TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. Vertaisarvioitu
  2. Julkaistu

    Improved in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J. A., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 714-726

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Improved positioning accuracy for a water hydraulic manipulator with state feedback controller

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 321-326

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Improvement in feedback signal quality for water hydraulic manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 135-148

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Improvement of total efficiency of hydrostatic transmission by using optimized control

    Ijas, M. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 271-276

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Improving energy efficiency and productivity of existing hydraulic systems by retrofittable digital hydraulics

    Ketonen, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 63-66 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Improving of effectiveness in hydraulic piling machine

    Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves

    Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Improving the maintainability of elevators with virtual tools

    Multanen, P., Mäkiranta, A., Helin, K. & Lind, S., 2008, Proceedings of ELEVCON THESSALONIKI 2008, Elevator Technology 17, June 2008, Thessaloniki, Greece. Lustig, A. (toim.). s. 278-288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Laminated manifold for digital hydraulics - principles, challenges and benefits

    Paloniitty, M., Karvonen, M., Linjama, M. & Tiainen, T., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 27-42 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Low level control system architecture for autonomous wheel loader

    Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Measured characteristics of an in-line pump with independently controlled pistons

    Tammisto, J., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Method and tools for machine maintainability design in VE

    Mäkiranta, A. V., Multanen, P., Leino, S-P. S. & Lind, S. M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 877-888

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Method for automatic testing of control systems

    Kolu, A., Mantere, P., Vallas, A., Hyvönen, M. & Multanen, P., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 111-127 17 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Minimization of state transition uncertainty in the digital valve system

    Laamanen, A., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Model-based design of power-split drivelines

    Erkkilä, M., Huhtala, K., Vilenius, M. & Virvalo, T., 2009, Agricultural Engineering Conference 2009, 6.-7.11.2009, Hannover, Germany. VDI-Berichte. s. 327-332

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Model-based pressure control with digital valve system

    Linjama, M. & Lahtinen, J., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 26-38 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Modeling and motion control of an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine

    Ghabcheloo, R. & Hyvönen, M., 2009, 17th Mediterranean Conference on Control and Automation MED '09, June 24-26, 2009, Thessaloniki, Greece. s. 92-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Modelling and simulation of the aircraft rudder hydraulic servo actuator with dynamic interconnections to flight dynamics and flight control system models

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, SICFP'09 Proceedings, the11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Modelling of flow characteristics of on/off valves

    Linjama, M., Huova, M. & Karvonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 209-222 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Modelling of hydraulics and mechanics of a mobile machine

    Vuohijoki, A., Hyvönen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 105-118 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Modelling, simulation and control of a water hydraulic manipulator

    Zhai, L., Virvalo, T. & Mattila, J., 2009, Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2009, April 7-10, 2009, Hangzhou, China. Lu, Y., Wang, Q., Li, W. & Ju, B. (toim.). s. 485-489

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks

    Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints

    Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Negative load sensing

    Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    New alternative for digital pump-motor-transformer

    Linjama, M. & Tammisto, J., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 49-61

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    New digital electrohydraulic valve package

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    New energy efficient valve concept

    Erkkilä, M., Lehto, E. & Virvalo, T., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    New Power Management System for Fluid Power Applications

    Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    New steering mechanism and hydrostatic transmission system for articulated-frame-steering mobile machines

    Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Vuohijoki, A., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Ahola, V. & Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 33-48

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    On-board data transfer of automated heavy machinery

    Karhu, O. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 144-150 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    On-board system integration of a mobile machine with automated functions operating in a multi-machine environment

    Karhu, O., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Online minimization of power losses in distributed digital hydraulic valve system

    Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 157-171

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Pallet detection and tracking: position based visual servoing

    Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Path planning for multiple marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Pascoal, A. M. & Aguiar, A. P., 2009, Oceans'09 IEEE Bremen, Balancing technology with future needs, 11-14 May 2009, Bremen, Germany. s. 9 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER

    Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency

    Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers

    Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Protocol based on packet transmission to teleoperate a skid steered mobile machine

    Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2009, 10-13 February 2009, Monash University, Gippsland, Victoria, Australia. s. 1109-1113

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Quality analysis of simulink models

    Plaska, M., Huova, M., Walden, M., Sere, K. & Linjama, M., 2009, Proceedings of the Conquest 2009. 12th International Conference on Quality Engineering in Software Technology, 16-18 September 2009, Nuremberg, Germany. Schieferdecker, I. & Goericke, S. (toim.). s. 223-240

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Recent advancements in miniature valve development

    Karvonen, M., Ketonen, M., Linjama, M. & Puumala, V., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 90-103 14 Sivumäärä (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Recognition of Operating States of Mobile Machine

    Krogerus, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 70-80 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project

    Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines

    Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Research platforms for future activities

    Huhtala, K., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Secondary controlled multi-chamber hydraulic cylinder

    Linjama, M., Vihtanen, H-P., Sipola, A. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Second order polynomial model for fluid dynamics in high pressure

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 7 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Semantic Top-Down Modeling of Mechatronics Systems for Sustainable Product Data and Lifecycle Management

    Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Rokala, M., Helminen, M., Nurmi, J., Sairiala, H., Alarotu, V., Aaltonen, J. & Pohjolainen, S., 2012, The 13th Mechatronics Forum International Conference. Proceedings Vol. 3/3. September 17-19 2012, Linz, Austria.. Scheidl, R. & Jacoby, B. (toim.). Linz, Austria: Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), s. 792-799 (Mechatronics Forum International Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Sensitivity analysis of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 571-578 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios

    Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics

    Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Simulation model of hydraulic power transmission of teleoperated mobile machine and Development and Research Work of Advanced Velocity Control via Simulations

    Vilenius, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 85-100

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Simulation study - improving efficiency in mobile boom by using digital hydraulic power management system

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 355-368 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve

    Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    Status of DTP2 - Test Facility for ITER Divertor Maintenance

    Salminen, K., Siuko, M., Karjalainen, J., Sibois, R. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-6 6 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Study of lubrication conditions in slipper-swashplate contact in water hydraulic axial piston pump test rig

    Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, September 15-18, 2008, Toyama, Japan. Tanaka, Y. (toim.). s. 91-94

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Synchronization and more intelligent control in teleoperation process on skid steered mobile machine

    Moya, J. & Huhtala, K., 2008, ICARCV 2008, 2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Hanoi, Vietnam, 17-20 December 2008. s. 839-843

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    Synchronization to wirelessly teleoperate a hydraulic skid steered mobile machine from control station

    Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Seventh IEEE International Conference on Control and Automation ICCA 2009, December 9-11, 2009, New Zealand. s. 1992-1996

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles

    Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Pascoal, A. M., Aguiar, A. P., Kaminer, I. I. & Dobrokhodov, V. N., 2009, 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009), September 16-18, 2009, Guarujá, Brazil. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    Testing of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 105-234 130 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    The effect of pc-rate on peek-made slipper behaviour in water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M. & Koskinen, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 89-102 14 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Power Engineering 2009, ICOPE-09, November 16-20, 2009, Kobe, Japan. s. 6 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  70. Julkaistu

    Theoretical backround of a new reservoir design for circulating oil lubrication system

    Rinkinen, J., 2008, Ninth International Tribology Conference of the South Africa Institute of Tribology, 2-4 April 2008, Tribology 2008, SAIT. Vaal, PL. & Fuller, G. (toim.). s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Time-coordinated path following for hydaulic manipulators

    Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation

    Aguiar, A. P., Pascoal, A. M., Kaminer, I., Dobrokhodov, V., Xargay, E., Hovakimyan, N., Cao, C. & Ghabcheloo, R., 2009, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August, 2008. s. 25 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    Towards automatic testing of control systems for intelligent mobile machines

    Hyvönen, M., Multanen, P., Mantere, P., Kolu, A., Vallas, A., Alanen, J. & Rantala, S., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Towards intelligent mobile machines - GIM research

    Huhtala, K., Suomela, J., Vilenius, M. & Halme, A., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 277-290

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Tribological conditions between swashplate and slipper pad in variable displacement water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 301-314

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Utilization of R&D Simulators to Support the Maintenance of Mobile Work Machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1263-1274 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Utilization of RFID and pressure sensor for intelligent hose condition monitoring

    Aarnio, A., Elo, L., Mäkinen, E., Ukkonen, L., Soini, M., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 27-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    Utilization of the hydraulic engineering design information for semi-automatic simulation model generation

    Markkula, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Helminen, M., Koskinen, K. T., Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 443-458 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  80. Julkaistu

    Utilization of wireless battery-free sensors for hydraulic system condition monitoring

    Soini, M., Huvila, T., Mäkinen, E., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Mechatronics 2008, Proceedings of the 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, University of Limerick, Ireland, 23-25.6.2008. Toal, D. (toim.). s. 6

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    Valve parameter study in case of digital pump

    Jaurola, M., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Valve train with learning control features

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Glader, T. & Kallio, I., 2010, 26th CIMAC World Congress on Combustion Engine Technology for Ship Propulsion Power Generation Rail Traction. June, 14-17, 2010, Bergen, Norway. s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Verification and Validation of ITER Remote handling System Requirment Using Digital Mocks-Ups

    Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-4 4 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    Versatile Maintenance Solutions in Oil Related Systems

    Rinkinen, J., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1234-1249 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  85. Julkaistu

    Virtual machine laboratory based on m1-technology

    Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Virtual tools for the designing and testing of modular machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 7 p

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  87. Julkaistu

    Water hydraulic forklift with intelligent condition monitoring system

    Krogerus, T., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 337-344

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    IHA:n KompuNW-testipenkillä tehtyjä mittauksia

    Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  89. Julkaistu

    Kokemuksia inline- ja online-mittauksista - ISO/SAE -standardit

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  90. Julkaistu

    Komponentin ja järjestelmän elinkaaren mallintaminen analyyttisillä menetelmillä

    Aaltonen, J., 2012, Hydraulijärjestelmien modernisointi, 21.-22.3.2012, Suomen ilmailumuseo, Vantaa, Kunnossapitoyhdistys. Helsinki: Kunnossapitoyhdistys ProMaint, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  91. Julkaistu

    Mittaustuloksia kaupallisilla puhtaustestikaapeilla

    Kuosku, M., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-15 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  92. Julkaistu

    Voiteluöljyn online- ja inline-kunnonvalvonta, "Uusia tapoja ja menetelmiä öljyn kunnon ja vaihtovälin määrittelemiseksi"

    Elo, L. & Rinkinen, J., 2012, Voiteluaineanalyysit mittaavan kunnossapidon työkaluna, AEL -seminaari 29.8.2012. Helsinki: Elinkeinoelämän koulutuspalvelut, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  93. Julkaistu

    Detecting of faults in a valve system and a fault tolerant control

    Siivonen, L. & Linjama, M., 2012, Patenttinumero Pat. US 8215227 B2, Prioriteetin päiväys 10 heinäkuuta 2012, Prioriteettinumero (21) 11/991559;(30) FI 20055479

    Tutkimustuotos: Patentti

  94. Julkaistu

    Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi

    Linjama, M., Tammisto, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Patenttinumero Pat. FI 121090 B, Prioriteetin päiväys 30 kesäkuuta 2010, Prioriteettinumero (21) FI 20085242

    Tutkimustuotos: Patentti

  95. Vertaisarvioitu
  96. Julkaistu

    Hydraulitekniikka (1. p.)

    Kauranne, H., Kajaste, J. & Vilenius, M., 2008, Helsinki: WSOY.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Koneenosien suunnittelu

    Airila, M., Ekman, K., Hautala, P., Kivioja, S., Kleimola, M., Martikka, H., Miettinen, J., Niemi, E., Ranta, A., Rinkinen, J., Salonen, P., Verho, A., Vilenius, M. & Välimaa, V., 2010, Unknown Publisher. 796 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  98. Vertaisarvioitu
  99. Julkaistu

    Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland

    Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2012, Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008 Tampere, Finland

    Linjama, M. (toim.) & Laamanen, A. (toim.), 2008, Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  101. Julkaistu

    Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland

    Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2010, Tampere: Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  102. Julkaistu

    Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland

    Sairiala, H. (toim.) & Koskinen, K. T. (toim.), 2011, Tampere: Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  103. Julkaistu

    2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2009, VTT. 10 Sivumäärä (VTT Publications; painos 709)

    Tutkimustuotos

ID: 21447