Hydrauliikan ja automatiikan laitos
Tutkimusyksikkö: Laitos
61 - 70 / 327Sivun koko: 10
- 2011
- Julkaistu
A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots
Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems
Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS
Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Autonomous pallet picking of GIM machine
Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations
Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Categorization of ITER remote handling operations
Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices
Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation
Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids
Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Concept design of the cassette toroidal mover
Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
ID: 21447