TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. A1 Alkuperäisartikkeli
  2. Julkaistu

    Measuring and Modelling Hydraulic Fluid Dynamics at High Pressure - Accurate and Simple Approach

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 2, s. 51-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Is the future of fluid power digital?

    Scheidl, R., Linjama, M. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 6, s. 721-723

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Data analysis process of working hydraulics of small mobile machine

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 5-15

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Sensor module for hydraulic boom state feedback control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 1, s. 17-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices

    Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them

    Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Categorization of ITER remote handling operations

    Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 3, s. 41-51

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Genetic optimization of a fast solenoid actuator for a digital hydraulic valve

    Pellikka, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Uusitalo, J-P., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 2, s. 49-56

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover

    Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Results of CMM standalone tests at DTP2

    Saarinen, H., Kivelä, T., Zhai, L., Hämäläinen, V., Karjalainen, J-P., Aha, L., Heikkilä, L., Mäkinen, H., Järvenpää, J., Kiviranta, S., Krassi, B., Viinikainen, M., Siuko, M., Mattila, J., Esque, S. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1907-1910

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system

    Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment

    Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P., Nurmi, J., Helminen, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Koskinen, K. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 7032, s. 221-236

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Supervisory system for DTP2 remote handling operations

    Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations

    Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Concept design of the cassette toroidal mover

    Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Advantage of redundancy in the controllability of remote handling manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Vilenius, M., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1882-1885

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    What do information reuse and automated processing require in engineering design? Semantic process

    Nykänen, O., Salonen, J., Markkula, M., Ranta, P., Rokala, M., Helminen, M., Alarotu, V., Nurmi, J., Palonen, T., Koskinen, K. T. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Journal of Industrial Engineering and Management. 4, 4, 329.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment

    Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Moisture and Bio-deterioration Risk of Building Materials and Structures

    Viitanen, H., Vinha, J., Salminen, K., Ojanen, T., Peuhkuri, R., Paajanen, L. & Lähdesmäki, K., 2010, julkaisussa : Journal of Building Physics. 33, 3, s. 201-224 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Automated object locator in a forest forwarder

    Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Department of Intelligent Hydraulics and Automation, Tampere University of Technology, Finland

    Koskinen, K. T., 2010, julkaisussa : Journal of the Japan Fluid Power System Society. 41, 1, s. 35-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Combined application of product lifecycle and software configuration management systems for ITER remote handling

    Muhammad, A., Esque, S., Aha, L., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1367-1371

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Development and design optimization of water hydraulic manipulator for ITER

    Kekäläinen, T., Mattila, J. & Virvalo, T., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. Vol. 84, 2-6, s. 1010-1014

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Jammed on/off valve fault compensation with distributed digital valve system

    Siivonen, L., Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 10, 2, s. 73-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Validation of divertor cassette locking system with a hydraulic jack tool

    Takalo, V., Esque, S., Mattila, J., Vilenius, M., Järvenpää, J., Siuko, M., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1808-1812

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Optimized hardware design for the divertor remote handling control system

    Saarinen, H., Tiitinen, J., Aha, L., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1666-1670

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    The use of digital mock-ups on the development of the divertor test platform 2

    Esque, S., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 752-756

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Dynamic analysis of a bistable actuator for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : IET Science Measurement and Technology. 3, 3, s. 235-243

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Water hydraulic manipulator for fail safe and fault tolerant remote handling operations at ITER

    Nieminen, P., Esque, S., Muhammad, A., Mattila, J., Väyrynen, J., Siuko, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1420-1424

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Enhanced industrial maintenance work task planning by using virtual engineering tools and haptic user interfaces

    Leino, S-P., Lind, S., Poyade, M., Kiviranta, S., Multanen, P., Reyes-Lecuona, A., Mäkiranta, A. & Muhammad, A., 2009, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 5622, s. 346-354

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Coordinated path-following in the presence of communication losses and time delays

    Ghabcheloo, R., Aguiar, A. P., Pascoal, A., Silvestre, C., Kaminer, I. & Hespanha, J., 2009, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 48, 1, s. 234-265

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices

    Aha, L., Saarinen, H., Tiitinen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 369-374

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Digital hydraulics - Towards perfect valve technology

    Linjama, M. & Vilenius, M., 2008, julkaisussa : Ventil - Journal for Hydraulics, Automation and Mechatronics. 14, 2, s. 138-148

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
  43. Julkaistu

    Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8

    Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Water Hydraulic

    Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Totten, G. E. & De Negri, V. J. (toim.). Boca Raton,FL: CRC Press, s. 723-757

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  46. Julkaistu

    Laminated manifold for digital hydraulics - principles, challenges and benefits

    Paloniitty, M., Karvonen, M., Linjama, M. & Tiainen, T., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 27-42 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Fundamentals of Digital Microhydraulic

    Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 385-396 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Implementation of a digital hydraulic valve system with Bosch Rexroth sec valves

    Ketonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 161-174 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve

    Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system

    Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Improving energy efficiency and productivity of existing hydraulic systems by retrofittable digital hydraulics

    Ketonen, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 63-66 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Semantic Top-Down Modeling of Mechatronics Systems for Sustainable Product Data and Lifecycle Management

    Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Rokala, M., Helminen, M., Nurmi, J., Sairiala, H., Alarotu, V., Aaltonen, J. & Pohjolainen, S., 2012, The 13th Mechatronics Forum International Conference. Proceedings Vol. 3/3. September 17-19 2012, Linz, Austria.. Scheidl, R. & Jacoby, B. (toim.). Linz, Austria: Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), s. 792-799 (Mechatronics Forum International Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Augmented reality for operator assistance

    Kolu, A., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 9-13 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Modelling of flow characteristics of on/off valves

    Linjama, M., Huova, M. & Karvonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 209-222 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics

    Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  61. Julkaistu

    From measurements data to information

    Krogerus, T., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop , November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 51-62 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    A low resolution digital hydraulic control application

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers

    Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    Digital Hydraulic Pressure Relief Function

    Ketonen, M., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M., Boström, P. & Walden, M., 2012, Fluid Power and Motion Control, FPMC 2012, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). Bath, United Kingdom: Centre for Power Transmission and Motion Control, University of Bath, ASME, s. 137-150 (Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  66. Julkaistu

    Pallet detection and tracking: position based visual servoing

    Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  67. Julkaistu

    An Optimal Controller for Hydrostatic Drives

    Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  68. Julkaistu

    Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators

    Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics

    Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  70. Julkaistu

    Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency

    Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    IHA-machine: a future mobile machine

    Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters

    Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Recognition of Operating States of Mobile Machine

    Krogerus, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 70-80 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks

    Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Sensitivity analysis of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 571-578 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  77. Julkaistu

    Autonomous pallet picking of GIM machine

    Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  78. Julkaistu

    Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    Time-coordinated path following for hydaulic manipulators

    Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  80. Julkaistu

    Low level control system architecture for autonomous wheel loader

    Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    On-board data transfer of automated heavy machinery

    Karhu, O. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 144-150 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Hydraulic hybrids

    Linjama, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-1 1 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    Utilization of the hydraulic engineering design information for semi-automatic simulation model generation

    Markkula, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Helminen, M., Koskinen, K. T., Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 443-458 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  85. Julkaistu

    Digital fluid power - state of the art

    Linjama, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 331-354 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  86. Julkaistu

    Method for automatic testing of control systems

    Kolu, A., Mantere, P., Vallas, A., Hyvönen, M. & Multanen, P., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 111-127 17 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  87. Julkaistu

    Verification and Validation of ITER Remote handling System Requirment Using Digital Mocks-Ups

    Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-4 4 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  88. Julkaistu

    Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER

    Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  89. Julkaistu

    Versatile Maintenance Solutions in Oil Related Systems

    Rinkinen, J., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1234-1249 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  90. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic solutions for mobile booms

    Karvonen, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-4 4 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  91. Julkaistu

    New Power Management System for Fluid Power Applications

    Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  92. Julkaistu

    The effect of pc-rate on peek-made slipper behaviour in water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M. & Koskinen, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 89-102 14 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  93. Julkaistu

    Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  94. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions

    Nurmi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 80-88 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting

    Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    Enhanced mobile machine assembly and maintainability evaluation using virtual and augmented reality

    Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Multanen, P., Hyvönen, M., Leino, S-P., Kiviranta, S. & Vehviläinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 295-304 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system

    Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    Improving of effectiveness in hydraulic piling machine

    Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  99. Julkaistu

    Engine gas exchange controlled by digital hydraulics

    Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  100. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  101. Julkaistu

    Simulation study - improving efficiency in mobile boom by using digital hydraulic power management system

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 355-368 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  102. Julkaistu

    Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  103. Julkaistu

    Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 Seuraava

ID: 21447