TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  2. Julkaistu

    Fault Tolerance with digital Hydraulic Valve System

    Siivonen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1250-1262 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Model-based pressure control with digital valve system

    Linjama, M. & Lahtinen, J., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 26-38 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines

    Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines

    Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios

    Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Development process of control system

    Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Virtual machine laboratory based on m1-technology

    Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Displacement controlled machines

    Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Analysis of effect of remote control on usability of hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 688-695 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project

    Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Status of DTP2 - Test Facility for ITER Divertor Maintenance

    Salminen, K., Siuko, M., Karjalainen, J., Sibois, R. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-6 6 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Testing of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 105-234 130 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Dependable Control Systems Design and Evaluation

    Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Recent advancements in miniature valve development

    Karvonen, M., Ketonen, M., Linjama, M. & Puumala, V., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 90-103 14 Sivumäärä (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Adaptive dead zone compensation of proportional mobile valve

    Kivelä, T. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 411-422 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS

    Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Utilization of R&D Simulators to Support the Maintenance of Mobile Work Machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1263-1274 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    On-board system integration of a mobile machine with automated functions operating in a multi-machine environment

    Karhu, O., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Driving feel generation of the mobile machine simulator with the water hydraulic 6-DOF motion platform

    Rokala, M., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Characteristics of digital hydraulic pressure reducing valve

    Lähteenmäki, T., Ijas, M. & Mäkinen, E., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 69-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints

    Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Collaboration between design and production by exploiting VR/AR and PLM - case Metso Minerals

    Leino, S-P., Vehviläinen, M., Kiviranta, S., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Hokkanen, I., Multanen, P., Rantanen, P., Heikkilä, J. & Martikainen, T., 2010, Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 17-20 July 2010, Miami, Florida, USA. Karwowski, W. & Salvendy, G. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Measured characteristics of an in-line pump with independently controlled pistons

    Tammisto, J., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Valve train with learning control features

    Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Glader, T. & Kallio, I., 2010, 26th CIMAC World Congress on Combustion Engine Technology for Ship Propulsion Power Generation Rail Traction. June, 14-17, 2010, Bergen, Norway. s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control

    Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine

    Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    A parameter study of a digital pump

    Jaurola, M. & Huhtala, K., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 203-215

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Impedance control of redundant manipulators

    Muhammad, A. & Vilenius, M., 2010, Proceedings of the 6th FPNI - PhD Symposium West Lafayette 2010, June 15-19 2010, Indiana, USA. Ivantysynova, M. (toim.). s. 153-163

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Applying self-organizing maps to condition monitoring of hydraulic systems

    Krogerus, T., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Research platforms for future activities

    Huhtala, K., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Valve parameter study in case of digital pump

    Jaurola, M., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Digital hydraulic power management system - towards lossless hydraulics

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 5-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    New digital electrohydraulic valve package

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Digital hydraulics in workboat propulsion control

    Perukangas, M. & Mäkinen, E., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 153-166

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Digital flow control unit for controlling amount of water used for binding dust

    Laamanen, A., Anttonen, P. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 119-128

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Comparison of slipper structures in water hydraulic axial piston pump

    Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2010, 6th FPNI-PhD Symposium, June 15-19, 2010, West Lafayette, USA.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Negative load sensing

    Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves

    Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    A miniature needle valve

    Karvonen, M., Juhola, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 61-78

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Condition monitoring and in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J., 2010, Proceedings of the 3rd International Seminar Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics, September 29-30, 2010, Pohto, Oulu, Finland. Lahdelma, S. & Palokangas, K. (toim.). s. 136-151

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 21447