TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. Vertaisarvioitu
  2. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters

    Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    A low resolution digital hydraulic control application

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    AMAD-painekytkimien laboratoriotestaus

    Hietala, J-P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    A miniature needle valve

    Karvonen, M., Juhola, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 61-78

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Analysis and control of a high precision water hydraulic manipulator

    Zhai, L., Virvalo, T., Mattila, J. & Saarinen, H., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Analysis of effect of remote control on usability of hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 688-695 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods

    Esque, S., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    A new kind of piston pump to hydraulic power systems

    Uusi-Heikkilä, J., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    An Optimal Controller for Hydrostatic Drives

    Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    A novel symmetric and bistable seat valve

    Karvonen, M., Uusitalo, J-P., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 14 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    A parameter study of a digital pump

    Jaurola, M. & Huhtala, K., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 203-215

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control

    Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Applying self-organizing maps to condition monitoring of hydraulic systems

    Krogerus, T., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Assisting force feedback function for hand-held remote control of excavator

    Uusisalo, J., Karhu, O. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 653-658

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Augmented reality for operator assistance

    Kolu, A., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 9-13 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Autonomous excavation

    Karhu, O., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 10 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Autonomous excavation using hydraulic mobile machine retrofitted with electronic control system

    Karhu, O., Uusisalo, J., Honkakorpi, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama 2008, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 359-362

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS

    Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Autonomous motion control of a wheel loader

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009), October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Autonomous pallet picking of GIM machine

    Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    A virtual engineering based method for maintainability design

    Lind, S., Leino, S-P., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2009, Maintenance Management Conference 2009, Fourth International Conference on Maintenance and Facility Management, Rome, Italy, 22-24.4.2009. s. 117-122

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Characteristics of digital hydraulic pressure reducing valve

    Lähteenmäki, T., Ijas, M. & Mäkinen, E., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 69-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Collaboration between design and production by exploiting VR/AR and PLM - case Metso Minerals

    Leino, S-P., Vehviläinen, M., Kiviranta, S., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Hokkanen, I., Multanen, P., Rantanen, P., Heikkilä, J. & Martikainen, T., 2010, Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 17-20 July 2010, Miami, Florida, USA. Karwowski, W. & Salvendy, G. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Collaboration with a multitasking service robot performing skilled tasks

    Heikkilä, M., 2009, In: Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Comparing controllers in pneumatic cylinder motion control

    Virvalo, T. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 289-304

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Comparison of control strategies of an electro hydraulic valve actuation system

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Vilenius, M. & Liljenfeldt, G., 2009, SAE 2009 World Congress, Detroit, Michigan, April 20-23, 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Comparison of digital hydraulic and traditional servo system in demanding water hydraulic tracking control

    Linjama, M., Seppälä, J., Mattila, J. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 393-403

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Comparison of slipper structures in water hydraulic axial piston pump

    Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2010, 6th FPNI-PhD Symposium, June 15-19, 2010, West Lafayette, USA.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Comparison of tracking controllers of hydraulic cylinder drive by simulations

    Virvalo, T., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 37-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Comparison of vibration and pressure signals for fault detection on water hydraulic proportional valve

    Krogerus, T., Pietikäinen, J. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 691-696

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Condition monitoring and in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J., 2010, Proceedings of the 3rd International Seminar Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics, September 29-30, 2010, Pohto, Oulu, Finland. Lahdelma, S. & Palokangas, K. (toim.). s. 136-151

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Contract-based design in controller development and its evaluation

    Boström, P., Plaska, M., Huova, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2009, Nodes 09: Nordic workshop and doctoral symposium on Dependability and security, Linköping, Sweden, April 27, 2009. Asplund, M., Nadjm-Tehrani, S. & Petre, L. (toim.). s. 21-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Control and actuator synchronization of water hydraulic 6-DOF motion platform

    Sairiala, H., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 345-350

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Controller design of digital hydraulic flow control valve

    Huova, M., Plaska, M., Siivonen, L., Linjama, M., Walden, M., Vilenius, M. & Sere, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Control of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M. & Laamanen, A., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 94-105 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators

    Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Dependable Control Systems Design and Evaluation

    Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Design and implementation of digital hydraulic synchronization and force control system

    Linjama, M., Hopponen, V., Ikonen, A., Rintamäki, P., Vilenius, M. & Pietola, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting

    Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions

    Nurmi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 80-88 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Detection of errors and failures using intelligent interface during a teleoperation process on skid steered mobile machine

    Javier, M., Karhu, O. I., Uusisalo, J. R. A. & Huhtala, K. J., 2008, 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2008, 3-5 June 2008, Singapore. s. 326-330

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Development of an intelligent control user interface for autonomous machines

    Järä, J. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Development of a virtual environment for promoting safety in machine maintenance

    Lind, S., Leino, S-P., Viitaniemi, J., Helin, K., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2008, Proceedings of the 6th International Conference on Occupational Risk Prevention, ORP´2008, A Coruña, Galicia, Spain, May 14th, 15th & 16th, 2008. Mondelo, P., Karwowski, W., Saarela, K., Hale, A. & Occipinti, E. (toim.). s. 14 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Development of water hydraulic manipulator for the remote handling of heavy duty components

    Muhammad, A., Valkama, P., Siuko, M., Mattila, J. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Development of water hydraulic remote handling system for divertor maintenance of ITER

    Muhammad, A., Esque, S., Mattila, J., Tolonen, M., Nieminen, P., Linna, O., Vilenius, M., Siuko, M., Palmer, J. & Irving, M., 2007, Proceedings of the 22nd IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering - SOFE 07, Albuquerque, New Mexico, June 17-21, 2007. s. 4 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Development process of control system

    Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Digital flow control unit for controlling amount of water used for binding dust

    Laamanen, A., Anttonen, P. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 119-128

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Digital fluid power - state of the art

    Linjama, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 331-354 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Digital hydraulic power management system - towards lossless hydraulics

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 5-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    Digital hydraulic pressure control

    Ijas, M., Mäkinen, E. & Linjama, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    Digital Hydraulic Pressure Relief Function

    Ketonen, M., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M., Boström, P. & Walden, M., 2012, Fluid Power and Motion Control, FPMC 2012, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). Bath, United Kingdom: Centre for Power Transmission and Motion Control, University of Bath, ASME, s. 137-150 (Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Digital hydraulics in workboat propulsion control

    Perukangas, M. & Mäkinen, E., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 153-166

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Digital hydraulics in working actions in mobile machines

    Huova, M. & Karvonen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    Digital pump-motor with independent outlets

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 16 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    Displacement controlled hydraulic systems

    Ahola, V., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    Displacement controlled machines

    Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    Driving feel generation of the mobile machine simulator with the water hydraulic 6-DOF motion platform

    Rokala, M., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  70. Julkaistu

    Dynamic real-time simulation of intelligent mobile machines

    Multanen, P., Hyvönen, M., Saarinen, J. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 27th IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control, February 11-13, 2008, Innsbruck, Austria. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Effect of fluid properties on power system dynamics

    Karjalainen, J-P., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system

    Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    Effects of remote control on usability of hydraulic excavator

    Uusisalo, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Emission of combustion engines - also a challenge to hydraulics

    Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 423-438

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system

    Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine

    Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic force control

    Hopponen, V., Linjama, M., Ikonen, A., Rintamäki, P., Pietola, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic solutions for mobile booms

    Karvonen, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-4 4 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  80. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    Energy saving digital hydraulics

    Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 5-20

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics

    Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Engine gas exchange controlled by digital hydraulics

    Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    Enhanced mobile machine assembly and maintainability evaluation using virtual and augmented reality

    Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Multanen, P., Hyvönen, M., Leino, S-P., Kiviranta, S. & Vehviläinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 295-304 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  85. Julkaistu

    Experiences and equipment in condition monitoring and in-line maintenance of oil

    Rinkinen, J. & Elo, L., 2008, Proceedings of the 8th International CJC Sales Meeting, May 13th-15th, 2008, Denmark. s. 56 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Experiences on the condition monitoring of military aircraft hydraulic systems

    Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 753-764

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  87. Julkaistu

    Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  89. Julkaistu

    Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  90. Julkaistu

    Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  91. Julkaistu

    Fault Tolerance with digital Hydraulic Valve System

    Siivonen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1250-1262 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  92. Julkaistu

    Force-based and position-based impedance control of hydraulic manipulators

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  93. Julkaistu

    Force-based impedance control of hydraulic manipulators and its relationship with position-based impedance control

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. pp. 327

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  94. Julkaistu

    From measurements data to information

    Krogerus, T., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop , November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 51-62 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    Fundamentals of Digital Microhydraulic

    Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 385-396 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines

    Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Hydraulic hybrids

    Linjama, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-1 1 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    Hydrauliikan online -kunnonvalvonta

    Virta, P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  99. Julkaistu

    IHA-machine: a future mobile machine

    Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Impedance control of redundant manipulators

    Muhammad, A. & Vilenius, M., 2010, Proceedings of the 6th FPNI - PhD Symposium West Lafayette 2010, June 15-19 2010, Indiana, USA. Ivantysynova, M. (toim.). s. 153-163

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  101. Julkaistu

    Implementation of a digital hydraulic valve system with Bosch Rexroth sec valves

    Ketonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 161-174 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 21447