TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. 2011
  2. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS

    Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Autonomous pallet picking of GIM machine

    Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations

    Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Categorization of ITER remote handling operations

    Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices

    Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Concept design of the cassette toroidal mover

    Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 21447