 6 p

    Tutkimustuotos

  85. Julkaistu

    Sensor module for hydraulic boom state feedback control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic force control

    Hopponen, V., Linjama, M., Ikonen, A., Rintamäki, P., Pietola, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  87. Julkaistu

    Emission of combustion engines - also a challenge to hydraulics

    Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 423-438

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    Reitinvalintaa rastilta seuraavalle

    Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 7-7

    Tutkimustuotos

  89. Julkaistu

    Diesel engine hydraulics

    Huhtala, K., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 129-140

    Tutkimustuotos

  90. Julkaistu

    Koulutuksesta ja tutkimuksesta

    Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 9, 3-4, s. 6-6

    Tutkimustuotos

  91. Julkaistu

    Towards intelligent mobile machines - GIM research

    Huhtala, K., Suomela, J., Vilenius, M. & Halme, A., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 277-290

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  92. Julkaistu

    Research platforms for future activities

    Huhtala, K., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  93. Julkaistu

    IHA Department of Intelligent Hydraulics and Automation

    Huhtala, K. & Aunola, V., 2011, julkaisussa : Fluid Finland. 10, 1, s. 10-11

    Tutkimustuotos

  94. Julkaistu

    Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve

    Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine

    Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  99. Julkaistu

    Digital hydraulics in working actions in mobile machines

    Huova, M. & Karvonen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves

    Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  101. Julkaistu

    Controller design of digital hydraulic flow control valve

    Huova, M., Plaska, M., Siivonen, L., Linjama, M., Walden, M., Vilenius, M. & Sere, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  102. Julkaistu

    Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  103. Julkaistu

    Control of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M. & Laamanen, A., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 94-105 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  104. Julkaistu

    Autonomous pallet picking of GIM machine

    Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  105. Julkaistu

    Simulation as a tool for development of control and interface system module

    Hyvönen, M., Multanen, P. & Huhtala, K., 2008, 1st GIM Scientific Workshop at Helsinki University of Technology, 14.-15.8.2008. s. 87-91

    Tutkimustuotos

  106. Julkaistu

    Towards automatic testing of control systems for intelligent mobile machines

    Hyvönen, M., Multanen, P., Mantere, P., Kolu, A., Vallas, A., Alanen, J. & Rantala, S., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  107. Julkaistu

    Improvement of total efficiency of hydrostatic transmission by using optimized control

    Ijas, M. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 271-276

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  108. Julkaistu

    Digital hydraulic pressure control

    Ijas, M., Mäkinen, E. & Linjama, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  109. Julkaistu

    Development of an intelligent control user interface for autonomous machines

    Järä, J. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  110. Julkaistu

    Host activities in connection with the DTP2 test facility

    Järvenpää, J., Timperi, A., Tuominen, R. & Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 5 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)

    Tutkimustuotos

  111. Julkaistu

    A parameter study of a digital pump

    Jaurola, M. & Huhtala, K., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 203-215

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  112. Julkaistu

    Valve parameter study in case of digital pump

    Jaurola, M., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  113. Julkaistu

    Detection of errors and failures using intelligent interface during a teleoperation process on skid steered mobile machine

    Javier, M., Karhu, O. I., Uusisalo, J. R. A. & Huhtala, K. J., 2008, 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2008, 3-5 June 2008, Singapore. s. 326-330

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  114. Julkaistu

    On-board data transfer of automated heavy machinery

    Karhu, O. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 144-150 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  115. Julkaistu

    Autonomous excavation

    Karhu, O., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 10 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  116. Julkaistu

    On-board system integration of a mobile machine with automated functions operating in a multi-machine environment

    Karhu, O., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  117. Julkaistu

    Autonomous excavation using hydraulic mobile machine retrofitted with electronic control system

    Karhu, O., Uusisalo, J., Honkakorpi, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama 2008, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 359-362

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  118. Julkaistu

    Measuring and Modelling Hydraulic Fluid Dynamics at High Pressure - Accurate and Simple Approach

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 2, s. 51-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  119. Julkaistu

    Second order polynomial model for fluid dynamics in high pressure

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 7 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  120. Julkaistu

    Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  121. Julkaistu

    High-Pressure Properties of Hydraulic Fluid Dynamics and Second Order Polynomial Prediction Method

    Karjalainen, J-P., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 83 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 983)

    Tutkimustuotos

  122. Julkaistu

    Turvallisuus hydraulijärjestelmän öljynäytteenotossa ja mittauksessa

    Karjalainen, R., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 116-120

    Tutkimustuotos

  123. Julkaistu

    Effect of fluid properties on power system dynamics

    Karjalainen, J-P., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  124. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic solutions for mobile booms

    Karvonen, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-4 4 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  125. Julkaistu

    Simulation study - improving efficiency in mobile boom by using digital hydraulic power management system

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 355-368 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  126. Julkaistu

    Recent advancements in miniature valve development

    Karvonen, M., Ketonen, M., Linjama, M. & Puumala, V., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 90-103 14 Sivumäärä (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  127. Julkaistu

    A miniature needle valve

    Karvonen, M., Juhola, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 61-78

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  128. Julkaistu

    A novel symmetric and bistable seat valve

    Karvonen, M., Uusitalo, J-P., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 14 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  129. Julkaistu

    Hydraulitekniikka (1. p.)

    Kauranne, H., Kajaste, J. & Vilenius, M., 2008, Helsinki: WSOY.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  130. Julkaistu

    Development and design optimization of water hydraulic manipulator for ITER

    Kekäläinen, T., Mattila, J. & Virvalo, T., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. Vol. 84, 2-6, s. 1010-1014

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  131. Julkaistu

    Implementation of a digital hydraulic valve system with Bosch Rexroth sec valves

    Ketonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 161-174 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  132. Julkaistu

    Improving energy efficiency and productivity of existing hydraulic systems by retrofittable digital hydraulics

    Ketonen, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 63-66 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  133. Julkaistu

    Digital Hydraulic Pressure Relief Function

    Ketonen, M., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M., Boström, P. & Walden, M., 2012, Fluid Power and Motion Control, FPMC 2012, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). Bath, United Kingdom: Centre for Power Transmission and Motion Control, University of Bath, ASME, s. 137-150 (Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  134. Julkaistu

    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations

    Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  135. Julkaistu

    Adaptive dead zone compensation of proportional mobile valve

    Kivelä, T. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 411-422 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  136. Julkaistu

    Method for automatic testing of control systems

    Kolu, A., Mantere, P., Vallas, A., Hyvönen, M. & Multanen, P., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 111-127 17 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  137. Julkaistu

    Augmented reality for operator assistance

    Kolu, A., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 9-13 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  138. Julkaistu

    Puuvirta-virtuaalinen ja simuloitu oppimisympäristö

    Kortemaa, A., Moisio, M., Punki, J., Palonen, T., Ranta, P., Leino, T., Alarotu, V., Koskinen, K. T. & Tohu, J., 2011

    Tutkimustuotos

  139. Julkaistu

    Metviro

    Kortemaa, A., Mäkelä, T., Punki, J., Ranta, P., Palonen, T., Leino, T. & Koskinen, K. T., 2009

    Tutkimustuotos

  140. Julkaistu

    Department of Intelligent Hydraulics and Automation, Tampere University of Technology, Finland

    Koskinen, K. T., 2010, julkaisussa : Journal of the Japan Fluid Power System Society. 41, 1, s. 35-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  141. Julkaistu

    M1-teknologialla voidaan rakentaa virtuaalisia oppimisympäristöjä ja konelaboratorioita

    Koskinen, K. T., Leino, T., Palonen, T. & Ranta, P., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2010, s. 18-20

    Tutkimustuotos

  142. Julkaistu

    Water Hydraulic

    Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Totten, G. E. & De Negri, V. J. (toim.). Boca Raton,FL: CRC Press, s. 723-757

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  143. Julkaistu

    Recognition of Operating States of Mobile Machine

    Krogerus, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 70-80 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  144. Julkaistu

    Sensitivity analysis of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 571-578 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  145. Julkaistu

    Feature Extraction and Self-Organizing Maps in Condition Monitoring of Hydraulic Systems

    Krogerus, T., 28 tammikuuta 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 126 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 949)

    Tutkimustuotos

  146. Julkaistu

    Comparison of vibration and pressure signals for fault detection on water hydraulic proportional valve

    Krogerus, T., Pietikäinen, J. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 691-696

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  147. Julkaistu

    Applying self-organizing maps to condition monitoring of hydraulic systems

    Krogerus, T., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  148. Julkaistu

    From measurements data to information

    Krogerus, T., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop , November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 51-62 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  149. Julkaistu

    Data analysis process of working hydraulics of small mobile machine

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 5-15

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  150. Julkaistu

    Testing of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 105-234 130 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  151. Julkaistu

    Water hydraulic forklift with intelligent condition monitoring system

    Krogerus, T., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 337-344

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  152. Julkaistu

    A low resolution digital hydraulic control application

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  153. Julkaistu

    Hiukkasen puhtaammaksi -laboratorio hydraulikomponenttien puhtaustutkimuksiin

    Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 42-45

    Tutkimustuotos

  154. Julkaistu

    Mittaustuloksia kaupallisilla puhtaustestikaapeilla

    Kuosku, M., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-15 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  155. Julkaistu

    The means of optimizing digital valve system

    Laamanen, A., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 89-99

    Tutkimustuotos

  156. Julkaistu

    Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland

    Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2012, Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  157. Julkaistu

    Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland

    Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2010, Tampere: Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  158. Julkaistu

    Digital flow control unit for controlling amount of water used for binding dust

    Laamanen, A., Anttonen, P. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 119-128

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  159. Julkaistu

    Minimization of state transition uncertainty in the digital valve system

    Laamanen, A., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  160. Julkaistu

    Minimization of state transition uncertainty in the digital valve system

    Laamanen, A., 2009, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 809)

    Tutkimustuotos

  161. Julkaistu

    Characteristics of digital hydraulic pressure reducing valve

    Lähteenmäki, T., Ijas, M. & Mäkinen, E., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 69-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  162. Julkaistu

    Collaboration between design and production by exploiting VR/AR and PLM - case Metso Minerals

    Leino, S-P., Vehviläinen, M., Kiviranta, S., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Hokkanen, I., Multanen, P., Rantanen, P., Heikkilä, J. & Martikainen, T., 2010, Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 17-20 July 2010, Miami, Florida, USA. Karwowski, W. & Salvendy, G. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  163. Julkaistu

    On the flow and cavitation characteristics of water hydraulic seat valve structures

    Leino, T., 2008, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 722)

    Tutkimustuotos

  164. Julkaistu

    Enhanced industrial maintenance work task planning by using virtual engineering tools and haptic user interfaces

    Leino, S-P., Lind, S., Poyade, M., Kiviranta, S., Multanen, P., Reyes-Lecuona, A., Mäkiranta, A. & Muhammad, A., 2009, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 5622, s. 346-354

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  165. Julkaistu

    Virtauksen perusilmiöt vesihydrauliikan istukkaventtiilissä

    Leino, T., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 12-15

    Tutkimustuotos

  166. Julkaistu

    Virtual engineering and remote operation in design, training and completon of demanding maintenance work tasks in challenging industrial plants (VIRVO) - MASIT15

    Leino, S-P., Helin, K., Lind, S., Viitaniemi, H., Multanen, P., Mäkiranta, A., Lahtinen, J., Nuutinen, P., Heikkilä, J-M. & Martikainen, T., 2008, Tekes. 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  167. Julkaistu

    Development of a virtual environment for promoting safety in machine maintenance

    Lind, S., Leino, S-P., Viitaniemi, J., Helin, K., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2008, Proceedings of the 6th International Conference on Occupational Risk Prevention, ORP´2008, A Coruña, Galicia, Spain, May 14th, 15th & 16th, 2008. Mondelo, P., Karwowski, W., Saarela, K., Hale, A. & Occipinti, E. (toim.). s. 14 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  168. Julkaistu

    A virtual engineering based method for maintainability design

    Lind, S., Leino, S-P., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2009, Maintenance Management Conference 2009, Fourth International Conference on Maintenance and Facility Management, Rome, Italy, 22-24.4.2009. s. 117-122

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  169. Julkaistu

    New alternative for digital pump-motor-transformer

    Linjama, M. & Tammisto, J., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 49-61

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  170. Julkaistu

    Fundamentals of Digital Microhydraulic

    Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 385-396 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  171. Julkaistu

    Comparison of digital hydraulic and traditional servo system in demanding water hydraulic tracking control

    Linjama, M., Seppälä, J., Mattila, J. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 393-403

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  172. Julkaistu

    Digitaalihydrauliikan seminaarin suosio yllätti

    Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 36-37

    Tutkimustuotos

  173. Julkaistu

    Hydraulic hybrids

    Linjama, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-1 1 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  174. Julkaistu

    Digital fluid power - state of the art

    Linjama, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 331-354 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  175. Julkaistu

    Hydrauliikan aika ei ole ohi - The time of hydraulics is not over

    Linjama, M., 2012, julkaisussa : Fluid Finland. 11, 2, s. 10-12

    Tutkimustuotos

  176. Julkaistu

    Digitaalihydrauliikka tulee!

    Linjama, M., 2010, julkaisussa : Metsäalan ammattilehti. 5, s. 88-89

    Tutkimustuotos

  177. Julkaistu

    Matkaraportti: Digitaalihydrauliikan seminaari marraskuisessa Linzissä

    Linjama, M., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 12-14

    Tutkimustuotos

  178. Julkaistu

    Digital hydraulics research at IHA

    Linjama, M., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 7-30

    Tutkimustuotos

  179. Julkaistu

    Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi

    Linjama, M., Tammisto, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Patenttinumero Pat. FI 121090 B, Prioriteetin päiväys 30 kesäkuuta 2010, Prioriteettinumero (21) FI 20085242

    Tutkimustuotos: Patentti

  180. Julkaistu

    Digital microhydraulics

    Linjama, M. & Karvonen, M., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 141-152

    Tutkimustuotos

  181. Julkaistu

    Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008 Tampere, Finland

    Linjama, M. (toim.) & Laamanen, A. (toim.), 2008, Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  182. Julkaistu

    Discussion: Is the future of fluid power digital? Response

    Linjama, M., Scheidl, R. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, I6, s. 726-727

    Tutkimustuotos

  183. Julkaistu

    Energy saving digital hydraulics

    Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 5-20

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  184. Julkaistu

    Secondary controlled multi-chamber hydraulic cylinder

    Linjama, M., Vihtanen, H-P., Sipola, A. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  185. Julkaistu

    Modelling of flow characteristics of on/off valves

    Linjama, M., Huova, M. & Karvonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 209-222 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  186. Julkaistu

    Tavoitteena häviötön hydrauliikka

    Linjama, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 12-17

    Tutkimustuotos

  187. Julkaistu

    Model-based pressure control with digital valve system

    Linjama, M. & Lahtinen, J., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 26-38 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  188. Julkaistu

    Digital hydraulic power management system - towards lossless hydraulics

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 5-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  189. Julkaistu

    Digital pump-motor with independent outlets

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 16 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  190. Julkaistu

    Digitaalisen mikrohydrauliikan sovellussatoa

    Linjama, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2009, s. 30-31

    Tutkimustuotos

  191. Julkaistu

    Digital hydraulics - Towards perfect valve technology

    Linjama, M. & Vilenius, M., 2008, julkaisussa : Ventil - Journal for Hydraulics, Automation and Mechatronics. 14, 2, s. 138-148

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  192. Julkaistu

    Digital schlägt Analog um 40%

    Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid. 7-8/2008, s. 12-13

    Tutkimustuotos

  193. Julkaistu

    Digitaalihydrauliikan kuulumiset

    Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 2, s. 8-10

    Tutkimustuotos

  194. Julkaistu

    Design and implementation of digital hydraulic synchronization and force control system

    Linjama, M., Hopponen, V., Ikonen, A., Rintamäki, P., Vilenius, M. & Pietola, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  195. Julkaistu

    Online minimization of power losses in distributed digital hydraulic valve system

    Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 157-171

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  196. Julkaistu

    Virtuaalinen konelaboratorio työkonejärjestelmien opetukseen: Lihaako -projekti. Smart Simulators -tutkimusryhmä

    Mäkelä, T., Nurmi, J., Punki, J., Ranta, P., Tebest, T., Leino, T., Palonen, T., Helminen, M., Markkula, M. & Koskinen, K. T., 2010

    Tutkimustuotos

  197. Julkaistu

    Concept design of the cassette toroidal mover

    Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  198. Julkaistu

    Enhanced mobile machine assembly and maintainability evaluation using virtual and augmented reality

    Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Multanen, P., Hyvönen, M., Leino, S-P., Kiviranta, S. & Vehviläinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 295-304 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  199. Julkaistu

    Method and tools for machine maintainability design in VE

    Mäkiranta, A. V., Multanen, P., Leino, S-P. S. & Lind, S. M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 877-888

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  200. Julkaistu

    Utilization of the hydraulic engineering design information for semi-automatic simulation model generation

    Markkula, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Helminen, M., Koskinen, K. T., Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 443-458 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  201. Julkaistu

    Software development and modelling of the CMM system

    Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 2 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)

    Tutkimustuotos

  202. Julkaistu

    Development of DTP2 subsystems and tooling in support of remote handling trials

    Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 7 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)

    Tutkimustuotos

  203. Julkaistu

    Implementation of a DTP2 safety system for testing, and final CMM/SCEE integration and commissioning

    Mattila, J. & Järvenpää, J., 2009, VTT. 3 Sivumäärä (VTT Publications; painos 709)

    Tutkimustuotos

  204. Julkaistu

    Implementation of a DTP2 safety system for testing, and final CMM/SCEE integration and commissioning

    Mattila, J. & Järvenpää, J., 2008, Espoo: VTT. 3 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)

    Tutkimustuotos

  205. Julkaistu

    EFDA quality assurance exercise

    Mattila, J. & Järvenpää, J., 2008, Espoo: VTT. 2 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)

    Tutkimustuotos

  206. Julkaistu

    Synchronization to wirelessly teleoperate a hydraulic skid steered mobile machine from control station

    Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Seventh IEEE International Conference on Control and Automation ICCA 2009, December 9-11, 2009, New Zealand. s. 1992-1996

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  207. Julkaistu

    Protocol based on packet transmission to teleoperate a skid steered mobile machine

    Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2009, 10-13 February 2009, Monash University, Gippsland, Victoria, Australia. s. 1109-1113

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  208. Julkaistu

    Synchronization and more intelligent control in teleoperation process on skid steered mobile machine

    Moya, J. & Huhtala, K., 2008, ICARCV 2008, 2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Hanoi, Vietnam, 17-20 December 2008. s. 839-843

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  209. Julkaistu

    Combined application of product lifecycle and software configuration management systems for ITER remote handling

    Muhammad, A., Esque, S., Aha, L., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1367-1371

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  210. Julkaistu

    Improvement in feedback signal quality for water hydraulic manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 135-148

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  211. Julkaistu

    Improved positioning accuracy for a water hydraulic manipulator with state feedback controller

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 321-326

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  212. Julkaistu

    Impedance control of redundant manipulators

    Muhammad, A. & Vilenius, M., 2010, Proceedings of the 6th FPNI - PhD Symposium West Lafayette 2010, June 15-19 2010, Indiana, USA. Ivantysynova, M. (toim.). s. 153-163

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  213. Julkaistu

    Development of water hydraulic remote handling system for divertor maintenance of ITER

    Muhammad, A., Esque, S., Mattila, J., Tolonen, M., Nieminen, P., Linna, O., Vilenius, M., Siuko, M., Palmer, J. & Irving, M., 2007, Proceedings of the 22nd IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering - SOFE 07, Albuquerque, New Mexico, June 17-21, 2007. s. 4 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  214. Julkaistu

    Force-based and position-based impedance control of hydraulic manipulators

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  215. Julkaistu

    Force-based impedance control of hydraulic manipulators and its relationship with position-based impedance control

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. pp. 327

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  216. Julkaistu

    Impedance Control of Redundant Manipulators

    Muhammad, A., 4 marraskuuta 2011, Tampere University of Technology. 169 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 986)

    Tutkimustuotos

  217. Julkaistu

    Development of water hydraulic manipulator for the remote handling of heavy duty components

    Muhammad, A., Valkama, P., Siuko, M., Mattila, J. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  218. Julkaistu

    Advantage of redundancy in the controllability of remote handling manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Vilenius, M., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1882-1885

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  219. Julkaistu

    Automaattinen öljyn epäpuhtauksien mittaus - hiukkausmittauksen periaatteet ja tekniikka v. 2009

    Multanen, P., Niiranen, E. & Rinkinen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 62-85

    Tutkimustuotos

  220. Julkaistu

    Dynamic real-time simulation of intelligent mobile machines

    Multanen, P., Hyvönen, M., Saarinen, J. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 27th IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control, February 11-13, 2008, Innsbruck, Austria. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  221. Julkaistu

    Improving the maintainability of elevators with virtual tools

    Multanen, P., Mäkiranta, A., Helin, K. & Lind, S., 2008, Proceedings of ELEVCON THESSALONIKI 2008, Elevator Technology 17, June 2008, Thessaloniki, Greece. Lustig, A. (toim.). s. 278-288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  222. Julkaistu

    Virtual tools for the designing and testing of modular machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 7 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  223. Julkaistu

    Adaption of virtual tools to support cost-effective maintenance of machines

    Multanen, P., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Leino, S-P., Helin, K. & Lind, S., 2009, 22nd International Congress Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, Comadem, June 9-11 2009, San Sebastian, Spain. Arnaiz, A., Aranzabe, A. & Rao BKN, R. (toim.). s. 673-680

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  224. Julkaistu

    Automatic testing in the integration phase of mobile work machine (TINAT) - MASIT31

    Multanen, P., Hyvönen, M., Ellman, A., Rantala, S. & Alanen, J., 2008, Tekes.

    Tutkimustuotos

  225. Julkaistu

    Utilization of R&D Simulators to Support the Maintenance of Mobile Work Machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1263-1274 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  226. Julkaistu

    Water hydraulic manipulator for fail safe and fault tolerant remote handling operations at ITER

    Nieminen, P., Esque, S., Muhammad, A., Mattila, J., Väyrynen, J., Siuko, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1420-1424

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  227. Julkaistu

    Öljynäytteiden hiukkaslaskennan tärkeimmät standardit

    Niiranen, E., Elo, L. & Multanen, P., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 47-61

    Tutkimustuotos

  228. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions

    Nurmi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 80-88 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  229. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 3, s. 41-51

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  230. Julkaistu

    A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  231. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 1, s. 17-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  232. Julkaistu

    Semantic Top-Down Modeling of Mechatronics Systems for Sustainable Product Data and Lifecycle Management

    Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Rokala, M., Helminen, M., Nurmi, J., Sairiala, H., Alarotu, V., Aaltonen, J. & Pohjolainen, S., 2012, The 13th Mechatronics Forum International Conference. Proceedings Vol. 3/3. September 17-19 2012, Linz, Austria.. Scheidl, R. & Jacoby, B. (toim.). Linz, Austria: Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), s. 792-799 (Mechatronics Forum International Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  233. Julkaistu

    What do information reuse and automated processing require in engineering design? Semantic process

    Nykänen, O., Salonen, J., Markkula, M., Ranta, P., Rokala, M., Helminen, M., Alarotu, V., Nurmi, J., Palonen, T., Koskinen, K. T. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Journal of Industrial Engineering and Management. 4, 4, 329.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  234. Julkaistu

    Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  235. Julkaistu

    Laminated manifold for digital hydraulics - principles, challenges and benefits

    Paloniitty, M., Karvonen, M., Linjama, M. & Tiainen, T., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 27-42 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  236. Julkaistu

    IHA:n KompuNW-testipenkillä tehtyjä mittauksia

    Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  237. Julkaistu

    Genetic optimization of a fast solenoid actuator for a digital hydraulic valve

    Pellikka, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Uusitalo, J-P., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 2, s. 49-56

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  238. Julkaistu

    Digital hydraulics in workboat propulsion control

    Perukangas, M. & Mäkinen, E., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 153-166

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  239. Julkaistu

    Quality analysis of simulink models

    Plaska, M., Huova, M., Walden, M., Sere, K. & Linjama, M., 2009, Proceedings of the Conquest 2009. 12th International Conference on Quality Engineering in Software Technology, 16-18 September 2009, Nuremberg, Germany. Schieferdecker, I. & Goericke, S. (toim.). s. 223-240

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  240. Julkaistu

    Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics

    Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  241. Julkaistu

    Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS

    Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  242. Julkaistu

    Life in the water hydraulics system

    Riipinen, H., 2008, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 716)

    Tutkimustuotos

  243. Julkaistu

    Vesihydrauliikan kunnonvalvonta

    Riipinen, H., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 12-14

    Tutkimustuotos

  244. Julkaistu

    Hydrauliikan komponenttipuhtausstandardien hyödyntäminen suomalaisessa konepajateollisuudessa

    Rinkinen, J., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 18-23

    Tutkimustuotos

  245. Julkaistu

    Experiences and equipment in condition monitoring and in-line maintenance of oil

    Rinkinen, J. & Elo, L., 2008, Proceedings of the 8th International CJC Sales Meeting, May 13th-15th, 2008, Denmark. s. 56 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  246. Julkaistu

    Puhtauden valvonta kehittyy

    Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Promaint. 5/2009, s. 48-53

    Tutkimustuotos

  247. Julkaistu

    Versatile maintenance solutions in oil related systems

    Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Condition Monitor. 296, s. 5-12

    Tutkimustuotos

  248. Julkaistu

    Theoretical backround of a new reservoir design for circulating oil lubrication system

    Rinkinen, J., 2008, Ninth International Tribology Conference of the South Africa Institute of Tribology, 2-4 April 2008, Tribology 2008, SAIT. Vaal, PL. & Fuller, G. (toim.). s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  249. Julkaistu

    Nya standarder i Finland för hur industrihydrauliksystem skall upphandlas

    Rinkinen, J. & Viertävä, J., 2008, julkaisussa : Fluid Scandinavica, Specialtidningen för hydraulik/pneumatik. 1, s. 35-36

    Tutkimustuotos

  250. Julkaistu

    Versatile Maintenance Solutions in Oil Related Systems

    Rinkinen, J., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1234-1249 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  251. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien ja -järjestelmien puhtausvalvontastandardien nykytila

    Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 32-38

    Tutkimustuotos

  252. Julkaistu

    Kehitystä putkistopassin koulutusmateriaaliin

    Rinkinen, J. & Virta, S., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 28-30

    Tutkimustuotos

  253. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien puhtausvalvontastandardien nykytilanne

    Rinkinen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 134-160

    Tutkimustuotos

  254. Julkaistu

    Putkistopasseja TTY/IHA:n henkilökunnalle

    Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2009, s. 24-27

    Tutkimustuotos

  255. Julkaistu

    Improved in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J. A., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 714-726

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  256. Julkaistu

    Recent advances in standardisation and education of fluid power in Finland

    Rinkinen, J., Lahtinen, J. & Virta, S., 2011, julkaisussa : Maintworld, Maintenance & Asset Management. 3, 2, s. 14-18

    Tutkimustuotos

  257. Julkaistu

    Etelä-Afrikan Tribologia 2008 -konferenssi

    Rinkinen, J. & Löppönen, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 20-23

    Tutkimustuotos

  258. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien käyttöikä

    Rinkinen, J. & Immonen, A., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 8-11

    Tutkimustuotos

  259. Julkaistu

    Condition monitoring and in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J., 2010, Proceedings of the 3rd International Seminar Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics, September 29-30, 2010, Pohto, Oulu, Finland. Lahdelma, S. & Palokangas, K. (toim.). s. 136-151

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  260. Julkaistu

    Driving feel generation of the mobile machine simulator with the water hydraulic 6-DOF motion platform

    Rokala, M., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  261. Julkaistu

    Tribological conditions between swashplate and slipper pad in variable displacement water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 301-314

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  262. Julkaistu

    The effect of pc-rate on peek-made slipper behaviour in water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M. & Koskinen, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 89-102 14 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  263. Julkaistu

    Analysis of Slipper Structures in Water Hydraulic Axial Piston Pumps

    Rokala, M., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto, Julkaisu; nro 1055)

    Tutkimustuotos

  264. Julkaistu

    Study of lubrication conditions in slipper-swashplate contact in water hydraulic axial piston pump test rig

    Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, September 15-18, 2008, Toyama, Japan. Tanaka, Y. (toim.). s. 91-94

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  265. Julkaistu

    Comparison of slipper structures in water hydraulic axial piston pump

    Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2010, 6th FPNI-PhD Symposium, June 15-19, 2010, West Lafayette, USA.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  266. Julkaistu

    Optimized hardware design for the divertor remote handling control system

    Saarinen, H., Tiitinen, J., Aha, L., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1666-1670

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  267. Julkaistu

    Results of CMM standalone tests at DTP2

    Saarinen, H., Kivelä, T., Zhai, L., Hämäläinen, V., Karjalainen, J-P., Aha, L., Heikkilä, L., Mäkinen, H., Järvenpää, J., Kiviranta, S., Krassi, B., Viinikainen, M., Siuko, M., Mattila, J., Esque, S. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1907-1910

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  268. Julkaistu

    Elintarviketeollisuuden koneautomaation kehitys kaipaa tiivistämistä

    Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : Kehittyvä elintarvike. 23, 4, s. 12-13

    Tutkimustuotos

  269. Julkaistu

    Proportional valve control of water-hydraulic systems

    Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. Vereniging Platform Hydrauliek, s. 49-63 (Dutch Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotos

  270. Julkaistu

    Control and actuator synchronization of water hydraulic 6-DOF motion platform

    Sairiala, H., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 345-350

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  271. Julkaistu

    Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland

    Sairiala, H. (toim.) & Koskinen, K. T. (toim.), 2011, Tampere: Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  272. Julkaistu

    Vesihydrauliikan sovelluksia

    Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 15-17

    Tutkimustuotos

  273. Julkaistu

    Categorization of ITER remote handling operations

    Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  274. Julkaistu

    Status of DTP2 - Test Facility for ITER Divertor Maintenance

    Salminen, K., Siuko, M., Karjalainen, J., Sibois, R. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-6 6 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  275. Julkaistu

    An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment

    Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P., Nurmi, J., Helminen, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Koskinen, K. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 7032, s. 221-236

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  276. Julkaistu

    Is the future of fluid power digital?

    Scheidl, R., Linjama, M. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 6, s. 721-723

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  277. Julkaistu

    Development of Remote Handling Pipe Jointing Tools for ITER

    Shuff, R. E., 30 maaliskuuta 2012, Tampere University of Technology. 148 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1026)

    Tutkimustuotos

  278. Julkaistu

    Verification and Validation of ITER Remote handling System Requirment Using Digital Mocks-Ups

    Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-4 4 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  279. Julkaistu

    Jammed on/off valve fault compensation with distributed digital valve system

    Siivonen, L., Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 10, 2, s. 73-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  280. Julkaistu

    Digitaalinen Hydraulisäätö - tulevaisuuden tekniikkaa?

    Siivonen, L., 2012, julkaisussa : Promaint. 26, 7, s. 41-43

    Tutkimustuotos

  281. Julkaistu

    Detecting of faults in a valve system and a fault tolerant control

    Siivonen, L. & Linjama, M., 2012, Patenttinumero Pat. US 8215227 B2, Prioriteetin päiväys 10 heinäkuuta 2012, Prioriteettinumero (21) 11/991559;(30) FI 20055479

    Tutkimustuotos: Patentti

  282. Julkaistu

    Fault tolerant digital valve system and fault tolerant control

    Siivonen, L., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 77-88

    Tutkimustuotos

  283. Julkaistu

    Fault Tolerance with digital Hydraulic Valve System

    Siivonen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1250-1262 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  284. Julkaistu

    Accurate flow control with digital valve system

    Siivonen, L., Linjama, M., Vilenius, M. & Anttonen, P., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 287-294

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  285. Julkaistu

    2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2009, VTT. 10 Sivumäärä (VTT Publications; painos 709)

    Tutkimustuotos

  286. Julkaistu

    2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2010, VTT. 12 Sivumäärä (VTT Publications; painos 738)

    Tutkimustuotos

  287. Julkaistu

    2008-2010 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Valtion teknillinen tutkimuslaitos. 11 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)

    Tutkimustuotos

  288. Julkaistu

    Divertor RH design updates and DTP2 Phase 2 testing

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Espoo: VTT. 6 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)

    Tutkimustuotos

  289. Julkaistu

    Utilization of wireless battery-free sensors for hydraulic system condition monitoring

    Soini, M., Huvila, T., Mäkinen, E., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Mechatronics 2008, Proceedings of the 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, University of Limerick, Ireland, 23-25.6.2008. Toal, D. (toim.). s. 6

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  290. Julkaistu

    Validation of divertor cassette locking system with a hydraulic jack tool

    Takalo, V., Esque, S., Mattila, J., Vilenius, M., Järvenpää, J., Siuko, M., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1808-1812

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  291. Julkaistu

    Measured characteristics of an in-line pump with independently controlled pistons

    Tammisto, J., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  292. Julkaistu

    Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics

    Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  293. Julkaistu

    Hydrauliikan vianetsintä -säästöä systemaattisella toiminnalla

    Törmänen, R., Räihä, K. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 50-53 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  294. Julkaistu

    Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices

    Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  295. Julkaistu

    A new kind of piston pump to hydraulic power systems

    Uusi-Heikkilä, J., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  296. Julkaistu

    Effects of remote control on usability of hydraulic excavator

    Uusisalo, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  297. Julkaistu

    Assisting force feedback function for hand-held remote control of excavator

    Uusisalo, J., Karhu, O. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 653-658

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  298. Julkaistu

    A hand-held remote control as a user interface for a hydraulic mobile machine with an excavator

    Uusisalo, J., Karhu, O. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 405-411

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  299. Julkaistu

    A Case Study on Effects of Remote Control and Control System Distribution in Hydraulic Mobile Machines

    Uusisalo, J., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 960)

    Tutkimustuotos

  300. Julkaistu

    Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  301. Julkaistu

    Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  302. Julkaistu

    Analysis of effect of remote control on usability of hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 688-695 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  303. Julkaistu

    Dynamic analysis of a bistable actuator for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : IET Science Measurement and Technology. 3, 3, s. 235-243

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  304. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Ahola, V. & Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 33-48

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  305. Julkaistu

    New digital electrohydraulic valve package

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  306. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  307. Julkaistu

    On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover

    Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  308. Julkaistu

    Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment

    Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  309. Julkaistu

    Moisture and Bio-deterioration Risk of Building Materials and Structures

    Viitanen, H., Vinha, J., Salminen, K., Ojanen, T., Peuhkuri, R., Paajanen, L. & Lähdesmäki, K., 2010, julkaisussa : Journal of Building Physics. 33, 3, s. 201-224 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  310. Julkaistu

    Simulation model of hydraulic power transmission of teleoperated mobile machine and Development and Research Work of Advanced Velocity Control via Simulations

    Vilenius, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 85-100

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  311. Julkaistu

    IHA digitaalihydrauliikalla maailman ykköseksi

    Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. s. s. 5

    Tutkimustuotos

  312. Julkaistu

    Hydrauliikan online -kunnonvalvonta

    Virta, P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  313. Julkaistu

    Experiences of monitoring the condition of military aircraft hydraulic systems

    Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Condition Monitor. 280, s. 9-14

    Tutkimustuotos

  314. Julkaistu

    Experiences on the condition monitoring of military aircraft hydraulic systems

    Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 753-764

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  315. Julkaistu

    Comparing controllers in pneumatic cylinder motion control

    Virvalo, T. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 289-304

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  316. Julkaistu

    Comparison of tracking controllers of hydraulic cylinder drive by simulations

    Virvalo, T., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 37-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  317. Julkaistu

    Modelling of hydraulics and mechanics of a mobile machine

    Vuohijoki, A., Hyvönen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 105-118 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  318. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  319. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  320. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  321. Julkaistu

    A survey on control of hydraulic servo systems

    Zhai, L. & Virvalo, T., 2008, Fourth Arctic-Mediterranean Post Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, June 23-27, 2008, Saariselkä, Finland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 5 p

    Tutkimustuotos

  322. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  323. Julkaistu

    Modelling, simulation and control of a water hydraulic manipulator

    Zhai, L., Virvalo, T. & Mattila, J., 2009, Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2009, April 7-10, 2009, Hangzhou, China. Lu, Y., Wang, Q., Li, W. & Ju, B. (toim.). s. 485-489

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  324. Julkaistu

    Modelling and Robust Control of Hydraulic Manipulators

    Zhai, L., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. 98 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; nro 1069)

    Tutkimustuotos

  325. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  326. Julkaistu

    Analysis and control of a high precision water hydraulic manipulator

    Zhai, L., Virvalo, T., Mattila, J. & Saarinen, H., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  327. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 21447