TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. A1 Alkuperäisartikkeli
  2. Julkaistu

    Is the future of fluid power digital?

    Scheidl, R., Linjama, M. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 6, s. 721-723

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 1, s. 17-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Sensor module for hydraulic boom state feedback control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Measuring and Modelling Hydraulic Fluid Dynamics at High Pressure - Accurate and Simple Approach

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 2, s. 51-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Data analysis process of working hydraulics of small mobile machine

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 5-15

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them

    Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover

    Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Genetic optimization of a fast solenoid actuator for a digital hydraulic valve

    Pellikka, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Uusitalo, J-P., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 2, s. 49-56

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 3, s. 41-51

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment

    Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Results of CMM standalone tests at DTP2

    Saarinen, H., Kivelä, T., Zhai, L., Hämäläinen, V., Karjalainen, J-P., Aha, L., Heikkilä, L., Mäkinen, H., Järvenpää, J., Kiviranta, S., Krassi, B., Viinikainen, M., Siuko, M., Mattila, J., Esque, S. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1907-1910

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Advantage of redundancy in the controllability of remote handling manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Vilenius, M., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1882-1885

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Supervisory system for DTP2 remote handling operations

    Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Categorization of ITER remote handling operations

    Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    What do information reuse and automated processing require in engineering design? Semantic process

    Nykänen, O., Salonen, J., Markkula, M., Ranta, P., Rokala, M., Helminen, M., Alarotu, V., Nurmi, J., Palonen, T., Koskinen, K. T. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Journal of Industrial Engineering and Management. 4, 4, 329.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system

    Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations

    Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices

    Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment

    Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P., Nurmi, J., Helminen, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Koskinen, K. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 7032, s. 221-236

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Concept design of the cassette toroidal mover

    Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Department of Intelligent Hydraulics and Automation, Tampere University of Technology, Finland

    Koskinen, K. T., 2010, julkaisussa : Journal of the Japan Fluid Power System Society. 41, 1, s. 35-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Moisture and Bio-deterioration Risk of Building Materials and Structures

    Viitanen, H., Vinha, J., Salminen, K., Ojanen, T., Peuhkuri, R., Paajanen, L. & Lähdesmäki, K., 2010, julkaisussa : Journal of Building Physics. 33, 3, s. 201-224 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Automated object locator in a forest forwarder

    Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Dynamic analysis of a bistable actuator for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : IET Science Measurement and Technology. 3, 3, s. 235-243

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Development and design optimization of water hydraulic manipulator for ITER

    Kekäläinen, T., Mattila, J. & Virvalo, T., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. Vol. 84, 2-6, s. 1010-1014

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Enhanced industrial maintenance work task planning by using virtual engineering tools and haptic user interfaces

    Leino, S-P., Lind, S., Poyade, M., Kiviranta, S., Multanen, P., Reyes-Lecuona, A., Mäkiranta, A. & Muhammad, A., 2009, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 5622, s. 346-354

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Combined application of product lifecycle and software configuration management systems for ITER remote handling

    Muhammad, A., Esque, S., Aha, L., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1367-1371

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Water hydraulic manipulator for fail safe and fault tolerant remote handling operations at ITER

    Nieminen, P., Esque, S., Muhammad, A., Mattila, J., Väyrynen, J., Siuko, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1420-1424

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Jammed on/off valve fault compensation with distributed digital valve system

    Siivonen, L., Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 10, 2, s. 73-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Coordinated path-following in the presence of communication losses and time delays

    Ghabcheloo, R., Aguiar, A. P., Pascoal, A., Silvestre, C., Kaminer, I. & Hespanha, J., 2009, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 48, 1, s. 234-265

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices

    Aha, L., Saarinen, H., Tiitinen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 369-374

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    The use of digital mock-ups on the development of the divertor test platform 2

    Esque, S., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 752-756

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Optimized hardware design for the divertor remote handling control system

    Saarinen, H., Tiitinen, J., Aha, L., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1666-1670

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Validation of divertor cassette locking system with a hydraulic jack tool

    Takalo, V., Esque, S., Mattila, J., Vilenius, M., Järvenpää, J., Siuko, M., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1808-1812

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Digital hydraulics - Towards perfect valve technology

    Linjama, M. & Vilenius, M., 2008, julkaisussa : Ventil - Journal for Hydraulics, Automation and Mechatronics. 14, 2, s. 138-148

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
  43. Julkaistu

    Water Hydraulic

    Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Totten, G. E. & De Negri, V. J. (toim.). Boca Raton,FL: CRC Press, s. 723-757

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8

    Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  46. Julkaistu

    Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics

    Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve

    Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics

    Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    A low resolution digital hydraulic control application

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 Seuraava

ID: 21447