TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. 2017
  2. Julkaistu

    A Miniature On/Off Valve Concept for High Performance Water Hydraulics

    Paloniitty, M. & Linjama, M., 19 lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 8 Sivumäärä FPMC2017-4254

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Hydraulic Damper Concept for Thruster Ice Impact Load Reduction

    Siivonen, L. & Huhtala, K., 19 lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. Sarasota, FL, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4238

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions

    Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., tammikuuta 2017, julkaisussa : Control Engineering Practice. 58, s. 214-224

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Fatigue Lifetime Estimation of Machine Component Using Accelerated Testing

    Hietala, J-P., Ojala, P., Multanen, P., Miettinen, J. & Saarenrinne, P., 2017, ESREL 2017. CRC Press

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. 2016
  10. Julkaistu
  11. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)

    Tutkimustuotos

  12. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...61 Seuraava

ID: 22216