Hydrauliikan ja automatiikan laitos
Tutkimusyksikkö: Laitos
- 2012
- Julkaistu
Development of Remote Handling Pipe Jointing Tools for ITER
Shuff, R. E., 30 maaliskuuta 2012, Tampere University of Technology. 148 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1026)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
A low resolution digital hydraulic control application
Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System
Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Analysis of Slipper Structures in Water Hydraulic Axial Piston Pumps
Rokala, M., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto, Julkaisu; nro 1055)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning
Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A New Method and Format for Describing CANopen System Topology
Helminen, M., Salonen, J., Saha, H., Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2012, Proceedings of the 13th International CAN Conference, iCC 2012 in Hambach Castle, March 5 to March 6, Germany. CAN in Automation e.V., s. 1-8 8 Sivumäärä (International CAN Conference).Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
An Optimal Controller for Hydrostatic Drives
Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Augmented reality for operator assistance
Kolu, A., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 9-13 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Concept of the electro-water-hydraulic hybrid mobile machine
Aaltonen, J., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. s. 97-111 15 Sivumäärä (Dutch Fluid Power Conference).Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators
Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Data analysis process of working hydraulics of small mobile machine
Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 5-15Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Detecting of faults in a valve system and a fault tolerant control
Siivonen, L. & Linjama, M., 2012, Patenttinumero Pat. US 8215227 B2, Prioriteetin päiväys 10 heinäkuuta 2012, Prioriteettinumero (21) 11/991559;(30) FI 20055479Tutkimustuotos: Patentti ›
- Julkaistu
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme
Nurmi, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 1, s. 17-27Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digitaalinen Hydraulisäätö - tulevaisuuden tekniikkaa?
Siivonen, L., 2012, julkaisussa : Promaint. 26, 7, s. 41-43Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches
Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital Hydraulic Pressure Relief Function
Ketonen, M., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M., Boström, P. & Walden, M., 2012, Fluid Power and Motion Control, FPMC 2012, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). Bath, United Kingdom: Centre for Power Transmission and Motion Control, University of Bath, ASME, s. 137-150 (Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Discussion: Is the future of fluid power digital? Response
Linjama, M., Scheidl, R. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, I6, s. 726-727Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system
Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Elintarviketeollisuuden koneautomaation kehitys kaipaa tiivistämistä
Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : Kehittyvä elintarvike. 23, 4, s. 12-13Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line
Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics
Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
From measurements data to information
Krogerus, T., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop , November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 51-62 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Fundamentals of Digital Microhydraulic
Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 385-396 (International Fluid Power Conference; painos 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Hydrauliikan aika ei ole ohi - The time of hydraulics is not over
Linjama, M., 2012, julkaisussa : Fluid Finland. 11, 2, s. 10-12Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
IHA:n KompuNW-testipenkillä tehtyjä mittauksia
Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-16 16 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Implementation of a digital hydraulic valve system with Bosch Rexroth sec valves
Ketonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 161-174 (Workshop on digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system
Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improving energy efficiency and productivity of existing hydraulic systems by retrofittable digital hydraulics
Ketonen, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 63-66 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Is the future of fluid power digital?
Scheidl, R., Linjama, M. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 6, s. 721-723Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Kokemuksia inline- ja online-mittauksista - ISO/SAE -standardit
Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-13 13 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Komponentin ja järjestelmän elinkaaren mallintaminen analyyttisillä menetelmillä
Aaltonen, J., 2012, Hydraulijärjestelmien modernisointi, 21.-22.3.2012, Suomen ilmailumuseo, Vantaa, Kunnossapitoyhdistys. Helsinki: Kunnossapitoyhdistys ProMaint, s. 1-9 9 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Laminated manifold for digital hydraulics - principles, challenges and benefits
Paloniitty, M., Karvonen, M., Linjama, M. & Tiainen, T., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 27-42 (Workshop on digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Measuring and Modelling Hydraulic Fluid Dynamics at High Pressure - Accurate and Simple Approach
Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 2, s. 51-59Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Mittaustuloksia kaupallisilla puhtaustestikaapeilla
Kuosku, M., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-15 15 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Modelling and Robust Control of Hydraulic Manipulators
Zhai, L., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. 98 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; nro 1069)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Modelling of flow characteristics of on/off valves
Linjama, M., Huova, M. & Karvonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 209-222 (Workshop on digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Pallet detection and tracking: position based visual servoing
Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency
Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers
Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland
Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2012, Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Proportional valve control of water-hydraulic systems
Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. Vereniging Platform Hydrauliek, s. 49-63 (Dutch Fluid Power Conference).Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control
Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Semantic Top-Down Modeling of Mechatronics Systems for Sustainable Product Data and Lifecycle Management
Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Rokala, M., Helminen, M., Nurmi, J., Sairiala, H., Alarotu, V., Aaltonen, J. & Pohjolainen, S., 2012, The 13th Mechatronics Forum International Conference. Proceedings Vol. 3/3. September 17-19 2012, Linz, Austria.. Scheidl, R. & Jacoby, B. (toim.). Linz, Austria: Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), s. 792-799 (Mechatronics Forum International Conference).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Sensor module for hydraulic boom state feedback control
Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics
Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve
Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink
Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Voiteluöljyn online- ja inline-kunnonvalvonta, "Uusia tapoja ja menetelmiä öljyn kunnon ja vaihtovälin määrittelemiseksi"
Elo, L. & Rinkinen, J., 2012, Voiteluaineanalyysit mittaavan kunnossapidon työkaluna, AEL -seminaari 29.8.2012. Helsinki: Elinkeinoelämän koulutuspalvelut, s. 1-14 14 SivumääräTutkimustuotos ›
- 2011
- Julkaistu
Impedance Control of Redundant Manipulators
Muhammad, A., 4 marraskuuta 2011, Tampere University of Technology. 169 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 986)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Feature Extraction and Self-Organizing Maps in Condition Monitoring of Hydraulic Systems
Krogerus, T., 28 tammikuuta 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 126 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 949)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
2008-2010 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation
Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Valtion teknillinen tutkimuslaitos. 11 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
A Case Study on Effects of Remote Control and Control System Distribution in Hydraulic Mobile Machines
Uusisalo, J., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 960)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Adaptive dead zone compensation of proportional mobile valve
Kivelä, T. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 411-422 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Advantage of redundancy in the controllability of remote handling manipulator
Muhammad, A., Mattila, J., Vilenius, M., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1882-1885Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters
Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model
Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot
Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Analysis of effect of remote control on usability of hydraulic mobile machines
Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 688-695 (International Symposium on Fluid Power JFPS).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system
Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment
Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P., Nurmi, J., Helminen, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Koskinen, K. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 7032, s. 221-236Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots
Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems
Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS
Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Autonomous pallet picking of GIM machine
Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations
Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Categorization of ITER remote handling operations
Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices
Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation
Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids
Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Concept design of the cassette toroidal mover
Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Dependable Control Systems Design and Evaluation
Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting
Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions
Nurmi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 80-88 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis
Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 3, s. 41-51Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8
Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development process of control system
Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital fluid power - state of the art
Linjama, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 331-354 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study
Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Displacement controlled machines
Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Divertor RH design updates and DTP2 Phase 2 testing
Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Espoo: VTT. 6 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them
Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system
Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy efficient digital hydraulic solutions for mobile booms
Karvonen, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-4 4 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy efficient digital hydraulic valve control
Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Engine gas exchange controlled by digital hydraulics
Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Enhanced mobile machine assembly and maintainability evaluation using virtual and augmented reality
Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Multanen, P., Hyvönen, M., Leino, S-P., Kiviranta, S. & Vehviläinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 295-304 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Fault Tolerance with digital Hydraulic Valve System
Siivonen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1250-1262 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Genetic optimization of a fast solenoid actuator for a digital hydraulic valve
Pellikka, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Uusitalo, J-P., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 2, s. 49-56Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines
Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
High-Pressure Properties of Hydraulic Fluid Dynamics and Second Order Polynomial Prediction Method
Karjalainen, J-P., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 83 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 983)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hiukkasen puhtaammaksi -laboratorio hydraulikomponenttien puhtaustutkimuksiin
Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 42-45Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hydraulic hybrids
Linjama, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-1 1 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Hydrauliikan vianetsintä -säästöä systemaattisella toiminnalla
Törmänen, R., Räihä, K. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 50-53 4 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
IHA Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Huhtala, K. & Aunola, V., 2011, julkaisussa : Fluid Finland. 10, 1, s. 10-11Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
IHA-machine: a future mobile machine
Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improving of effectiveness in hydraulic piling machine
Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Low level control system architecture for autonomous wheel loader
Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control
Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Method for automatic testing of control systems
Kolu, A., Mantere, P., Vallas, A., Hyvönen, M. & Multanen, P., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 111-127 17 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint
Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Model-based pressure control with digital valve system
Linjama, M. & Lahtinen, J., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 26-38 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks
Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
New Power Management System for Fluid Power Applications
Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On-board data transfer of automated heavy machinery
Karhu, O. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 144-150 (International Symposium on Fluid Power JFPS).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On-board system integration of a mobile machine with automated functions operating in a multi-machine environment
Karhu, O., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover
Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER
Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment
Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Puuvirta-virtuaalinen ja simuloitu oppimisympäristö
Kortemaa, A., Moisio, M., Punki, J., Palonen, T., Ranta, P., Leino, T., Alarotu, V., Koskinen, K. T. & Tohu, J., 2011Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions
Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Recent advancements in miniature valve development
Karvonen, M., Ketonen, M., Linjama, M. & Puumala, V., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 90-103 14 Sivumäärä (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Recent advances in standardisation and education of fluid power in Finland
Rinkinen, J., Lahtinen, J. & Virta, S., 2011, julkaisussa : Maintworld, Maintenance & Asset Management. 3, 2, s. 14-18Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Recognition of Operating States of Mobile Machine
Krogerus, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 70-80 (GIM Scientific Workshop).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project
Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines
Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Results of CMM standalone tests at DTP2
Saarinen, H., Kivelä, T., Zhai, L., Hämäläinen, V., Karjalainen, J-P., Aha, L., Heikkilä, L., Mäkinen, H., Järvenpää, J., Kiviranta, S., Krassi, B., Viinikainen, M., Siuko, M., Mattila, J., Esque, S. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1907-1910Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks
Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Self contained hydraulic module for cylinder driven applications
Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Sensitivity analysis of data analysis process in hydraulic forklift
Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 571-578 (International Symposium on Fluid Power JFPS).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios
Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Simulation study - improving efficiency in mobile boom by using digital hydraulic power management system
Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 355-368 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Status of DTP2 - Test Facility for ITER Divertor Maintenance
Salminen, K., Siuko, M., Karjalainen, J., Sibois, R. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-6 6 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Supervisory system for DTP2 remote handling operations
Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Testing of data analysis process in hydraulic forklift
Krogerus, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 105-234 130 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The effect of pc-rate on peek-made slipper behaviour in water hydraulic axial piston unit
Rokala, M. & Koskinen, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 89-102 14 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Time-coordinated path following for hydaulic manipulators
Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland
Sairiala, H. (toim.) & Koskinen, K. T. (toim.), 2011, Tampere: Tampere University of Technology.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Utilization of R&D Simulators to Support the Maintenance of Mobile Work Machines
Multanen, P. & Hyvönen, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1263-1274 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Utilization of the hydraulic engineering design information for semi-automatic simulation model generation
Markkula, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Helminen, M., Koskinen, K. T., Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 443-458 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Verification and Validation of ITER Remote handling System Requirment Using Digital Mocks-Ups
Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-4 4 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Versatile maintenance solutions in oil related systems
Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Condition Monitor. 296, s. 5-12Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Versatile Maintenance Solutions in Oil Related Systems
Rinkinen, J., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1234-1249 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Virtual machine laboratory based on m1-technology
Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Water Hydraulic
Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Totten, G. E. & De Negri, V. J. (toim.). Boca Raton,FL: CRC Press, s. 723-757Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
What do information reuse and automated processing require in engineering design? Semantic process
Nykänen, O., Salonen, J., Markkula, M., Ranta, P., Rokala, M., Helminen, M., Alarotu, V., Nurmi, J., Palonen, T., Koskinen, K. T. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Journal of Industrial Engineering and Management. 4, 4, 329.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- 2010
- Julkaistu
2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation
Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2010, VTT. 12 Sivumäärä (VTT Publications; painos 738)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
A miniature needle valve
Karvonen, M., Juhola, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 61-78Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A parameter study of a digital pump
Jaurola, M. & Huhtala, K., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 203-215Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control
Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Applying self-organizing maps to condition monitoring of hydraulic systems
Krogerus, T., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-10 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Automated object locator in a forest forwarder
Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Characteristics of digital hydraulic pressure reducing valve
Lähteenmäki, T., Ijas, M. & Mäkinen, E., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 69-82Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Collaboration between design and production by exploiting VR/AR and PLM - case Metso Minerals
Leino, S-P., Vehviläinen, M., Kiviranta, S., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Hokkanen, I., Multanen, P., Rantanen, P., Heikkilä, J. & Martikainen, T., 2010, Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 17-20 July 2010, Miami, Florida, USA. Karwowski, W. & Salvendy, G. (toim.). s. 1-11 11 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of slipper structures in water hydraulic axial piston pump
Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2010, 6th FPNI-PhD Symposium, June 15-19, 2010, West Lafayette, USA.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Condition monitoring and in-line maintenance of oil in circulating lubrication system
Rinkinen, J., 2010, Proceedings of the 3rd International Seminar Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics, September 29-30, 2010, Pohto, Oulu, Finland. Lahdelma, S. & Palokangas, K. (toim.). s. 136-151Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Department of Intelligent Hydraulics and Automation, Tampere University of Technology, Finland
Koskinen, K. T., 2010, julkaisussa : Journal of the Japan Fluid Power System Society. 41, 1, s. 35-40Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development of water hydraulic manipulator for the remote handling of heavy duty components
Muhammad, A., Valkama, P., Siuko, M., Mattila, J. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digitaalihydrauliikka tulee!
Linjama, M., 2010, julkaisussa : Metsäalan ammattilehti. 5, s. 88-89Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital flow control unit for controlling amount of water used for binding dust
Laamanen, A., Anttonen, P. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 119-128Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital hydraulic power management system - towards lossless hydraulics
Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 5-22Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital hydraulics in workboat propulsion control
Perukangas, M. & Mäkinen, E., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 153-166Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Displacement controlled hydraulic systems
Ahola, V., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Driving feel generation of the mobile machine simulator with the water hydraulic 6-DOF motion platform
Rokala, M., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system
Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine
Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Experiences of monitoring the condition of military aircraft hydraulic systems
Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Condition Monitor. 280, s. 9-14Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system
Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets
Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines
Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines
Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
GVT-Getriebe mit hydrostatischer Verstelleinheit
Erkkilä, M. & Viitasalo, V., 2010, julkaisussa : Mobile Maschinen. 1/2010, s. 32-33Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hydrauliikan komponenttipuhtausstandardien hyödyntäminen suomalaisessa konepajateollisuudessa
Rinkinen, J., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 18-23Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hydraulikomponenttien käyttöikä
Rinkinen, J. & Immonen, A., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 8-11Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Impedance control of redundant manipulators
Muhammad, A. & Vilenius, M., 2010, Proceedings of the 6th FPNI - PhD Symposium West Lafayette 2010, June 15-19 2010, Indiana, USA. Ivantysynova, M. (toim.). s. 153-163Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves
Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Kehitystä putkistopassin koulutusmateriaaliin
Rinkinen, J. & Virta, S., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 28-30Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Koneenosien suunnittelu
Airila, M., Ekman, K., Hautala, P., Kivioja, S., Kleimola, M., Martikka, H., Miettinen, J., Niemi, E., Ranta, A., Rinkinen, J., Salonen, P., Verho, A., Vilenius, M. & Välimaa, V., 2010, Unknown Publisher. 796 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Koulutuksesta ja tutkimuksesta
Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 9, 3-4, s. 6-6Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi
Linjama, M., Tammisto, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Patenttinumero Pat. FI 121090 B, Prioriteetin päiväys 30 kesäkuuta 2010, Prioriteettinumero (21) FI 20085242Tutkimustuotos: Patentti ›
- Julkaistu
M1-teknologialla voidaan rakentaa virtuaalisia oppimisympäristöjä ja konelaboratorioita
Koskinen, K. T., Leino, T., Palonen, T. & Ranta, P., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2010, s. 18-20Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Matkaraportti: Digitaalihydrauliikan seminaari marraskuisessa Linzissä
Linjama, M., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 12-14Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Measured characteristics of an in-line pump with independently controlled pistons
Tammisto, J., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Modelling and robust control of a hydraulic servo system
Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Moisture and Bio-deterioration Risk of Building Materials and Structures
Viitanen, H., Vinha, J., Salminen, K., Ojanen, T., Peuhkuri, R., Paajanen, L. & Lähdesmäki, K., 2010, julkaisussa : Journal of Building Physics. 33, 3, s. 201-224 24 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints
Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Negative load sensing
Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
New digital electrohydraulic valve package
Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Novel bistable hammer valve for digital hydraulics
Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range
Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland
Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2010, Tampere: Tampere University of Technology.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Reitinvalintaa rastilta seuraavalle
Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 7-7Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Research platforms for future activities
Huhtala, K., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-16 16 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system
Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Journal of Energy and Power Engineering. 4, 8, s. 57-63Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Valve parameter study in case of digital pump
Jaurola, M., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Valve train with learning control features
Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Glader, T. & Kallio, I., 2010, 26th CIMAC World Congress on Combustion Engine Technology for Ship Propulsion Power Generation Rail Traction. June, 14-17, 2010, Bergen, Norway. s. 1-10 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Virtuaalinen konelaboratorio työkonejärjestelmien opetukseen: Lihaako -projekti. Smart Simulators -tutkimusryhmä
Mäkelä, T., Nurmi, J., Punki, J., Ranta, P., Tebest, T., Leino, T., Palonen, T., Helminen, M., Markkula, M. & Koskinen, K. T., 2010Tutkimustuotos ›
- 2009
- Julkaistu
2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation
Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2009, VTT. 10 Sivumäärä (VTT Publications; painos 709)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Adaption of virtual tools to support cost-effective maintenance of machines
Multanen, P., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Leino, S-P., Helin, K. & Lind, S., 2009, 22nd International Congress Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, Comadem, June 9-11 2009, San Sebastian, Spain. Arnaiz, A., Aranzabe, A. & Rao BKN, R. (toim.). s. 673-680Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A general framework for multiple vehicle time-coordinated path following control
Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Aguiar, A. P. & Pascoal, A., 2009, Proceedings of the ACC 2009 - American Control Conference, St. Louis, Missouri, USA, 2009. s. 8 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
AMAD-painekytkimien laboratoriotestaus
Hietala, J-P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-14 14 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A mobile platform for remote inspection inside ESRF tunnel
Chaize, J. M., Robinson, D., Hardy, L., Mattila, J. & Hahto, A., 2009, The International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems ICALEPCS 2009, October 12-16, 2009, Kobe, Japan. s. 3 pTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Analysis and control of a high precision water hydraulic manipulator
Zhai, L., Virvalo, T., Mattila, J. & Saarinen, H., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods
Esque, S., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A new kind of piston pump to hydraulic power systems
Uusi-Heikkilä, J., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 12 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A novel symmetric and bistable seat valve
Karvonen, M., Uusitalo, J-P., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 14 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Automaattinen öljyn epäpuhtauksien mittaus - hiukkausmittauksen periaatteet ja tekniikka v. 2009
Multanen, P., Niiranen, E. & Rinkinen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 62-85Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Autonomous excavation
Karhu, O., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 10 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Autonomous motion control of a wheel loader
Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Autonomous motion control of a wheel loader
Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Uusisalo, J., Karhu, O., Järä, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009), October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A virtual engineering based method for maintainability design
Lind, S., Leino, S-P., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2009, Maintenance Management Conference 2009, Fourth International Conference on Maintenance and Facility Management, Rome, Italy, 22-24.4.2009. s. 117-122Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Collaboration with a multitasking service robot performing skilled tasks
Heikkilä, M., 2009, In: Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Combined application of product lifecycle and software configuration management systems for ITER remote handling
Muhammad, A., Esque, S., Aha, L., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1367-1371Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of control strategies of an electro hydraulic valve actuation system
Herranen, M., Virvalo, T., Huhtala, K., Vilenius, M. & Liljenfeldt, G., 2009, SAE 2009 World Congress, Detroit, Michigan, April 20-23, 2009. s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Contract-based design in controller development and its evaluation
Boström, P., Plaska, M., Huova, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2009, Nodes 09: Nordic workshop and doctoral symposium on Dependability and security, Linköping, Sweden, April 27, 2009. Asplund, M., Nadjm-Tehrani, S. & Petre, L. (toim.). s. 21-27Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Controller design of digital hydraulic flow control valve
Huova, M., Plaska, M., Siivonen, L., Linjama, M., Walden, M., Vilenius, M. & Sere, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Control of three-chamber cylinder with digital valve system
Huova, M. & Laamanen, A., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 94-105 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Coordinated path-following in the presence of communication losses and time delays
Ghabcheloo, R., Aguiar, A. P., Pascoal, A., Silvestre, C., Kaminer, I. & Hespanha, J., 2009, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 48, 1, s. 234-265Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Design and implementation of digital hydraulic synchronization and force control system
Linjama, M., Hopponen, V., Ikonen, A., Rintamäki, P., Vilenius, M. & Pietola, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development and design optimization of water hydraulic manipulator for ITER
Kekäläinen, T., Mattila, J. & Virvalo, T., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. Vol. 84, 2-6, s. 1010-1014Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development of an intelligent control user interface for autonomous machines
Järä, J. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 8 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digitaalisen mikrohydrauliikan sovellussatoa
Linjama, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2009, s. 30-31Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital hydraulic pressure control
Ijas, M., Mäkinen, E. & Linjama, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital hydraulics in working actions in mobile machines
Huova, M. & Karvonen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital pump-motor with independent outlets
Linjama, M. & Huhtala, K., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 16 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Dynamic analysis of a bistable actuator for digital hydraulics
Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : IET Science Measurement and Technology. 3, 3, s. 235-243Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Effect of fluid properties on power system dynamics
Karjalainen, J-P., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 6 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Effects of remote control on usability of hydraulic excavator
Uusisalo, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 8 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy efficient digital hydraulic force control
Hopponen, V., Linjama, M., Ikonen, A., Rintamäki, P., Pietola, M. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Energy saving digital hydraulics
Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 5-20Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Enhanced industrial maintenance work task planning by using virtual engineering tools and haptic user interfaces
Leino, S-P., Lind, S., Poyade, M., Kiviranta, S., Multanen, P., Reyes-Lecuona, A., Mäkiranta, A. & Muhammad, A., 2009, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 5622, s. 346-354Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Experiences on the condition monitoring of military aircraft hydraulic systems
Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 753-764Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Force-based and position-based impedance control of hydraulic manipulators
Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Hydrauliikan online -kunnonvalvonta
Virta, P., 2009, Lentotekniikan rakennetutkimuksen neuvottelupäivät VII, 27.-28.8.2009, Tampere. Aaltonen, J. (toim.). s. 1-11 11 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Hydraulikomponenttien ja -järjestelmien puhtausvalvontastandardien nykytila
Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 32-38Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hydraulikomponenttien puhtausvalvontastandardien nykytilanne
Rinkinen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 134-160Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
IHA digitaalihydrauliikalla maailman ykköseksi
Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. s. s. 5Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Implementation of a DTP2 safety system for testing, and final CMM/SCEE integration and commissioning
Mattila, J. & Järvenpää, J., 2009, VTT. 3 Sivumäärä (VTT Publications; painos 709)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Improved in-line maintenance of oil in circulating lubrication system
Rinkinen, J. A., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 714-726Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Jammed on/off valve fault compensation with distributed digital valve system
Siivonen, L., Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 10, 2, s. 73-82Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Method and tools for machine maintainability design in VE
Mäkiranta, A. V., Multanen, P., Leino, S-P. S. & Lind, S. M., 2009, The Sixth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, Dublin, Ireland, 23-25 June 2009. s. 877-888Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Metviro
Kortemaa, A., Mäkelä, T., Punki, J., Ranta, P., Palonen, T., Leino, T. & Koskinen, K. T., 2009Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Minimization of state transition uncertainty in the digital valve system
Laamanen, A., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 9 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Minimization of state transition uncertainty in the digital valve system
Laamanen, A., 2009, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 809)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Model-based design of power-split drivelines
Erkkilä, M., 2009, Tampere: Tampere University of Technology. 102 Sivumäärä (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 835)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Model-based design of power-split drivelines
Erkkilä, M., Huhtala, K., Vilenius, M. & Virvalo, T., 2009, Agricultural Engineering Conference 2009, 6.-7.11.2009, Hannover, Germany. VDI-Berichte. s. 327-332Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Modeling and motion control of an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine
Ghabcheloo, R. & Hyvönen, M., 2009, 17th Mediterranean Conference on Control and Automation MED '09, June 24-26, 2009, Thessaloniki, Greece. s. 92-97Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Modelling and simulation of the aircraft rudder hydraulic servo actuator with dynamic interconnections to flight dynamics and flight control system models
Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2009, SICFP'09 Proceedings, the11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Modelling, simulation and control of a water hydraulic manipulator
Zhai, L., Virvalo, T. & Mattila, J., 2009, Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2009, April 7-10, 2009, Hangzhou, China. Lu, Y., Wang, Q., Li, W. & Ju, B. (toim.). s. 485-489Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
New alternative for digital pump-motor-transformer
Linjama, M. & Tammisto, J., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 49-61Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
New energy efficient valve concept
Erkkilä, M., Lehto, E. & Virvalo, T., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 11 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
New steering mechanism and hydrostatic transmission system for articulated-frame-steering mobile machines
Ghabcheloo, R., Hyvönen, M., Vuohijoki, A., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 13 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Novel bistable hammer valve for digital hydraulics
Uusitalo, J-P., Söderlund, L., Kettunen, L., Ahola, V. & Linjama, M., 2009, Proceedings of The Second Workshop on Digital Fluid Power, 12-13 November 2009, Linz, Austria. Scheidl, R. & Winkler, B. (toim.). s. 33-48Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Öljynäytteiden hiukkaslaskennan tärkeimmät standardit
Niiranen, E., Elo, L. & Multanen, P., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 47-61Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Optimized hardware design for the divertor remote handling control system
Saarinen, H., Tiitinen, J., Aha, L., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1666-1670Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Path planning for multiple marine vehicles
Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Kaminer, I., Pascoal, A. M. & Aguiar, A. P., 2009, Oceans'09 IEEE Bremen, Balancing technology with future needs, 11-14 May 2009, Bremen, Germany. s. 9 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Protocol based on packet transmission to teleoperate a skid steered mobile machine
Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2009, 10-13 February 2009, Monash University, Gippsland, Victoria, Australia. s. 1109-1113Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Puhtauden mittauksen erityispiirteet sotilaslentokoneissa
Aaltonen, J., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 121-127Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Puhtauden valvonta kehittyy
Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Promaint. 5/2009, s. 48-53Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Putkistopasseja TTY/IHA:n henkilökunnalle
Rinkinen, J., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2009, s. 24-27Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Quality analysis of simulink models
Plaska, M., Huova, M., Walden, M., Sere, K. & Linjama, M., 2009, Proceedings of the Conquest 2009. 12th International Conference on Quality Engineering in Software Technology, 16-18 September 2009, Nuremberg, Germany. Schieferdecker, I. & Goericke, S. (toim.). s. 223-240Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Secondary controlled multi-chamber hydraulic cylinder
Linjama, M., Vihtanen, H-P., Sipola, A. & Vilenius, M., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 15 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Second order polynomial model for fluid dynamics in high pressure
Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the ASME 2009 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2009) October 12-14, 2009, Hollywood, California, USA. s. 7 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Synchronization to wirelessly teleoperate a hydraulic skid steered mobile machine from control station
Moya, J. & Huhtala, K., 2009, Seventh IEEE International Conference on Control and Automation ICCA 2009, December 9-11, 2009, New Zealand. s. 1992-1996Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Tavoitteena häviötön hydrauliikka
Linjama, M., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 3-4, s. 12-17Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles
Häusler, A. J., Ghabcheloo, R., Pascoal, A. M., Aguiar, A. P., Kaminer, I. I. & Dobrokhodov, V. N., 2009, 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009), September 16-18, 2009, Guarujá, Brazil. s. 6 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The energy balance of the electro-hydraulic linear actuation system
Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2009, Proceedings of the International Conference on Power Engineering 2009, ICOPE-09, November 16-20, 2009, Kobe, Japan. s. 6 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The use of digital mock-ups on the development of the divertor test platform 2
Esque, S., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 752-756Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation
Aguiar, A. P., Pascoal, A. M., Kaminer, I., Dobrokhodov, V., Xargay, E., Hovakimyan, N., Cao, C. & Ghabcheloo, R., 2009, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August, 2008. s. 25 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Towards automatic testing of control systems for intelligent mobile machines
Hyvönen, M., Multanen, P., Mantere, P., Kolu, A., Vallas, A., Alanen, J. & Rantala, S., 2009, The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09, Linköping, Sweden, June 2-4 2009. s. 12 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Turvallisuus hydraulijärjestelmän öljynäytteenotossa ja mittauksessa
Karjalainen, R., 2009, PAMAS 2009 käyttäjäpäivät 10.-11.2.2009, Öljyjärjestelmien hiukkaslaskentakoulutus, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere, Finland. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). s. 116-120Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices
Aha, L., Saarinen, H., Tiitinen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Siuko, M., Vilenius, M., Järvenpää, J., Irving, M., Damiani, C. & Semeraro, L., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 369-374Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Väitöskirjan esittely. Nopeutta virtuaalisuunnitteluun uudella integrointialgoritmilla. Rosenbrockin menetelmä on uusi hydraulipiirien numeerisen simuloinnin lähestymistapa
Esque, S., 2009, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2009, s. 8-11Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Validation of divertor cassette locking system with a hydraulic jack tool
Takalo, V., Esque, S., Mattila, J., Vilenius, M., Järvenpää, J., Siuko, M., Semeraro, L., Irving, M. & Damiani, C., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1808-1812Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Virtual tools for the designing and testing of modular machines
Multanen, P. & Hyvönen, M., 2009, The Second Workshop on Generic Intelligent Machines, May 14-15, 2009, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). s. 7 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Water hydraulic manipulator for fail safe and fault tolerant remote handling operations at ITER
Nieminen, P., Esque, S., Muhammad, A., Mattila, J., Väyrynen, J., Siuko, M. & Vilenius, M., 2009, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 84, 2-6, s. 1420-1424Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- 2008
- Julkaistu
A new approach for numerical simulation of fluid power circuits using Rosenbrock methods
Esque, S., 28 marraskuuta 2008, Tampere: Tampere University of Technology. 125 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 763)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Accurate flow control with digital valve system
Siivonen, L., Linjama, M., Vilenius, M. & Anttonen, P., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 287-294Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A hand-held remote control as a user interface for a hydraulic mobile machine with an excavator
Uusisalo, J., Karhu, O. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 405-411Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A review of automated boom control and vibration damping methods for mobile machines
Honkakorpi, J., 2008, Fourth Arctic-Mediterranean Post Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, June 23-27, 2008, Saariselkä, Finland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 6 pTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Assisting force feedback function for hand-held remote control of excavator
Uusisalo, J., Karhu, O. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 653-658Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A survey on control of hydraulic servo systems
Zhai, L. & Virvalo, T., 2008, Fourth Arctic-Mediterranean Post Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, June 23-27, 2008, Saariselkä, Finland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 5 pTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Automatic testing in the integration phase of mobile work machine (TINAT) - MASIT31
Multanen, P., Hyvönen, M., Ellman, A., Rantala, S. & Alanen, J., 2008, Tekes.Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Autonomous excavation using hydraulic mobile machine retrofitted with electronic control system
Karhu, O., Uusisalo, J., Honkakorpi, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama 2008, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 359-362Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparing controllers in pneumatic cylinder motion control
Virvalo, T. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 289-304Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of digital hydraulic and traditional servo system in demanding water hydraulic tracking control
Linjama, M., Seppälä, J., Mattila, J. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 393-403Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of tracking controllers of hydraulic cylinder drive by simulations
Virvalo, T., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 37-40Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Comparison of vibration and pressure signals for fault detection on water hydraulic proportional valve
Krogerus, T., Pietikäinen, J. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 691-696Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Control and actuator synchronization of water hydraulic 6-DOF motion platform
Sairiala, H., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 345-350Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Detection of errors and failures using intelligent interface during a teleoperation process on skid steered mobile machine
Javier, M., Karhu, O. I., Uusisalo, J. R. A. & Huhtala, K. J., 2008, 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2008, 3-5 June 2008, Singapore. s. 326-330Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development of a virtual environment for promoting safety in machine maintenance
Lind, S., Leino, S-P., Viitaniemi, J., Helin, K., Multanen, P., Mäkiranta, A. & Heikkilä, J., 2008, Proceedings of the 6th International Conference on Occupational Risk Prevention, ORP´2008, A Coruña, Galicia, Spain, May 14th, 15th & 16th, 2008. Mondelo, P., Karwowski, W., Saarela, K., Hale, A. & Occipinti, E. (toim.). s. 14 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Development of DTP2 subsystems and tooling in support of remote handling trials
Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 7 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Diesel engine hydraulics
Huhtala, K., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 129-140Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digitaalihydrauliikan kuulumiset
Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 2, s. 8-10Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digitaalihydrauliikan seminaarin suosio yllätti
Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 36-37Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital hydraulics research at IHA
Linjama, M., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 7-30Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital hydraulics - Towards perfect valve technology
Linjama, M. & Vilenius, M., 2008, julkaisussa : Ventil - Journal for Hydraulics, Automation and Mechatronics. 14, 2, s. 138-148Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital microhydraulics
Linjama, M. & Karvonen, M., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 141-152Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Digital schlägt Analog um 40%
Linjama, M., 2008, julkaisussa : Fluid. 7-8/2008, s. 12-13Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Dynamic real-time simulation of intelligent mobile machines
Multanen, P., Hyvönen, M., Saarinen, J. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 27th IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control, February 11-13, 2008, Innsbruck, Austria. s. 1-6 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
EFDA quality assurance exercise
Mattila, J. & Järvenpää, J., 2008, Espoo: VTT. 2 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Emission of combustion engines - also a challenge to hydraulics
Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 423-438Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Etelä-Afrikan Tribologia 2008 -konferenssi
Rinkinen, J. & Löppönen, M., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 20-23Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Experiences and equipment in condition monitoring and in-line maintenance of oil
Rinkinen, J. & Elo, L., 2008, Proceedings of the 8th International CJC Sales Meeting, May 13th-15th, 2008, Denmark. s. 56 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Fault tolerant digital valve system and fault tolerant control
Siivonen, L., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 77-88Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Force-based impedance control of hydraulic manipulators and its relationship with position-based impedance control
Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. pp. 327Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
FPMC Symposiumi Iso-Britanniassa
Elo, L., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 32-34Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Host activities in connection with the DTP2 test facility
Järvenpää, J., Timperi, A., Tuominen, R. & Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 5 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Hydraulitekniikka (1. p.)
Kauranne, H., Kajaste, J. & Vilenius, M., 2008, Helsinki: WSOY.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Implementation of a DTP2 safety system for testing, and final CMM/SCEE integration and commissioning
Mattila, J. & Järvenpää, J., 2008, Espoo: VTT. 3 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Improved positioning accuracy for a water hydraulic manipulator with state feedback controller
Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, Service Robotics and Mechatronics, September 24-26, 2008, Awaji, Japan. s. 321-326Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improvement in feedback signal quality for water hydraulic manipulator
Muhammad, A., Mattila, J., Virvalo, T. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 135-148Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improvement of total efficiency of hydrostatic transmission by using optimized control
Ijas, M. & Mäkinen, E., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama, September 15-18, 2008. Tanaka, Y. (toim.). s. 271-276Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Improving the maintainability of elevators with virtual tools
Multanen, P., Mäkiranta, A., Helin, K. & Lind, S., 2008, Proceedings of ELEVCON THESSALONIKI 2008, Elevator Technology 17, June 2008, Thessaloniki, Greece. Lustig, A. (toim.). s. 278-288Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Life in the water hydraulics system
Riipinen, H., 2008, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 716)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Modelling of hydraulics and mechanics of a mobile machine
Vuohijoki, A., Hyvönen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 105-118 14 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Nya standarder i Finland för hur industrihydrauliksystem skall upphandlas
Rinkinen, J. & Viertävä, J., 2008, julkaisussa : Fluid Scandinavica, Specialtidningen för hydraulik/pneumatik. 1, s. 35-36Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Online minimization of power losses in distributed digital hydraulic valve system
Linjama, M., Huova, M. & Vilenius, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 157-171Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On the flow and cavitation characteristics of water hydraulic seat valve structures
Leino, T., 2008, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto. Julkaisu; painos 722)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008 Tampere, Finland
Linjama, M. (toim.) & Laamanen, A. (toim.), 2008, Tampere University of Technology.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Simulation as a tool for development of control and interface system module
Hyvönen, M., Multanen, P. & Huhtala, K., 2008, 1st GIM Scientific Workshop at Helsinki University of Technology, 14.-15.8.2008. s. 87-91Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Simulation model of hydraulic power transmission of teleoperated mobile machine and Development and Research Work of Advanced Velocity Control via Simulations
Vilenius, J. & Huhtala, K., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 85-100Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Software development and modelling of the CMM system
Mattila, J., 2008, Espoo: VTT. 2 Sivumäärä (VTT Publications; painos 678)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Study of lubrication conditions in slipper-swashplate contact in water hydraulic axial piston pump test rig
Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, September 15-18, 2008, Toyama, Japan. Tanaka, Y. (toim.). s. 91-94Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Synchronization and more intelligent control in teleoperation process on skid steered mobile machine
Moya, J. & Huhtala, K., 2008, ICARCV 2008, 2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Hanoi, Vietnam, 17-20 December 2008. s. 839-843Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The means of optimizing digital valve system
Laamanen, A., 2008, Proceedings of the First Workshop on Digital Fluid Power 3rd October, 2008, Tampere, Finland. Linjama, M. & Laamanen, A. (toim.). s. 89-99Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Theoretical backround of a new reservoir design for circulating oil lubrication system
Rinkinen, J., 2008, Ninth International Tribology Conference of the South Africa Institute of Tribology, 2-4 April 2008, Tribology 2008, SAIT. Vaal, PL. & Fuller, G. (toim.). s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Towards intelligent mobile machines - GIM research
Huhtala, K., Suomela, J., Vilenius, M. & Halme, A., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 277-290Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Tribological conditions between swashplate and slipper pad in variable displacement water hydraulic axial piston unit
Rokala, M., Calonius, O., Koskinen, K. T. & Pietola, M., 2008, Proceedings of the 6th International Fluid Power Conference Dresden, Fluid Power in Motion, 6iFK, April 1.-2.2008, Dresden. s. 301-314Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Utilization of RFID and pressure sensor for intelligent hose condition monitoring
Aarnio, A., Elo, L., Mäkinen, E., Ukkonen, L., Soini, M., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Fluid Power and Motion Control FPMC 2008, 10-12 September 2008, Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 27-40Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Utilization of wireless battery-free sensors for hydraulic system condition monitoring
Soini, M., Huvila, T., Mäkinen, E., Sydänheimo, L., Vilenius, M. & Kivikoski, M., 2008, Mechatronics 2008, Proceedings of the 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, University of Limerick, Ireland, 23-25.6.2008. Toal, D. (toim.). s. 6Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Vesihydrauliikan kunnonvalvonta
Riipinen, H., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 12-14Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Vesihydrauliikan sovelluksia
Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. s. 15-17Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Virtauksen perusilmiöt vesihydrauliikan istukkaventtiilissä
Leino, T., 2008, julkaisussa : Fluid Finland. 3, s. 12-15Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Virtual engineering and remote operation in design, training and completon of demanding maintenance work tasks in challenging industrial plants (VIRVO) - MASIT15
Leino, S-P., Helin, K., Lind, S., Viitaniemi, H., Multanen, P., Mäkiranta, A., Lahtinen, J., Nuutinen, P., Heikkilä, J-M. & Martikainen, T., 2008, Tekes. 10 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Water hydraulic forklift with intelligent condition monitoring system
Krogerus, T., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2008, Proceedings of the 51st National Conference on Fluid Power March 12-14, 2008, IFPE 2008, Las Vegas, USA. s. 337-344Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- 2007
- Julkaistu
Experimental and numerical analysis of the hydraulic circuit of a high pressure common rail diesel fuel injection system
Beierer, P., 21 joulukuuta 2007, Tampere: Tampere University of Technology. 198 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 715)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Development of water hydraulic remote handling system for divertor maintenance of ITER
Muhammad, A., Esque, S., Mattila, J., Tolonen, M., Nieminen, P., Linna, O., Vilenius, M., Siuko, M., Palmer, J. & Irving, M., 2007, Proceedings of the 22nd IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering - SOFE 07, Albuquerque, New Mexico, June 17-21, 2007. s. 4 pTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
ID: 21447