TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Hydrauliikan ja automatiikan laitos

Tutkimusyksikkö: Laitos

  1. 2017
  2. Julkaistu

    A Miniature On/Off Valve Concept for High Performance Water Hydraulics

    Paloniitty, M. & Linjama, M., 19 lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 8 Sivumäärä FPMC2017-4254

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Hydraulic Damper Concept for Thruster Ice Impact Load Reduction

    Siivonen, L. & Huhtala, K., 19 lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. Sarasota, FL, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4238

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions

    Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., tammikuuta 2017, julkaisussa : Control Engineering Practice. 58, s. 214-224

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Fatigue Lifetime Estimation of Machine Component Using Accelerated Testing

    Hietala, J-P., Ojala, P., Multanen, P., Miettinen, J. & Saarenrinne, P., 2017, ESREL 2017. CRC Press

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. 2016
  10. Julkaistu
  11. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)

    Tutkimustuotos

  12. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16): May 24-25 2016, Tampere, Finland

    Uusi-Heikkilä, J. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 28 marraskuuta 2016, Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation. 275 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  14. Julkaistu

    Real-Time Vision-Based Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 17 marraskuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Multicriteria selection in concept design of a divertor remote maintenance port in the EU DEMO reactor using an AHP participative approach

    Carfora, D., Gironimo, G. D., Esposito, G., Huhtala, K., Määttä, T., Mäkinen, H., Miccichè, G. & Mozzillo, R., 15 marraskuuta 2016, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 112, s. 324-331 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Development of process for adaptive lifetime estimation of mechanical assemblies using accelerated testing methods

    Hietala, J-P., Ojala, P., Multanen, P., Miettinen, J. & Saarenrinne, P., 26 lokakuuta 2016, Risk, Reliability and Safety: Innovating Theory and Practice : Proceedings of the 26th European Safety and Reliability Conference, ESREL 2016, Glasgow, Scotland, 25-29 September 2016. Walls, L., Revie, M. & Bedford, T. (toim.). CRC Press; Taylor & Francis, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Multivariable accelerated testing of seep through of humidity due to vibration in electric connector

    Ojala, P., Pippola, J., Hietala, J-P., Miettinen, J., Frisk, L., Julkunen, P. & Varpe, E-L., 26 lokakuuta 2016, Risk, Reliability and Safety: Innovating Theory and Practice: Proceedings of the 26th European, Safety and Reliability Conference, ESREL 2016, Glasgow, Scotland, 25-29 September 2016. Walls, L., Revie, M. & Bedford, T. (toim.). CRC Press, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Systematic Approach for the Development of Remote Handling System Concepts for High Energy Physics Research Facilities

    Amjad, F., 2 syyskuuta 2016, Tampere University of Technology. 189 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1404)

    Tutkimustuotos

  20. Julkaistu

    Model-based force and position tracking control of an asymmetric cylinder with a digital hydraulic valve

    Linjama, M., Huova, M. & Huhtala, K., 1 syyskuuta 2016, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 17, 3, s. 163-172

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Fuel optimal controller for hydrostatic drives and real-world experiments on a wheel loader

    Backas, J., Ghabcheloo, R., Tikkanen, S. & Huhtala, K., 7 heinäkuuta 2016, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 17, 3, s. 187-201 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Universal Path Following of Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., 21 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. (Tampere University of Technology. Publication; painos 1390)

    Tutkimustuotos

  23. Julkaistu

    Energy Efficient Boom Actuation Using a Digital Hydraulic Power Management System

    Heikkilä, M., 17 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. 96 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1388)

    Tutkimustuotos

  24. Julkaistu

    Learning movement synchronization in multi-component robotic systems

    Thabet, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 8 kesäkuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) . IEEE, s. 249-256 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Technical Cleanliness of Hose Assemblies in Fluid Power System

    Rinkinen, J., Huhturi, J. & Elo, L., 2 kesäkuuta 2016, 23rd International Conference on Hydraulics and Pneumatics, June 1 – 3, 2016, Prague, Czech Republic. 8 Sivumäärä 2

    Tutkimustuotos

  26. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Energy Efficient Digital Hydraulic Power Management of a Multi Actuator System

    Karvonen, M., 26 toukokuuta 2016, Tampere University of Technology. 119 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1384)

    Tutkimustuotos

  28. Julkaistu

    Durability study on high speed water hydraulic miniature on/off-valve

    Paloniitty, M., 24 toukokuuta 2016, DFP16, Proceedings of the eighth workshop on digital fluid power, May 24-25, 2016, Tampere, Finland. Tampere, s. 201-211 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Energy efficient tracking control of a mobile machine boom mockup

    Linjama, M., Huova, M., Karhu, O. & Huhtala, K., 24 toukokuuta 2016, Proceedings of the eighth workshop on digital fluid power. Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, s. 265-275

    Tutkimustuotos

  30. Julkaistu

    On the numerical solution of steady-state equations of digital hydraulic valve-actuator system

    Linjama, M., 24 toukokuuta 2016, Proceedings of the eighth workshop on digital fluid power. Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, s. 141-155

    Tutkimustuotos

  31. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  32. Julkaistu

    A Multistage Controller with Smooth Switching for Autonomous Pallet Picking

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 19 toukokuuta 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Stockholm, Sweden: IEEE, s. 2535-2542 8 Sivumäärä 2382

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Energy saving in working hydraulics of long booms in heavy working vehicles

    Immonen, P., Ponomarev, P., Åman, R., Ahola, V., Uusi-Heikkilä, J., Laurila, L., Handroos, H., Niemelä, M., Pyrhönen, J. & Huhtala, K., 1 toukokuuta 2016, julkaisussa : Automation in Construction. 65, s. 125-132 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Digital Hydraulic Power Management System - Measured Characteristics of a Second Prototype

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Linjama, M. & Huhtala, K., toukokuuta 2016, Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16) . Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). s. 69-81 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Constrained Global Path Optimization for Articulated Steering Vehicles

    Choi, J-W. & Huhtala, K., 1 huhtikuuta 2016, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 65, 4, s. 1868-1879

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    High-Performance Digital Hydraulic Tracking Control of a Mobile Boom Mockup

    Linjama, M., Huova, M., Karhu, O. & Huhtala, K., maaliskuuta 2016, 10th International Fluid Power Conference (10. IFK) . Dresden, Vuosikerta 1. 12 Sivumäärä A-1

    Tutkimustuotos

  37. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  38. Julkaistu

    A Survey of Analysis, Modeling, and Diagnostics of Diesel Fuel Injection Systems

    Krogerus, T. R., Hyvönen, M. P. & Huhtala, K. J., 2016, julkaisussa : Journal of Engineering for Gas Turbines and Power: Transactions of the ASME. 138, 8, s. 1 11 Sivumäärä, 081501.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Extended prediction of QZSS orbit and clock

    Leppäkoski, H., Rautalin, S., Zhang, X., Ali-Löytty, S. & Piché, R., 2016, 2016 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS): Barcelona, Spain. IEEE, s. 1-7 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Friction characteristics of a multi-chamber cylinder for digital hydraulics

    Cho, S. H., Niemi-Pynttäri, O. & Linjama, M., 2016, julkaisussa : Proceedings of the institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 230, 5, s. 685-698 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Joint probability distributions of correlation coefficients in the diagnostics of mobile work machines

    Krogerus, T., Hyvönen, M., Multanen, P., Hietala, J-P., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2016, julkaisussa : Mechatronics. 35, s. 82-90

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  43. Julkaistu

    Precise Outline Matching Criteria for Target Pose Estimation and Odometry from Stereo Video

    Astola, P., Helin, P., Aref, M., Mattila, J., Astola, J. & Tabus, I., 2016, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 724-730

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  44. 2015
  45. Julkaistu

    Piezoelectric Vibration Damping of Rolling Contact

    Töhönen, M., 30 joulukuuta 2015, Tampere University of Technology. 75 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1362)

    Tutkimustuotos

  46. Julkaistu

    Service-based Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: A Systems Engineering Approach

    Alho, P., 11 joulukuuta 2015, Tampere University of Technology. 104 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1353)

    Tutkimustuotos

  47. Julkaistu

    On-Board Electronic Control Systems of Future Automated Heavy Machinery

    Karhu, O., 4 joulukuuta 2015, Tampere University of Technology. 148 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1352)

    Tutkimustuotos

  48. Julkaistu

    Towards a simulation-based product process: SIMPRO research project final report

    Alanen, J., Keränen, J., Kortelainen, J., Muhammad, A., Virtanen, J., Multanen, P., Hietala, J-P., Krogerus, T., Hyvönen, M., Huhtala, K., Pajunen, S., Coatanea, E., Baharudin, E., Matikainen, M., Mikkola, A., Gao, X-Z., Järvenpää, S., Mokammel, F., Ylä-Oijala, P., Zenger, K., Miettinen, K. & Sindhya, K., joulukuuta 2015, VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS. 112 Sivumäärä (VTT Technology; painos 240)

    Tutkimustuotos

  49. Julkaistu

    Clean Components of Fluid Power System Reduce Maintenance Costs

    Rinkinen, J. & Elo, L., 1 lokakuuta 2015, Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics; Maintenance Performance Measurement and Management: MCMD 2015 and MPMM 2015. 8 Sivumäärä 2 (2015-10-01)

    Tutkimustuotos

  50. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Divertor remote handling for DEMO: Concept design and preliminary FMECA studies

    Carfora, D., Di Gironimo, G., Järvenpää, J., Huhtala, K., Määttä, T. & Siuko, M., 9 heinäkuuta 2015, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 98-99, s. 1437-1441 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 809-814 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Energy Efficient Digital Hydraulic Valve Control

    Huova, M., 27 toukokuuta 2015, Tampere: Tampere University of Technology. 158 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1298)

    Tutkimustuotos

  57. Julkaistu

    Digital Hydraulics on Rails – Pilot Project of Improving Reliability on Railway Rolling Stock by Utilizing Digital Valve System

    Fischer, H., Laamanen, A., Iso-Heiko, A., Schäfer, O., Karvonen, M., Karhu, O., Huhtala, K., Pulkkinen, V-P. & Huttunen, A., 20 toukokuuta 2015, Proceedings of The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15. Laamanen, A. & Huhtala, K. (toim.). s. 644-654 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  58. Julkaistu

    Fault Tolerance of Digital Hydraulics in High Dynamic Hydraulic System

    Siivonen, L., Linjama, M., Huova, M., Försterling, H., Stamm, E. & Deubel, T., 20 toukokuuta 2015, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power. 1 toim. Tampere, Finland, Vuosikerta 1. 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Concept design of the DEMO divertor cassette-to-vacuum vessel locking system adopting a systems engineering approach

    Di Gironimo, G., Carfora, D., Esposito, G., Lanzotti, A., Marzullo, D. & Siuko, M., toukokuuta 2015, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 94, s. 72-81 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Hydraulic Hybrid Actuator: Theoretical Aspects and Solution Alternatives

    Linjama, M., Huova, M., Pietola, M., Juhala, J. & Huhtala, K., toukokuuta 2015, Proceedings of the Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power. Laamanen, A., Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  61. Julkaistu

    Vehicle Mass Estimation for Hydraulic Drive System using Longitudinal Motion Model

    Ahopelto, M., Krogerus, T. & Huhtala, K., toukokuuta 2015, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15. Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 433-442 10 Sivumäärä (The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  62. Julkaistu

    Overview of the JET results

    Romanelli, F., Abhangi, M., Abreu, P., Aftanas, M., Afzal, M., Aggarwal, K. M., Aho-Mantila, L., Ahonen, E., Aints, M., Airila, M., Albanese, R., Alegre, D., Alessi, E., Aleynikov, P., Alfier, A., Alkseev, A., Allan, P., Almaviva, S., Alonso, A., Alper, B., Alsworth, I., Alves, D., Ambrosino, G., Ambrosino, R., Amosov, V., Andersson, F., Andersson Sundén, E., Angelone, M., Anghel, A., Anghel, M., Angioni, C., Appel, L., Apruzzese, G., Arena, P., Ariola, M., Arnichand, H., Arnoux, G., Arshad, S., Ash, A., Asp, E., Asunta, O., Atanasiu, C. V., Austin, Y., Avotina, L., Axton, M. D., Ayres, C., Bachmann, C., Baciero, A., Baião, D., Bailescu, V., Baiocchi, B., Baker, A., Baker, R. A., Balboa, I., Balden, M., Balshaw, N., Bament, R., Banks, J. W., Baranov, Y. F., Barlow, I. L., Barnard, M. A., Barnes, D., Barnsley, R., Baron Wiechec, A., Baruzzo, M., Basiuk, V., Bassan, M., Bastow, R., Batista, A., Batistoni, P., Bauer, R., Bauvir, B., Bazylev, B., Beal, J., Beaumont, P. S., Becoulet, A., Bednarczyk, P., Bekris, N., Beldishevski, M., Bell, K., Belli, F., Bellinger, M., Belo, J. K., Belo, P., Belonohy, Benterman, N. A., Bergsåker, H., Bernardo, J., Bernert, M., Berry, M., Bertalot, L., Beurskens, M. N. A., Bieg, B., Bielecki, J., Biewer, T., Bigi, M., Bílková, P., Binda, F., Bizarro, J. P. S., Björkas, C., Blackman, K., Blackman, T. R., Blanchard, P., Blanco, E., Blatchford, P., Bobkov, V., Boboc, A., Bodnár, G., Bogar, O., Bolzonella, T., Boncagni, L., Bonham, R., Bonheure, G., Boom, J., Booth, J., Borba, D., Borodin, D., Botrugno, A., Boulbe, C., Boulting, P., Bovert, K. V., Bowden, M., Bower, C., Boyce, T., Boyer, H. J., Bradshaw, J. M. A., Braic, V., Breizman, B., Bremond, S., Brennan, P. D., Brett, A., Brezinsek, S., Bright, M. D. J., Brix, M., Broeckx, W., Brombin, M., Brown, B. C., Brown, D. P. D., Brown, M., Bruno, E., Bucalossi, J., Buch, J., Buckley, M. A., Bucko, K., Budny, R., Bufferand, H., Bulman, M., Bulmer, N., Bunting, P., Buratti, P., Burcea, G., Burckhart, A., Buscarino, A., Butcher, P. R., Butler, N. K., Bykov, I., Byrne, J., Byszuk, A., Cackett, A., Cahyna, P., Cain, G., Calabrò, G., Callaghan, C. P., Campling, D. C., Cane, J., Cannas, B., Capel, A. J., Caputano, M., Card, P. J., Cardinali, A., Carman, P., Carralero, D., Carraro, L., Carvalho, B. B., Carvalho, I., Carvalho, P., Casson, F. J., Castaldo, C., Cavazzana, R., Cavinato, M., Cazzaniga, A., Cecconello, M., Cecil, E., Cenedese, A., Centioli, C., Cesario, R., Challis, C. D., Chandler, M., Chandra, D., Chang, C. S., Chankin, A., Chapman, I. T., Chapman, S. C., Chernyshova, M., Chiru, P., Chitarin, G., Chouli, B., Chung, N., Ciraolo, G., Ciric, D., Citrin, J., Clairet, F., Clark, E., Clatworthy, D., Clay, R., Clever, M., Coad, J. P., Coates, P. A., Coccorese, V., Cocilovo, V., Coda, S., Coelho, R., Coenen, J. W., Coffey, I., Colas, L., Collins, S., Conboy, J. E., Conroy, S., Cook, N., Coombs, D., Cooper, D., Cooper, S. R., Corre, Y., Corrigan, G., Cortes, S., Coster, D., Couchman, A. S., Cox, M., Cox, M. P., Cox, P., Craciunescu, T., Cramp, S., Crisanti, F., Cristescu, I., Croci, G., Croft, O., Crombé, K., Crowe, R., Cruz, N., Cseh, G., Cull, K., Cupido, L., Curran, D., Curuia, M., Czarnecka, A., Czarski, T., Dalley, S., Dalziel, A., Darrow, D., Davies, R., Davis, W., Day, C., Day, I. E., De La Cal, E., De La Luna, E., De Magistris, M., De Pablos, J. L., De Tommasi, G., De Vries, P. C., Deakin, K., Deane, J., Decker, J., Degli Agostini, F., Dejarnac, R., Delabie, E., Den Harder, N., Dendy, R. O., Denner, P., Devaux, S., Devynck, P., Di Maio, F., Di Pace, L., Dittmar, T., Dodt, D., Donné, T., Dooley, P., Dorling, S. E., Dormido-Canto, S., Doswon, S., Douai, D., Doyle, P. T., Dreischuh, T., Drewelow, P., Drozdov, V., Drozdowicz, K., Dumont, R., Dumortier, P., Dunai, D., Dunne, M., ɰuran, I., Durodié, F., Dutta, P., Duval, B., Dux, R., Dylst, K., Dzysiuk, N., Edappala, P. V., Edwards, A. M., Eich, T., Ekedahl, A., Elevant, T., El-Jorf, R., Elsmore, C. G., Ericsson, G., Eriksson, A., Eriksson, J., Eriksson, L. G., Esposito, B., Esser, H. G., Esteve, D., Evans, G. E., Evans, J., Ewart, G. D., Ewers, D. T., Fagan, D., Falie, D., Farthing, J. W., Fasoli, A., Fattorini, L., Faugeras, B., Faustin, J., Fawlk, N., Federici, G., Fedorczak, N., Felton, R. C., Fenzi, C., Fernades, A., Fernandes, H., Ferreira, J., Fessey, J. A., Figini, L., Figueiredo, A., Figueiredo, J., Fil, A., Finburg, P., Firdaouss, M., Fischer, U., Fittill, L., Fitzgerald, M., Flammini, D., Flanagan, J., Fleming, C., Flinders, K., Formisano, A., Forsythe, L., Fortuna, L., Fortune, M., Frasca, M., Frassinetti, L., Freisinger, M., Fresa, R., Frigione, D., Fuchs, V., Fyvie, J., Gadomska, M., Gál, K., Galperti, C., Galvão, R., Gao, X., Garavaglia, S., Garcia, J., Garcia-Carrasco, A., García-Munoz, M., Gardner, M., Garzotti, L., Gaudio, P., Gauthier, E., Gaze, J. W., Gear, D. F., Gee, S. J., Gelfusa, M., Genangeli, E., Gerasimov, S., Gervasini, G., Ghate, M., Gherendi, M., Giacalone, J. C., Giacomelli, L., Gibson, C. S., Giegerich, T., Gin, D., Giovannozzi, E., Girardo, J. B., Giroud, C., Giruzzi, G., Gleason-Gonzalez, C., Godwin, J., Gohil, P., Gójska, A., Goloborod'ko, V., Gomes, R., Gonçalves, B., Goniche, M., Gonzalez, S., Goodsell, B., Goodyear, A., Gorini, G., Goussarov, A., Graham, B., Graham, M. E., Graves, J., Grazier, N., Green, N. R., Greuner, H., Grigore, E., Griph, F. S., Grisolia, C., Grist, D., Groth, M., Grundy, C. N., Gryaznevich, M., Guard, D., Gubb, D., Guillemaut, C., Guo, Y., Utoh, H. H., Hackett, L. J., Hacquin, S., Hagar, A., Hakola, A., Halitovs, M., Hall, S. J., Hallworth Cook, S. P., Hammond, K., Hart, J., Harting, D., Hartmann, N., Haupt, T. D. V., Hawkes, N. C., Hawkins, J., Haydon, P. W., Hazel, S., Heesterman, P. J. L., Heinola, K., Hellesen, C., Hellsten, T., Helou, W., Hemming, O. N., Hender, T. C., Henderson, M., Henriques, R., Hepple, D., Hermon, G., Hidalgo, C., Highcock, E. G., Hill, J. W., Hill, M., Hillairet, J., Hillesheim, J., Hillis, D., Hjalmarsson, A., Hobirk, J., Hogben, C. H. A., Hogeweij, G. M. D., Homfray, D. A., Horáček, J., Horton, A. R., Horton, L. D., Hotchin, S. P., Hough, M. R., Howarth, P. J., Huber, A., Huddleston, T. M., Hughes, M., Hunter, C. L., Hurzlmeier, H., Huygen, S., Huynh, P., Igitkhanov, J., Iglesias, D., Imríšek, M., Ivanova, D., Ivanova-Stanik, I., Ivings, E., Jachmich, S., Jacobsen, A. S., Jacquet, P., Jakubowska, K., James, J., Janky, F., Järvinen, A., Jaulmes, F., Jednorog, S., Jenkins, C., Jenkins, I., Ješko, K., Joffrin, E., Johnson, R., Johnson, T., Joita, L., Jones, G., Jones, T. T. C., Joyce, L., Jupén, C., Hoshino, K. K., Kallenbach, A., Kalupin, D., Kamiya, K., Kaniewski, J., Kantor, A., Karhunen, J., Kasprowicz, G., Kaveney, G., Kazakov, Y., Keeling, D. L., Keep, J., Kempenaars, M., Kennedy, C., Kenny, D., Khilkevich, E., Kiisk, M., Kim, H. T., Kim, H. S., King, C., King, D., King, R. F., Kinna, D. J., Kiptily, V., Kirov, K., Kirschner, A., Kizane, G., Klepper, C., Knaup, M., Knipe, S. J., Kobuchi, T., Köchl, F., Kocsis, G., Kogut, D., Koivuranta, S., Köppen, M., Koskela, T., Koslowski, H. R., Kotov, V., Kowalska-Strzęciwilk, E., Krasilnikov, A., Krasilnikov, V., Kreter, A., Krieger, K., Krivchenkov, Y., Krivska, A., Kruezi, U., Ksiazek, I., Kukushkin, A., Kundu, A., Kurki-Suonio, T., Kwon, O. J., Kyrytsya, V., Laan, M., Labate, C., Laguardia, L., Lam, N., Lane, C., Lang, P. T., Lapins, J., Lasa, A., Last, J. R., Lawson, A., Lawson, K. D., Lazaros, A., Lazzaro, E., Lee, S., Leggate, H. J., Lehnen, M., Leichtle, D., Leichuer, P., Leipold, F., Lengar, I., Lennholm, M., Lerche, E., Leyland, M., Leysen, W., Liang, Y., Likonen, J., Lindholm, V., Linke, J., Linsmeier, C., Lipschultz, B., Litaudon, X., Liu, G., Liu, Y., Lo Schiavo, V. P., Loarer, T., Loarte, A., Lobel, R. C., Lohr, N., Lomas, P. J., Lönnroth, J., López, J., López, J. M., Louche, F., Loving, A. B., Lowbridge, S., Lowry, C., Luce, T., Lucock, R. M. A., Lukin, A., Lungu, A. M., Lungu, C. P., Lupelli, I., Lyssoivan, A., Macheta, P., Mackenzie, A. S., Maddaluno, G., Maddison, G. P., Magesh, B., Maget, P., Maggi, C. F., Maier, H., Mailloux, J., Maj, A., Makkonen, T., Makwana, R., Malaquias, A., Mansffield, F., Mansfield, M., Manso, M. E., Mantica, P., Mantsinen, M., Manzanares, A., Marandet, Y., Marcenko, N., Marchetto, C., Marchuk, O., Marinelli, M., Marinucci, M., Markovič, T., Marocco, D., Marot, L., Marren, C. A., Marsen, S., Marshal, R., Martin, A., Martin, D. L., Martin, Y., Martín De Aguilera, A., Martín-Solís, J. R., Masiello, A., Maslov, M., Maslova, V., Matejcik, S., Mattei, M., Matthews, G. F., Matveev, D., Matveev, M., Maviglia, F., Mayer, M., Mayoral, M. L., Mazon, D., Mazzotta, C., McAdams, R., McCarthy, P. J., McClements, K. G., McCormick, K., McCullen, P. A., McDonald, D., McGregor, R., McKean, R., McKehon, J., McKinley, R., Meadows, I., Meadows, R. C., Medina, F., Medland, M., Medley, S., Meigh, S., Meigs, A. G., Meneses, L., Menmuir, S., Merrigan, I. R., Mertens, P., Meshchaninov, S., Messiaen, A., Meszaros, B., Meyer, H., Miano, G., Michling, R., Middleton-Gear, D., Miettunen, J., Migliucci, P., Militello-Asp, E., Minucci, S., Mirizzi, F., Miyoshi, Y., Mlynář, J., Monakhov, I., Monier-Garbet, P., Mooney, R., Moradi, S., Mordijck, S., Moreira, L., Moreno, R., Morgan, P. D., Morgan, R., Morley, L., Morlock, C., Morris, A. W., Morris, J., Moser, L., Moulton, D., Murari, A., Muraro, A., Mustata, I., Asakura, N. N., Nabais, F., Nakano, T., Nardon, E., Naulin, V., Nave, M. F. F., Nedzelski, I., Neethiraj, N., Nemtsev, G., Nespoli, F., Neto, A., Neu, R., Neubauer, O., Newman, M., Nicholls, K. J., Nicolai, D., Nicolas, T., Nieckchen, P., Nielsen, P., Nightingale, M. P. S., Nilsson, E., Nishijima, D., Noble, C., Nocente, M., Nodwell, D., Nordman, H., Nunes, I., O'meara, B., Oberkofler, M., Obryk, B., Odupitan, T., Ogawa, M. T., O'gorman, T., Okabayashi, M., Olariu, S., O'mullane, M., Ongena, J., Orsitto, F., Oswuigwe, B. I., Pace, N., Pacella, D., Page, A., Paget, A., Pagett, D., Pajuste, E., Palazzo, S., Pamela, J., Pamela, S., Panin, A., Panja, S., Papp, P., Parail, V., Paris, P., Parish, S. C. W., Park, M., Parsloe, A., Pasqualotto, R., Pearson, I. J., Pedrosa, M. A., Pereira, R., Perelli Cippo, E., Perez Von Thun, C., Perez-Von-Thun, C., Pericoli-Ridolfini, V., Perona, A., Peruzzo, S., Peschanyi, S., Peterka, M., Petersson, P., Petravich, G., Petržilka, V., Pfefferle, D., Philipps, V., Pietropaolo, A., Pillon, M., Pintsuk, G., Piovesan, P., Pires Dos Reis, A., Pironti, A., Pisano, F., Pitts, R., Plusczyk, C., Plyusnin, V., Pomaro, N., Pompilian, O., Pool, P. J., Popovichev, S., Porcelli, F., Porosnicu, C., Porton, M., Pospieszczyk, A., Possnert, G., Potzel, S., Powell, T., Pozniak, K., Pozzi, J., Prajapati, V., Prakash, R., Prestopino, G., Price, D., Price, R., Prior, P., Prokopowicz, R., Proudfoot, R., Puglia, P., Puiatti, M. E., Pulley, D., Purahoo, K., Pütterich, T., Quercia, A., Rachlew, E., Rack, M., Raeder, J., Rainford, M. S. J., Ramogida, G., Ranjan, S., Rasmussen, J., Rasmussen, J. J., Rathod, K., Rattá, G., Rayner, C., Rebai, M., Reece, D., Reed, A., Réfy, D., Regan, B., Regana, J., Reich, M., Reid, P., Reinelt, M., Reinke, M. L., Reinke, M., Reiser, D., Reiter, D., Rendell, D., Reux, C., Riccardo, V., Rimini, F. G., Riva, M., Roberts, J. E. C., Robins, R. J., Robinson, S. A., Robinson, T., Robson, D. W., Roddick, P., Rodionov, R., Rohde, V., Romanelli, M., Romanelli, S., Romano, A., Rowe, D., Rowe, S., Rowley, A., Rubel, M., Rubinacci, G., Ruchko, L., Ruiz, M., Ruset, C., Ryć, L., Rzadkiewicz, J., Saarelma, S., Sabot, R., Sadakov, S., Safi, E., Sagar, P., Saibene, G., Saint-Laurent, F., Salewski, M., Salmi, A., Salzedas, F., Samm, U., Sandiford, D., Sandquist, P., Santa, P., Santala, M. I. K., Sartori, F., Sartori, R., Saunders, R., Sauter, O., Scannell, R., Scarabosio, A., Schlummer, T., Schmidt, V., Schmitz, O., Schmuck, S., Schneider, M., Scholz, M., Schöpf, K., Schweer, B., Sergienko, G., Serikov, A., Sertoli, M., Shabbir, A., Shannon, M., Shannon, M. M. J., Sharapov, S. E., Shaw, I., Shaw, S. R., Shepherd, A., Shevelev, A., Shumack, A., Sibbald, M., Sieglin, B., Silva, C., Simmons, P. A., Sinha, A., Sipilä, S. K., Sips, A. C. C., Sirén, P., Sirinelli, A., Sjöstrand, H., Skiba, M., Skilton, R., Slade, B., Smith, N., Smith, P. G., Smith, T. J., Snoj, L., Soare, S., Solano, E. R., Soldatov, S., Sonato, P., Sopplesa, A., Sousa, J., Sowden, C. B. C., Sozzi, C., Sparkes, A., Spelzini, T., Spineanu, F., Stables, G., Stamatelatos, I., Stamp, M. F., Stancalie, V., Stankiewicz, R., Stankunas, G., Stano, M., Stan-Sion, C., Starkey, D. E., Stead, M. J., Stejner, M., Stephen, A. V., Stephen, M., Stevens, B. D., Stoyanov, D., Strachan, J., Strand, P., Stransky, M., Ström, P., Stubbs, G., Studholme, W., Subba, F., Summers, H. P., Sun, Y., Svensson, J., Sykes, N., Syme, B. D., Szabolics, T., Szepesi, G., Szydlowski, A., Suzuki, T. T., Tabarés, F., Takalo, V., Tál, B., Tala, T., Talbot, A. R., Taliercio, C., Tamain, P., Tame, C., Tardocchi, M., Taroni, L., Taylor, K. A., Telesca, G., Teplova, N., Terra, A., Testa, D., Teuchner, B., Tholerus, S., Thomas, F., Thomas, J. D., Thomas, P., Thompson, A., Thompson, C. A., Thompson, V. K., Thomson, L., Thorne, L., Tigwell, P. A., Tipton, N., Tiseanu, I., Tojo, H., Tokar, M. Z., Tomeš, M., Tonner, P., Tosti, S., Towndrow, M., Trimble, P., Tripsky, M., Tsalas, M., Tsitrone, E., Tskhakaya Jun, D., Tudisco, O., Turner, I., Turner, M. M., Turnyanskiy, M., Tvalashvili, G., Tyrrell, S. G. J., Ul-Abidin, Z., Ulyatt, D., Unterberg, B., Urano, H., Uytdenhouwen, I., Vadgama, A. P., Valcarcel, D., Valisa, M., Valovic, M., Van Eester, D., Van Renterghem, W., Van Rooij, G. J., Varandas, C. A. F., Varoutis, S., Vartanian, S., Vasava, K., Vdovin, V., Vega, J., Verdoolaege, G., Verhoeven, R., Verona, C., Vervier, M., Veshchev, E., Vézinet, D., Vicente, J., Villari, S., Villone, F., Vinyar, I., Viola, B., Vitelli, R., Vitins, A., Vlad, M., Voitsekhovitch, I., Vondráček, P., Vrancken, M., Pires De Sa, W. W., Waldon, C. W. F., Walker, M., Walsh, M., Warren, R. J., Waterhouse, J., Watkins, N. W., Watts, C., Wauters, T., Way, M. W., Webster, A., Weckmann, A., Weiland, J., Weisen, H., Weiszflog, M., Welte, S., Wendel, J., Wenninger, R., West, A. T., Wheatley, M. R., Whetham, S., Whitehead, A. M., Whitehead, B. D., Whittington, P., Widdowson, A. M., Wiesen, S., Wilkes, D., Wilkinson, J., Williams, M., Wilson, A. R., Wilson, D. J., Wilson, H. R., Wischmeier, M., Withenshaw, G., Witts, D. M., Wojciech, D., Wojeński, A., Wood, D., Wood, S., Woodley, C., Woźnicka, U., Wright, J., Wu, J., Yao, L., Yapp, D., Yavorskij, V., Yoo, M. G., Yorkshades, J., Young, C., Young, D., Young, I. D., Zabolotny, W., Zacks, J., Zagorski, R., Zaitsev, F. S., Zanino, R., Zaroschi, V., Zastrow, K. D., Zeidner, W., Ziółkowski, A., Zoita, V., Zoletnik, S. & Zychor, I., 27 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Nuclear Fusion. 55, 10, 104001.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  63. Julkaistu

    Iterative and Participative Axiomatic Design Process in complex mechanical assemblies: case study on fusion engineering

    Di Gironimo, G., Lanzotti, A., Marzullo, D., Esposito, G., Carfora, D. & Siuko, M., 22 maaliskuuta 2015, julkaisussa : International Journal on Interactive Design and Manufacturing. 9, 4, s. 325-338 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  64. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  65. Julkaistu

    Characteristics of Digital Hydraulics with Commercial Controllers

    Huova, M., Ahopelto, M., Ketonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Huhtala, K., helmikuuta 2015, The Seventh Workshop on Digital Fluid Power . Linz Center of Mechatronics, s. 114-128 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  66. Julkaistu

    Numerically Efficient Flow Model for On/Off Valves

    Linjama, M., Siivonen, L. & Huova, M., helmikuuta 2015, Proceedings of the Seventh Workshop on Digital Fluid Power. Scheidl, R., Winkler, B. & Kogler, H. (toim.). Linz, Austria: LCM GmbH, s. 164-172

    Tutkimustuotos

  67. Julkaistu

    Problems Analysis and Solutions for the Establishment of Augmented Reality Technology in Maintenance and Education

    Martínez Landa, H., 30 tammikuuta 2015, Tampere University of Technology. 67 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1275)

    Tutkimustuotos

  68. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  69. Julkaistu

    A Mapping Method Tolerant to Calibration and Localization Errors Based on Tilting 2D Laser Scanner

    Kolu, A., Lauri, M., Hyvönen, M., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2015, Proceedings of European Control Conference, ECC15, July 15-17, 2015. Linz, Austria: IEEE, s. 2348 - 2353 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  70. Julkaistu

    Anomaly Detection and Diagnostics of a Wheel Loader Using Dynamic Mathematical Model and Joint Probability Distributions

    Krogerus, T., Hyvönen, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2015, Proceedings of the Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15. May 20-22, 2015. Tampere, Finland. Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, 14 Sivumäärä (The Scandinavian International Conference on Fluid Power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  71. Julkaistu

    Assistive Situation Awareness System for Mobile Multimachine Work Environments

    Hyvönen, M., Rajala, M., Virtanen, A., Jankkari, J., Huhtala, K. & Ritala, R., 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16, 6, s. 3403-3413 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  72. Julkaistu

    Bayesian statistical analysis for performance evaluation in real-time control systems

    Boström, P., Heikkilä, M., Huova, M., Waldèn, M. & Linjama, M., 2015, Quantitative Evaluation of Systems: 12th International Conference, QEST 2015, Madrid, Spain, September 1-3, 2015, Proceedings. Springer Verlag, Vuosikerta 9259. s. 312-328 17 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9259).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  73. Julkaistu

    Cooperative Sensing and Path Planning In a Multi-Vehicle Environment

    Melin, J., Lauri, M., Kolu, A., Koljonen, J. & Ritala, R., 2015, ACNAAV 2015: Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. s. 198-203 (IFAC-PapersOnLine; painos 48, nro 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  74. Julkaistu

    Equal Coded Digital Hydraulic Valve System - Improving Tracking Control with Pulse Frequency Modulation

    Paloniitty, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2015, Procedia Engineering. Elsevier Ireland Ltd, Vuosikerta 106. s. 83-91 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  75. Julkaistu

    Gain Scheduling Full State Feedback with D-Implementation for Velocity Tracking of Hydrostatic Drive Transmission

    Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2015, Proceedings of the Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15. May 20-22, 2015. Tampere, Finland. Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 64-75 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  76. Julkaistu

    Keskipakopumppujen mitoituksen ja käytön haasteet

    Lehtonen, E. & Rinkinen, J., 2015, julkaisussa : Promaint. 29, 4, s. 37-39 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  77. Julkaistu

    Low-cost 3D lidar for the mapping of autonomous mobile work machine

    Kolu, A., Rajapolvi, K., Hyvönen, M., Multanen, P. & Huhtala, K., 2015, Proceedings of the Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15. May 20-22, 2015. Tampere, Finland. 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  78. Julkaistu

    Mechatronic Design of Digital Hydraulic Micro Valve Package

    Linjama, M., Paloniitty, M., Tiainen, L. & Huhtala, K., 2015, Procedia Engineering. Elsevier Ireland Ltd, Vuosikerta 106. s. 97-107 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  79. Julkaistu

    Simulointi nopeuttaa käyttöiän määritystä

    Ojala, P., Saarenrinne, P., Miettinen, J., Multanen, P., Kiilunen, J., Hietala, J-P., Kolu, A., Pippola, J., Mostofizadeh, M. & Ylönen, M., 2015, julkaisussa : Promaint. 2, s. 24-27 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  80. Julkaistu

    The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15: Proceedings

    Laamanen, A. (toim.) & Huhtala, K. (toim.), 2015, Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation. 835 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP))

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  81. Julkaistu

    The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP15: Abstracts

    Laamanen, A. (toim.) & Huhtala, K. (toim.), 2015, Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation. 100 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  82. Julkaistu

    Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple UAVs: Case Studies

    Kaminer, I., Xargay, E., Cichella, V., Hovakimyan, N., Pascoal, A. M., Aguiar, A. P., Dobrokhodov, V. & Ghabcheloo, R., 2015, Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control: Selected Papers of the Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. Berlin: Springer, s. 209-233 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  83. Julkaistu

    Unexpectedly low angular extent of journal bearing pressures: experiment and theory

    Sharma, N., Vimal, T. & Chatterjee, A., 2015, julkaisussa : Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Physik. 66, 2, s. 455-471 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  84. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  85. 2014
  86. Julkaistu

    From plain visualisation to vibration sensing: using a camera to control the flexibilities in the ITER remote handling equipment

    Dubus, G. D., 10 lokakuuta 2014, Tampere: Tampere University of Technology. 193 Sivumäärä (Tampere University of Techology. Publication; painos 1250)

    Tutkimustuotos

  87. Julkaistu

    Fully variable valve actuation in large bore diesel engines

    Herranen, M., 3 lokakuuta 2014, Tampere: Tampere University of Technology. 115 Sivumäärä (Tampere University of Techology. Publication; painos 1239)

    Tutkimustuotos

  88. Julkaistu

    MEMS-based motion state estimation and control of hydraulic manipulators

    Honkakorpi, J., 27 kesäkuuta 2014, Tampere: Tampere University of Technology. 91 Sivumäärä (Tampere University of Techology. Publication; painos 1219)

    Tutkimustuotos

  89. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  90. Julkaistu

    Retrofitting digital hydraulics – An analytical study

    Ketonen, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 24 maaliskuuta 2014, Conference proceedings, 9th International Fluid Power Conference Aachen: Modern Fluid Power - Challenges, Responsibilities, Markets, Vol. 1. Aachen Germany, s. 163 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  91. Julkaistu

    A Macro-Micro Controller for Pallet Picking by an Articulated-frame-steering Hydraulic Mobile Machine

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, 2014, Hong Kong, China. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 6816-6822 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  92. Julkaistu

    Analysis by Simulation of Different Control Algorithms of A Digital Hydraulic Two-Actuator System

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M. & Linjama, M., 2014, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 15, 1, s. 33-44 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  93. Julkaistu

    Analysis of Real-Time Properties of a Digital Hydraulic Power Management System

    Boström, P., Alexeev, P., Heikkilä, M., Huova, M., Waldén, M. & Linjama, M., 2014, 19th International Conference, FMICS 2014, Florence, Italy, September 11-12, 2014.. Springer International Publishing, s. 33-47 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  94. Julkaistu

    Analysis of signals and power flow in a digital hydraulic multi actuator application

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, FPNI2014, June 11-13, 2014, Lappeenranta, Finland. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  95. Julkaistu

    A New Flexible Augmented Reality Platform for Development of Maintenance and Educational Applications

    Martinez, H., Laukkanen, S. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : International Journal of Virtual Worlds and Human-Computer Interaction. 2, 1, s. 18-27 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  96. Julkaistu

    Aspects of the energy consumption of a digital hydraulic power management system supplying a digital and proportional valve controlled multi actuator system

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Tikkanen, S., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  97. Julkaistu

    Assistive Obstacle-Free Path Planning in the Image Space for Teleoperation Tasks Using Monocular Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2014, October 17-19, 2014, Sinaia, Romania. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 838-844 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  98. Julkaistu

    Augmented reality aiding collimator exchange at the LHC

    Martinez, H., Fabry, T., Laukkanen, S., Mattila, J. & Tabourot, L., 2014, julkaisussa : Nuclear instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators Spectrometers Detectors and Associated Equipment. 763, s. 354-363 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  99. Julkaistu

    Automaattinen öljyn epäpuhtauksien mittaus ja keskeiset standardit

    Multanen, P., Niiranen, E., Elo, L. & Rinkinen, J., 2014, PAMAS 2014 Käyttäjäpäivä, 4.2.2014, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). Tampere: Tampereen teknillinen yliopisto, s. 43-70 28 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  100. Julkaistu

    Clean Components Decrease Unexpected Maintenance Work

    Rinkinen, J. & Elo, L., 2014, julkaisussa : Maintworld, Maintenance & Asset Management. 6, 2, s. 36-40 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  101. Julkaistu

    Comparison of proportional control and displacement control using digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Karvonen, M., Linjama, M., Tikkanen, S. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  102. Julkaistu

    Concept of Digital Microhydraulic Valve System Utilising Lamination Technology

    Paloniitty, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference, 24th - 26th March, 2014, Aachen, Germany, Modern Fluid Power - Challenges, Responsibilities, Markets, Vol. 1. Murrenhoff, H. (toim.). Aachen: Hp - Fördervereinigung Fluidtechnik E.v., s. 303-313 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  103. Julkaistu

    Constrained Path Optimization with Bézier Curve Primitives

    Choi, J-W. & Huhtala, K., 2014, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), September 14-18, 2014, Palmer House Hilton, Chicago, IL, USA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 246-251 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  104. Julkaistu

    Deriving Efficient and Dependable Parallel Programs from Simulink Models

    Ostroumov, S., Boström, P., Waldén, M. & Huova, M., 2014, Turku: TURKU CENTRE FOR COMPUTER SCIENCE. 38 Sivumäärä (TUCS Technical Report; nro 1111)

    Tutkimustuotos

  105. Julkaistu

    Developed measuring methods for hydraulic fluid dynamics and viscosity at extreme pressures and temperatures

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  106. Julkaistu

    Digital Hydraulic Power Management System with Five Independent Outlets - Simulation Study of Displacement Controlled Excavator Crane

    Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference 24th - 26th March, Aachen, Germany, Modern Fluid Power - Challenges, Responsibilities, Markets, Vol. 1. Murrenhoff, H. (toim.). Aachen: Hp - Fördervereinigung Fluidtechnik E.v., s. 455-465 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  107. Julkaistu

    Digital Hydraulics Applied Research - Marine Hydraulics

    Mäkinen, E., Kukkonen, S. & Perukangas, M., 2014, Tampere: FIMECC Oy. 3 Sivumäärä (FIMECC Publications Series; nro 2)

    Tutkimustuotos

  108. Julkaistu

    Digital Hydraulic System

    Sipola, A., Vihtanen, H-P., Linjama, M. & Laamanen, A., 2014, Patenttinumero Australian Patent Office, AU 2009300985 B2, Prioriteetin päiväys 8 toukokuuta 2014, Prioriteettinumero (31) 20085958 : (21) 2009300985

    Tutkimustuotos: Patentti

  109. Julkaistu

    Digital Microhydraulics

    Laamanen, A. & Linjama, M., 2014, Tampere: FIMECC Oy. 4 Sivumäärä (FIMECC Publications Series; nro 2)

    Tutkimustuotos

  110. Julkaistu

    Dynamics of ice milling and breaking during arctic ship steering operations

    Keskinen, E., Montonen, J., Sharma, N. & Cotsaftis, M., 2014, Proceedings of the ASME 2014, 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2014, June 25-27, 2014, Copenhagen, Denmark. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-7 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  111. Julkaistu

    Editorial of special issue Telerobotics and systems engineering for scientific facilities

    Ferre, M. (toim.), Mattila, J. (toim.), Siciliano, B. (toim.) & Bonnal, P. (toim.), 2014, InTech Open Access Publisher. 1 Sivumäärä (International journal of advanced robotic systems; painos 11)

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  112. Julkaistu

    Electro hydraulic gas exchange valve actuation of 4-stroke large bore diesel engine

    Herranen, M. & Huhtala, K., 2014, 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, FPNI2014, June 11-13, 2014, Lappeenranta, Finland. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  113. Julkaistu

    Equal coded digital hydraulic valve system - improving tracking control with pulse frequency modulation

    Paloniitty, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, The Second International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, September 15-17, 2014, Samara, Russia. s. 618-626 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  114. Julkaistu

    Fuel optimal controller for hydrostatic drives: A simulation study and model validation

    Backas, J., Ghabcheloo, R., Hyvönen, M. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  115. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  116. Julkaistu

    Geometry-Aided Low-Noise Angular Velocity Sensing of Rigid-Body Manipulator Using MEMS Rate Gyros and Linear Accelerometers

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Koivumäki, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besancon, France, July 8-11, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  117. Julkaistu

    Global Path Planning with Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Robot Using Overhead Camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2014, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 697-704 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  118. Julkaistu

    Hydraulic Manipulator Virtual Decomposition Control with Performance Analysis Using Low-Cost MEMS Sensors

    Koivumäki, J., Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2014, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besancon, France, July 8-11, 2014. Piscataway, NJ: IEEE, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  119. Julkaistu

    Hydraulijärjestelmien suunnitteluperusteet

    Huhtala, K. & Rinkinen, J., 2014, Koneenosien suunnittelu. Björk, T., Hautala, P., Huhtala, K., Kivioja, S., Kleimola, M., Lavi, M., Martikka, H., Miettinen, J., Ranta, A., Rinkinen, J. & Salonen, P. (toim.). Helsinki: Sanoma Pro Oy, s. 436-463 28 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  120. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien puhtausvalvontastandardien tilanne 2014

    Rinkinen, J., 2014, PAMAS 2014 Käyttäjäpäivä, 4.2.2014, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). Tampere: Tampereen teknillinen yliopisto, s. 157-182 26 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  121. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien testipenkkistandardi ja mittaustuloksia

    Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2014, PAMAS 2014 Käyttäjäpäivä, 4.2.2014, Tampereen teknillinen yliopisto, Tampere. Rinkinen, J., Multanen, P., Elo, L. & Niiranen, E. (toim.). Tampere: Tampereen teknillinen yliopisto, s. 199-210 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  122. Julkaistu

    Improving concept design of divertor support system for FAST tokamak using TRIZ theory and AHP approach

    Di Ginorimo, G., Carfora, D., Esposito, G., Labate, C., Mozzillo, R., Renno, F., Lanzotti, A. & Siuko, M., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 11, s. 3014-3020 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  123. Julkaistu

    Improving the performance of DTP2 bilateral teleoperation control system with haptic augmentation

    Viinikainen, M., Tuominen, J., Alho, P. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 89, 9-10, s. 2278-2282 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  124. Julkaistu

    Inspections on Control Performance of a Digital Hydraulic Power Management System Supplying Digital and Proportional Valve Driven Multi-Actuator System

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2014, Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference, 24th - 26th March, Aachen, Germany, Modern Fluid Power - Challenges, Responsibilities, Markets, Vol. 1. Murrenhoff, H. (toim.). Aachen: Hp - Fördervereinigung Fluidtechnik E.v., s. 531-541 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  125. Julkaistu

    Kinodynamic Motion Planning for Autonomous Vehicles

    Choi, J., 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 90, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  126. Julkaistu

    Mechatronic design of digital hydraulic micro valve package

    Linjama, M., Paloniitty, M., Tiainen, L. & Huhtala, K., 2014, The Second International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, September 15-17, 2014, Samara, Russia. s. 610-617 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  127. Julkaistu

    Novel Procedure for Supporting Maintenance of Mobile Work Machines Using R&D Simulators

    Hietala, J-P., Krogerus, T., Multanen, P., Hyvönen, M. & Huhtala, K., 2014, The Eleventh International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, CM2014 / MFPT2014, 10-12 June 2014, Manchester, UK. The British Institute of Non-Destructive Testing, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  128. Julkaistu

    On Design and Development of Super-FRS main tunnel Remote Handling System Concept

    Amjad, F., Weick, H., Mattila, J., Kozlova, E. & Schloer, C., 2014, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 8-11 Oct. 2014, Qingdao. IEEE, s. 188-194 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  129. Julkaistu

    Parallel pump-controlled multi-chamber cylinder

    Niemi-Pynttäri, O., Linjama, M., Laamanen, A. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  130. Julkaistu

    Performance of a pump controlled asymmetric actuator: A comparison of different control methods

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  131. Julkaistu

    Prediction of drive torque in hydraulic wheel loader

    Ahopelto, M. & Huhtala, K., 2014, ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2014, September 10-12, 2014, Bath, United Kingdom. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  132. Julkaistu

    Preliminary concept design of the divertor remote handling system for DEMO power plant

    Carfora, D., Di Gironimo, G., Järvenpää, J., Huhtala, K., Määttä, T. & Siuko, M., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 89, 11, s. 2743-2747 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  133. Julkaistu

    Regenerative Hydraulic Hybrid with Digi-valve and Multi-chamber Cylinder Technology

    Laamanen, A., 2014, Tampere: FIMECC Oy. 5 Sivumäärä (FIMECC Publications Series. Energy and Life-cycle Cost Efficient Machines; nro 2/2014)

    Tutkimustuotos

  134. Julkaistu

    Simulation-based design process for the verification of ITER remote handling systems

    Sibois, R., Määttä, T., Siuko, M. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. s. 2341-2346 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  135. Julkaistu

    Software fault detection and recovery in critical real-time systems: An approach based on loose coupling

    Alho, P. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 89, 9-10, s. 2272-2277 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  136. Julkaistu

    Technical cleanliness of assembled fluid power components

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2014, 8th FPNI Ph.D Symposium on Fluid Power, FPNI2014, June 11-13, 2014, Lappeenranta, Finland. The American Society of Mechanical Engineers ASME, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  137. Julkaistu

    Time Optimal Path Following with Bounded Velocities and Accelerations for Mobile Robots with Independently Steerable Wheels

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, 2014, Hong Kong, China. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 2925-2931 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  138. Julkaistu

    Using a data-centric event-driven architecture approach in the integration of real-time systems at DTP2

    Tuominen, J., Viinikainen, M., Alho, P. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 89, 9-10, s. 2289-2293 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  139. Julkaistu

    Using Digital Mock-Ups Within Simulation Lifecycle Environment for the Verification of ITER Remote Handling Systems Design

    Sibois, R., Määttä, T., Siuko, M. & Mattila, J., 2014, julkaisussa : IEEE Transactions on Plasma Science. 42, 3, s. 698-702 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  140. Julkaistu

    Verification and Validation of a Pressure Control Unit for Hydraulic Systems

    Boström, P., Heikkilä, M., Huova, M., Waldén, M. & Linjama, M., 2014, 6th International Workshop, SERENE 2014, Budapest, Hungary, October 15-16, 2014. Springer International Publishing, s. 101-115 15 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science; painos 8785).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  141. Julkaistu

    Vibration analysis and robust control of highly deformable beams in a heavy pinched loop configuration

    Sharma, N., Kern, D. & Seemann, W., 2014, julkaisussa : Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Physik. s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  142. Julkaistu

    VTT Technical Research Centre of Finland and Tampere University of Technoloy

    Ventä, O. & Huhtala, K., 2014, Tampere: FIMECC Oy. 3 Sivumäärä (FIMECC Publications Series; nro 2)

    Tutkimustuotos

  143. 2013
  144. Julkaistu

    Delay-resonance Control of Roll Press by Speed Variation Approach

    Salmenperä, P., 30 joulukuuta 2013, Tampere University of Technology. 92 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1186)

    Tutkimustuotos

  145. Julkaistu

    Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung eines Verbrauchers

    Stamm, E., Försterling, H., Huova, M., Siivonen, L. & Linjama, M., 2 lokakuuta 2013, Patenttinumero DE 102012006219 A1

    Tutkimustuotos: Patentti

  146. Julkaistu

    Development of Remote Handling Technologies Tolerant to Operation Ready Fusion Reactor Conditions

    Izard, J-B., 14 kesäkuuta 2013, Tampere University of Technology. 106 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1137)

    Tutkimustuotos

  147. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic Fluid On-Line Condition Monitoring System for Maintenance and Troubleshooting Purposes

    Alarotu, V., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Siitonen, M., 2013, Proceedings of the 4th CEAS Conference in Linköping, 2013. Melin, T., Krus, P., Vinterhav, E. & Övrebö, K. (toim.). Linköping: Linköping University Electronic Press, s. 188-195 8 Sivumäärä (International Conference of the European Aerospace Societies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  148. Julkaistu

    An Energy-Efficient High Performance Motion Control of a Hydraulic Crane Applying Virtual Decomposition Control

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013, Tokyo, Japan. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 4426-4433 8 Sivumäärä (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  149. Julkaistu

    A New Hybrid Approach for Augmented Reality Maintenance in Scientific Facilities

    Martinez, H., Laukkanen, S. & Mattila, J., 2013, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 10, s. 1-10 10 Sivumäärä, 321.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  150. Julkaistu

    An extended second order polynomial model for hydraulic fluid density

    Karjalainen, J. P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2013, Proceedings of the ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2013, October 6-9, 2013, Sarasota, Florida. Sarasota, Florida, USA: ASME, s. 1-8 8 Sivumäärä (Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  151. Julkaistu

    A Novel Time Optimal Path Following Controller with Bounded Velocities for Mobile Robots with Independently Steerable Wheels

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013, Tokyo, Japan. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 4845-4851 7 Sivumäärä (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  152. Julkaistu

    A positive tensions PID controller for a planar cable robot: An experimental study

    Khosravi, M. A., Taghirad, H. D. & Oftadeh, R., 2013, 2013 1st RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM 2013, Tehran, Iran, 13.-15.2.2013. s. 325-330 6 Sivumäärä (International Conference on Robotics and Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  153. Julkaistu

    ARC - Arktinen ajoneuvo- ja työkonetestaustoiminta

    Aaltonen, K., Haataja, M., Hietala, J-P., Leinonen, O., Moilanen, M., Multanen, P., Mäkinen, E., Petursdottir, J., Popov, M. & Väisänen, I., 2013, Oulun yliopisto. 122 Sivumäärä (Oulun Yliopisto. Konetekniikan osasto. Raportti; painos 133)

    Tutkimustuotos

  154. Julkaistu

    Bounded-Velocity Motion Control of Four Wheel Steered Mobile Robots

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2013, Mechatronics for Human Wellbeing, July 9-12, 2013, Wollongong, Australia. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 255-260 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  155. Julkaistu

    Breaking down the requirements: Reliability in remote handling software

    Alho, P. & Mattila, J., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 1912-1915 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  156. Julkaistu

    Combined Virtual Iron Bird and Hardware-in-the-Loop Simulation Research Environment for Jet Fighter Hydraulic Systems

    Alarotu, V., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Siitonen, M., 2013, Proceedings of the 4th CEAS Conference in Linköping, 2013. Melin, T., Krus, P., Vinterhav, E. & Övrebö, K. (toim.). Linköping: Linköping University Electronic Press, s. 196-202 7 Sivumäärä (International Conference of the European Aerospace Societies; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  157. Julkaistu

    Computer-Assisted Bilateral Teleoperation System for Water Hydraulic Manipulator

    Viinikainen, M., Mattila, J. & Tuominen, J., 2013, The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2013, April 9-11, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. Yongxiang, L., Qingfeng, W., Bingfeng, J. & Jun, Z. (toim.). s. 1-5 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  158. Julkaistu

    Control arrangement of an electro-hydraulic gas exchange valve actuation system

    Herranen, M., Huhtala, K. & Virvalo, T., 2013, Patenttinumero Pat. EP 2 529 090 B1, Prioriteetin päiväys 3 heinäkuuta 2013, Prioriteettinumero (30) FI 20105082

    Tutkimustuotos: Patentti

  159. Julkaistu

    Current research in component cleanliness of fluid power

    Rinkinen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Pekkonen, J., 2013, The Tenth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, CM2013/MFPT2013, 18-20 June 2013, Krakow, Poland. Coxmoor Publishing, 17 Sivumäärä (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  160. Julkaistu

    Detection and isolation of faults in mobile hydraulic valves based on a reduced-order model and adaptive thresholds

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2013, Proceedings of ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2013, October 6-9, 2013, Sarasota, Florida. Sarasota, Florida, USA: ASME, s. 1-10 10 Sivumäärä (Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  161. Julkaistu

    Digitaalihydrauliikan seminaarin satoa Tampereella

    Linjama, M., 2013, julkaisussa : Fluid Finland. 12, 1, s. 8-8 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  162. Julkaistu

    Displacement control of a mobile crane using a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2013, julkaisussa : Mechatronics. 23, 4, s. 452-461 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  163. Julkaistu

    Divertor cassette locking system remote handling trials with WHMAN at DTP2

    Lyytikäinen, V., Kinnunen, P., Koivumäki, J., Mattila, J., Siuko, M., Esque, S. & Palmer, J., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 2181-2185 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  164. Julkaistu

    Dynamics of single-hit pneumatic test drill for pulse-shaping analysis of impacting waves

    Montonen, J., Keskinen, E., Cotsaftis, M., Miettinen, J. & Seemann, W., 2013, Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2013, November 15-21, 2013, San Diego, California, USA. ASME, s. 1-7 7 Sivumäärä 64835. (ASME International Mechanical Engineerig Congress and Exposition).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  165. Julkaistu

    Early design verification of ITER remote handling systems using Digital Mock-Ups within simulation lifecycle environment

    Sibois, R., Määttä, T., Siuko, M. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE 25th Symposium on Fusion Engineering, SOFE 2013, San Francisco, CA, USA, 10.-14.6.2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä (IEEE Symposium on Fusion Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  166. Julkaistu

    Energy Efficiency of Digital Hydraulic Valve Control Systems

    Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2013, SAE 2013 Commercial Vehicle Engineering Congress (COMVEC), October 1-3, 2013, Rosemont, Illinois, USA. 13 Sivumäärä (SAE Technical Papers).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  167. Julkaistu

    Engineering intelligence - Product-service concepts and requirements in industry

    Lanz, M., Nykänen, O., Aaltonen, J., Ranta, P. A., Koskinen, K. T. & Andersson, P. H., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), July 30th – Aug 2nd 2013, Xi’an, China. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 138-141 4 Sivumäärä (International Symposium on Assembly and Manufacturing).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  168. Julkaistu

    Enhancement of the use of digital mock-ups in the verification and validation process for ITER remote handling systems

    Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M., Mattila, J. & Määttä, T., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 2190-2193 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  169. Julkaistu

    Euratom and EFDA Fusion Training Scheme, EFDA goal oriented training in remote handling -GOTRH

    Mattila, J., Alho, P., Väyrynen, J., Sibois, R., Salminen, K. & Määttä, T., 2013, VTT. 3 Sivumäärä (VTT Science; painos 30)

    Tutkimustuotos

  170. Julkaistu

    Examples of technical cleanliness of fluid power components

    Kuosku, M., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2013, The Tenth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, CM2013/MFPT2013, 18-20 June 2013, Krakow, Poland. Coxmoor Publishing, s. 1-12 12 Sivumäärä (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  171. Julkaistu

    Experiences of Online Measurements in Technical Cleanliness of Fluid Power System

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2013, The Tenth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, CM2013/MFPT2013, 18-20 June 2013, Krakow, Poland. Coxmoor Publishing, s. 1-9 9 Sivumäärä (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  172. Julkaistu

    Experimental results in Component Cleanliness of Fluid Power

    Rinkinen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Pekkonen, J., 2013, The 26th International Congress of Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, COMADEM 2013, 11-13 June, Helsinki. 8 Sivumäärä (International Congress of Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  173. Julkaistu

    Fault-tolerant scheduling of stateful tasks in uniprocessor real-time systems

    Alexeev, P., Boström, P., Walden, M., Huova, M., Linjama, M. & Sere, K., 2013, 3rd International Conference on Pervasive Embedded Computing and Communication Systems, PECCS 2013, Barcelona, Spain, 19.-21.2.2013. Benavente-Peces, C. & Filipe, J. (toim.). SCITEPRESS, s. 189-194 6 Sivumäärä (International Conference on Pervasive Embedded Computing and Communication Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  174. Julkaistu

    Fusion for Energy and ITER Activities, Divertor RH design updates and DTP2 Phase 2 testing

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2013, VTT. 5 Sivumäärä (VTT Science 3; painos 30)

    Tutkimustuotos

  175. Julkaistu

    Generic Microcontroller Board for Automated Heavy Machinery with Modular Control System

    Karhu, O. & Huhtala, K., 2013, SAE 2013 Commercial Vehicle Engineering Congress (COMVEC), October 1-3, 2013, Rosemont, Illinois, USA. SAE, s. 1-7 7 Sivumäärä 2013-01-2386. (SAE Technical Papers).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  176. Julkaistu

    Geometry-Aided Angular Acceleration Sensing of Rigid Multi-Body Manipulator Using MEMS Rate Gyros and Linear Accelerometers

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2013, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) November 3-7, 2013, Tokyo, Japan. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 2514-2520 7 Sivumäärä (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  177. Julkaistu

    Geometry-Aided MEMS Motion State Estimation for Multi-Body Manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2013, Mechatronics for Human Wellbeing, July 9-12, 2013, Wollongong, Australia. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 341-347 7 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  178. Julkaistu

    Hydraulic Cylinders

    Koskinen, K. T. & Aaltonen, J., 2013, Encyclopedia of Tribology. Wang, Q. J. & Chung, Y-W. (toim.). Springer US, s. 1709-1718 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  179. Julkaistu

    Hydraulic Energy Recovery in Displacement Controlled Digital Hydraulic System

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2013, Proceedings of the 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, 3-5 June, Linköping, Sweden. Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 1-7 7 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  180. Julkaistu

    Hydraulics for High Inertia, Heavy Load Lifting Application - Comparing Different Options

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2013, The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2013, April 9-11, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. Yongxiang, L., Qingfeng, W., Bingfeng, J. & Jun, Z. (toim.). s. 176-180 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  181. Julkaistu

    Improved energy efficiency and controllability of mobile work machines by reduced engine rotational speed

    Ahopelto, M., Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2013, Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2013, November 15-21, 2013, San Diego, California, USA. ASME, s. 1-8 8 Sivumäärä 64239. (ASME International Mechanical Engineerig Congress and Exposition).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  182. Julkaistu

    Internal leakage fault detection for variable displacement axial piston pump

    Kivelä, T. & Mattila, J., 2013, Proceedings of ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2013, October 6-9, 2013, Sarasota, Florida. s. 1-9 9 Sivumäärä (Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  183. Julkaistu

    Interoperability of remote handling control system software modules at Divertor Test Platform 2 using middleware

    Tuominen, J., Rasi, T., Mattila, J., Siuko, M., Esque, S. & Hamilton, D., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 2177-2180 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  184. Julkaistu

    ISO 11783 compliant forest crane as a platform for automatic control

    Kalmari, J., Pihlajamäki, T., Hyyti, H., Luomaranta, M. & Visala, A., 2013, The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry, 28-30 August, 2013, Espoo, Finland. s. 164-169 6 Sivumäärä (Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  185. Julkaistu

    Kantavuutta maaperään massastabiloinnilla

    Seppälä, J. & Rinkinen, J., 2013, julkaisussa : Promaint. 27, 3, s. 42-44 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  186. Julkaistu

    Liikenteen kiitollisuudenvelka

    Montonen, J., 2013, julkaisussa : Pikajalka. 13, 27, s. 3-3 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  187. Julkaistu

    Mechatronic design of a four wheel steering mobile robot with fault-tolerant odometry feedback

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2013, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, IFAC MECH2013, April 10-12, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. s. 663-669 7 Sivumäärä (Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  188. Julkaistu

    MEMS-based State Feedback Control of Multi-Body Hydraulic Manipulator

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), November 3-7, 2013, Tokyo, Japan. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 4419-4425 7 Sivumäärä (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  189. Julkaistu

    Mems sensor network based anti-sway control system for articulated hydraulic crane

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2013, Proceedings of ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2013, October 6-9, 2013, Sarasota, Florida. s. 1-9 9 Sivumäärä (Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  190. Julkaistu

    Micro-electromechanical System Sensors in Unscented Kalman Filter-based Condition Monitoring of Hydraulic Systems

    Nurmi, J., Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 9-12, 2013, Wollongong, Australia, AIM 2013 Conference Digest, Mechatronics for Human Wellbeing. IEEE; ASME, s. 354-361 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  191. Julkaistu

    Mopoiluni on manifesti

    Montonen, J., 2013, julkaisussa : Pikajalka. 13, 26, s. 3-3 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  192. Julkaistu

    New energy efficient solutions to mobile machines

    Huhtala, K., Ahopelto, M., Heikkilä, M., Backas, J., Tammisto, J., Huova, M. & Linjama, M., 2013, The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2013, April 9-11, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. Yongxiang, L., Qingfeng, W., Bingfeng, J. & Jun, Z. (toim.). s. 38-52 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  193. Julkaistu

    New Scheme for Image Space Path Planning Incorporating CAD-Based Recognition Methods for Visual Servoing

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2013, RAM 2013, 2013 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 12-15 November 2013, Manila and Pico de Loro, Philippines. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 212-217 6 Sivumäärä (IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  194. Julkaistu

    Pääkirjoitus: Tehokkuutta sitähän se kaikki on

    Huhtala, K., 2013, julkaisussa : Fluid Finland. 12, 1, s. 5-5 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  195. Julkaistu

    Patterns for Light-Weight Fault Tolerance and Decoupled Design in Distributed Control Systems

    Alho, P. & Rauhamäki, J., 2013, Proceedings of VikingPLoP 2013 Conference, Ikaalinen, Finland 21.3. - 24.3.2013. Eloranta, V-P., Koskinen, J. & Leppänen, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-17 17 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Department of Pervasive Computing. Report; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  196. Julkaistu

    Polkupyörä on rock!

    Montonen, J., 2013, julkaisussa : Pikajalka. 13, 24, s. 3-3 1 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  197. Julkaistu

    Polttoainekulut kuriin

    Huhtala, K., 2013, julkaisussa : Fluid Finland. 12, 2, s. 14-16 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  198. Julkaistu

    Position-Based Visual Servoing for Pallet Picking by an Articulated-frame-steering Hydraulic Mobile Machine

    Aref, M. M., Ghabcheloo, R., Kolu, A., Hyvönen, M., Huhtala, K. & Mattila, J., 2013, RAM 2013, 2013 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 12-15 November 2013, Manila and Pico de Loro, Philippines. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 218-224 7 Sivumäärä (IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  199. Julkaistu

    Process for Evaluation and Validation of Non-Original Components for Aircraft Hydraulic Systems

    Aaltonen, J., Alarotu, V., Koskinen, K. T. & Siitonen, M., 2013, Proceedings of the 4th CEAS Conference in Linköping, 2013. Melin, T., Krus, P., Vinterhav, E. & Övrebö, K. (toim.). Linköping: Linköping University Electronic Press, s. 693-699 7 Sivumäärä (International Conference of the European Aerospace Societies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  200. Julkaistu

    Puhtaus on puoli hydrauliikkaa

    Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2013, julkaisussa : Promaint. 27, 5, s. 34-36 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  201. Julkaistu

    Real-Time Service-Oriented Architectures: A Data-Centric Implementation for Distributed and Heterogeneous Robotic System

    Alho, P. & Mattila, J., 2013, Proceedings of the 4th IFIP TC 10 International Embedded Systems Symposium, IESS 2013, Paderborn, Germany, June 2013.. Schirner, G., Götz, M., Rettberg, A., Zanella, M. C. & Rammig, F. J. (toim.). Springer, s. 262-271 10 Sivumäärä (IFIP Advances in Information and Communication Technology; painos 403).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  202. Julkaistu

    Recognition of Operating States of a Medium-Sized Mobile Machine

    Krogerus, T., Hyvönen, M., Raivio, K. & Huhtala, K., 2013, Proceedings of the 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, 3-5 June, Linköping, Sweden. s. 1-10 10 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  203. Julkaistu

    Recognition of Operating States of a Wheel Loader for Diagnostics Purposes

    Krogerus, T., Hyvönen, M. & Huhtala, K., 2013, julkaisussa : SAE International Journal of Commercial Vehicles. 6, 2, s. 1-7 7 Sivumäärä, 2013-01-2409.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  204. Julkaistu

    Reliability requirements management for ITER Remote Handling maintenance systems

    Väyrynen, J. & Mattila, J., 2013, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 88, 9-10, s. 1920-1923 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  205. Julkaistu

    Remote Handling Control System for Water Hydraulic Mover

    Tuominen, J. & Mattila, J., 2013, The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2013, April 9-11, 2013, Zhejiang University, Hangzhou, China. Yongxiang, L., Qingfeng, W., Bingfeng, J. & Jun, Z. (toim.). s. 387-391 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  206. Julkaistu

    Stable and high performance energy-efficient motion control of electric load sensing controlled hydraulic manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2013, Proceedings of ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC2013, October 6-9, 2013, Sarasota, Florida. Sarasota, Florida, USA: ASME, s. 1-10 10 Sivumäärä (Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  207. Julkaistu

    Super-FRS target area remote handling: Scenario and development

    Orona, L. M., Weick, H., Mattila, J., Amjad, F., Kozlova, E., Karagiannis, C., Behr, K-H. & Winkler, M., 2013, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 10, s. 1-9 9 Sivumäärä, 386.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  208. Julkaistu

    Survey and Introduction to the Focused Section on Mechatronics for Sustainable and Resilient Civil Infrastructure

    Yunhua, L., Yang, W., Chase, J. G., Mattila, J., Hyun, M. & Sawodny, O., 2013, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 18, 6, s. 1637 - 1646 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Katsausartikkelivertaisarvioitu

  209. Julkaistu

    Survey on Remote Handling Logistics for Super-FRS Regular Paper

    Amjad, F., Weick, H., Mattila, J., Orona, L. M., Kozlova, E., Winkler, M., Behr, K-H. & Karagiannis, C., 2013, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 10, s. 1-14 14 Sivumäärä, 348.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  210. Julkaistu

    Täältä pesee - Hydraulikomponenttien pesukoneet ja nesteet kuntoon

    Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2013, julkaisussa : Promaint. 27, 5, s. 42-45 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  211. Julkaistu

    Test bench for measuring technical cleanliness of assembled fluid power components

    Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2013, The Tenth International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, CM2013/MFPT2013, 18-20 June 2013, Krakow, Poland. Coxmoor Publishing, s. 1-13 13 Sivumäärä (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  212. Julkaistu

    The Automation of Multi Degree of Freedom Hydraulic Crane by Using Virtual Decomposition Control

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2013, Mechatronics for Human Wellbeing, July 9-12, 2013, Wollongong, Australia. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 912-919 8 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  213. Julkaistu

    Time-critical cooperative path following of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying networks

    Xargay, E., Kaminer, I., Pascoal, A., Hovakimyan, N., Dobrokhodov, V., Cichella, V., Aguiar, A. P. & Ghabcheloo, R., 2013, julkaisussa : Journal of Guidance Control and Dynamics. 36, 2, s. 499-516 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  214. Julkaistu

    Uudenlaista kuormantuntotekniikkaa

    Pihlajamäki, T. & Luomaranta, M., 2013, julkaisussa : Fluid Finland. 12, 1, s. 12-15 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  215. Julkaistu

    Virtuaalinen konelaboratorio ja semanttinen mallinnus konejärjestelmän suunnittelun tukena, Loppuraportti, Semogen II -hanke

    Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Aaltonen, J., Nurmi, J., Helminen, M., Alarotu, V., Salomaa, T. & Pohjolainen, S., 2013, Tampere: Tampereen teknillinen yliopisto, Smart Simulators -tutkimusryhmä. 50 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  216. 2012
  217. Julkaistu

    Development of Remote Handling Pipe Jointing Tools for ITER

    Shuff, R. E., 30 maaliskuuta 2012, Tampere University of Technology. 148 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1026)

    Tutkimustuotos

  218. Julkaistu

    A low resolution digital hydraulic control application

    Kukkonen, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 13th Mechatronics Forum International Conference, September 17-19, 2012, Johannes Kepler University Linz, Austria, Advances in Mechatronics. Scheidl, R. & Jakoby, B. (toim.). Linz: TRAUNER VERLAG, s. 8 p (Mechatronics Forum; painos 1/3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  219. Julkaistu

    Analysis of Adaptive/Learning Control Methods in Cyclic Hydraulic System

    Herranen, M., Enlund, J., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 399-410 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  220. Julkaistu

    Analysis of Slipper Structures in Water Hydraulic Axial Piston Pumps

    Rokala, M., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. (Tampereen teknillinen yliopisto, Julkaisu; nro 1055)

    Tutkimustuotos

  221. Julkaistu

    An Efficient Heuristic Estimate for Non-holonomic Motion Planning

    Choi, J-W., 2012, The 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, October 7th, 2012 Vilamoura, Algarve, Portugal. s. 1-6 6 Sivumäärä (Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  222. Julkaistu

    A New Method and Format for Describing CANopen System Topology

    Helminen, M., Salonen, J., Saha, H., Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2012, Proceedings of the 13th International CAN Conference, iCC 2012 in Hambach Castle, March 5 to March 6, Germany. CAN in Automation e.V., s. 1-8 8 Sivumäärä (International CAN Conference).

    Tutkimustuotos

  223. Julkaistu

    An Optimal Controller for Hydrostatic Drives

    Backas, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 83-88 (Generic Intelligent Machines Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  224. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J-W., 2012, ICIES2012, The 1st International Conference on Innovative Engineering, 7-9 December 2012, Alexandria, Egypt,. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 166-171 6 Sivumäärä (International Conference on Innovative Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  225. Julkaistu

    Augmented reality for operator assistance

    Kolu, A., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 9-13 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  226. Julkaistu

    Concept of the electro-water-hydraulic hybrid mobile machine

    Aaltonen, J., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. s. 97-111 15 Sivumäärä (Dutch Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotos

  227. Julkaistu

    Coordinated Control of Hydraulic Mobile Manipulators

    Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2012, The 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS, 3-4 October 2012, Espoo, Finland. Halme, A. & Suomela, J. (toim.). Laxenburg: The International Federation of Automatic Control IFAC, s. 37-42 (IFAC Workshop on Multivehicle Systems; painos 2, nro Part 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  228. Julkaistu

    Data analysis process of working hydraulics of small mobile machine

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 5-15

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  229. Julkaistu

    Detecting of faults in a valve system and a fault tolerant control

    Siivonen, L. & Linjama, M., 2012, Patenttinumero Pat. US 8215227 B2, Prioriteetin päiväys 10 heinäkuuta 2012, Prioriteettinumero (21) 11/991559;(30) FI 20055479

    Tutkimustuotos: Patentti

  230. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 1, s. 17-27

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  231. Julkaistu

    Digitaalinen Hydraulisäätö - tulevaisuuden tekniikkaa?

    Siivonen, L., 2012, julkaisussa : Promaint. 26, 7, s. 41-43

    Tutkimustuotos

  232. Julkaistu

    Digital Hydraulic Cylinder Drive For Folding Cargo Hatches

    Westerlund, S. & Mäkinen, E., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). Fluid Power Net International, s. 235-248 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  233. Julkaistu

    Digital Hydraulic Pressure Relief Function

    Ketonen, M., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M., Boström, P. & Walden, M., 2012, Fluid Power and Motion Control, FPMC 2012, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). Bath, United Kingdom: Centre for Power Transmission and Motion Control, University of Bath, ASME, s. 137-150 (Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  234. Julkaistu

    Discussion: Is the future of fluid power digital? Response

    Linjama, M., Scheidl, R. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, I6, s. 726-727

    Tutkimustuotos

  235. Julkaistu

    Divertor RH design updates and DTP2 Phase 2 testing

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2012, VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS. 8 Sivumäärä (VTT Science; painos 7)

    Tutkimustuotos

  236. Julkaistu

    EFDA goal oriented training in remote handling - GOTRH

    Mattila, J., Alho, P., Väyrynen, J., Sibois, R. & Salminen, K., 2012, VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS. 3 Sivumäärä (VTT Science; painos 7)

    Tutkimustuotos

  237. Julkaistu

    Effect of oil viscosity on filter performance in lubrication oil system

    Heiskanen, V., Mäkelä, T., Kapanen, P. & Rinkinen, J., 2012, Proceedings of the 11th World Filtration Congress & Exhibition, WFC11, April 16-20, 2012, Graz, Austria. Vienna, Austria: Gesellschaft Österreichischer Chemiker GÖCH, s. 1-15 15 Sivumäärä (World Filtration Congress).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  238. Julkaistu

    Elintarviketeollisuuden koneautomaation kehitys kaipaa tiivistämistä

    Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, julkaisussa : Kehittyvä elintarvike. 23, 4, s. 12-13

    Tutkimustuotos

  239. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control utilizing pressurized tank line

    Huova, M. & Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universutät Dresden, Dresdner Verein zur Förderung der Fluidtechnik, s. 111-122 12 Sivumäärä (International Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  240. Julkaistu

    Energy Saving with Pump Control in Working Hydraulics

    Tikkanen, R., Ahola, V. & Uusi-Heikkilä, J., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 77-81 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  241. Julkaistu

    From measurements data to information

    Krogerus, T., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop , November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 51-62 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  242. Julkaistu

    Fundamentals of Digital Microhydraulic

    Linjama, M., 2012, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference, Dresden, March 26-28, 2012. Dresden: Technische Universität Dresden, Institute of Fluid Power, s. 385-396 (International Fluid Power Conference; painos 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  243. Julkaistu

    Hydrauliikan aika ei ole ohi - The time of hydraulics is not over

    Linjama, M., 2012, julkaisussa : Fluid Finland. 11, 2, s. 10-12

    Tutkimustuotos

  244. Julkaistu

    IHA:n KompuNW-testipenkillä tehtyjä mittauksia

    Pekkonen, J., Elo, L., Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-16 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  245. Julkaistu

    Implementation of a digital hydraulic valve system with Bosch Rexroth sec valves

    Ketonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 161-174 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  246. Julkaistu

    Improving damping characteristics of displacement controlled digital hydraulic system

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 75-88 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  247. Julkaistu

    Improving energy efficiency and productivity of existing hydraulic systems by retrofittable digital hydraulics

    Ketonen, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 63-66 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  248. Julkaistu

    Is the future of fluid power digital?

    Scheidl, R., Linjama, M. & Schmidt, S., 2012, julkaisussa : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 6, s. 721-723

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  249. Julkaistu

    Käyttövarmuuden hallinta - standardista käytäntöön

    Ahonen, T., Jännes, J., Kunttu, S., Valkokari, P., Venho-Ahonen, O., Välisalo, T., Ellman, A., Hietala, J-P., Multanen, P., Mäkiranta, A., Saarinen, H. & Franssila, H., 2012, Espoo: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS. 73 Sivumäärä (VTT Technology; painos 69)

    Tutkimustuotos

  250. Julkaistu

    Kokemuksia inline- ja online-mittauksista - ISO/SAE -standardit

    Elo, L., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  251. Julkaistu

    Komponentin ja järjestelmän elinkaaren mallintaminen analyyttisillä menetelmillä

    Aaltonen, J., 2012, Hydraulijärjestelmien modernisointi, 21.-22.3.2012, Suomen ilmailumuseo, Vantaa, Kunnossapitoyhdistys. Helsinki: Kunnossapitoyhdistys ProMaint, s. 1-9 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  252. Julkaistu

    Laminated manifold for digital hydraulics - principles, challenges and benefits

    Paloniitty, M., Karvonen, M., Linjama, M. & Tiainen, T., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation, s. 27-42 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  253. Julkaistu

    Measuring and Modelling Hydraulic Fluid Dynamics at High Pressure - Accurate and Simple Approach

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R. & Huhtala, K., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 2, s. 51-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  254. Julkaistu

    Mittaustuloksia kaupallisilla puhtaustestikaapeilla

    Kuosku, M., Pekkonen, J. & Rinkinen, J., 2012, KompuNW -verkostoseminaari TTY:ssa 9.10.2012. Tampere: Tampere University of Technology, IHA - Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 1-15 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  255. Julkaistu

    Modelling and Robust Control of Hydraulic Manipulators

    Zhai, L., 2012, Tampere: Tampere University of Technology. 98 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; nro 1069)

    Tutkimustuotos

  256. Julkaistu

    Modelling of flow characteristics of on/off valves

    Linjama, M., Huova, M. & Karvonen, M., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology, Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 209-222 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  257. Julkaistu

    Pallet detection and tracking: position based visual servoing

    Ghabcheloo, R., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 117-123 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  258. Julkaistu

    Power management in a mobile work machine: reduced diesel rpm for better energy efficiency

    Ahopelto, M., Backas, J. & Huhtala, K., 2012, Proceedings of the 7th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, University of Modena and Reggio Emilia, June 27-30, 2012, Reggio Emilia, Italy. Milani, M., Montorsi, L. & Paltrinieri, F. (toim.). s. 133-148 (Fluid Power Net International PhD Symposium; painos 7).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  259. Julkaistu

    Power Management of Mobile Machines with Multiple Consumers

    Ahopelto, M., 2012, GIM - Generic Intelligent Machines, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 31-37 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  260. Julkaistu

    Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland

    Laamanen, A. (toim.) & Linjama, M. (toim.), 2012, Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intellidgent Hydraulics and Automation.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  261. Julkaistu

    Proportional valve control of water-hydraulic systems

    Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2012, Topic water hydraulics, Dutch Fluid Power Conference, Ede, The Netherlands 13th September 2012. Vereniging Platform Hydrauliek, s. 49-63 (Dutch Fluid Power Conference).

    Tutkimustuotos

  262. Julkaistu

    Recent results in energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2012, Proceedings of the 6th GIM Scientific Workshop, November 7-8, 2012, Tampere, Finland. Huhtala, K. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 89-94 (GIM Scientific Workshop; painos 6).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  263. Julkaistu

    Semantic Top-Down Modeling of Mechatronics Systems for Sustainable Product Data and Lifecycle Management

    Nykänen, O., Koskinen, K. T., Ranta, P., Salonen, J., Rokala, M., Helminen, M., Nurmi, J., Sairiala, H., Alarotu, V., Aaltonen, J. & Pohjolainen, S., 2012, The 13th Mechatronics Forum International Conference. Proceedings Vol. 3/3. September 17-19 2012, Linz, Austria.. Scheidl, R. & Jacoby, B. (toim.). Linz, Austria: Austrian Center of Competence in Mechatronics (ACCM), s. 792-799 (Mechatronics Forum International Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  264. Julkaistu

    Sensor module for hydraulic boom state feedback control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2012, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 13, 3, s. 15-23

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  265. Julkaistu

    Simulation and experimental results of PWM control for Digiltalhydraulics

    Plöckinger, A., Huova, M. & Scheidl, R., 2012, DFP 12, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 133-152 (Workshop on digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  266. Julkaistu

    Simulations with fault-tolerant controller software of a digital valve

    Huova, M., Ketonen, M., Alexeev, P., Boström, P., Linjama, M., Walden, M. & Sere, K., 2012, Proceedings of the fifth workshop on digital fluid power, October 24-25, 2012, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). Tampere: Tampere University of Technology. Department of Intelligent Hydraulics and Automation, s. 223-242 (Digital fluid power).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  267. Julkaistu

    Unified Framework for Rapid Prototyping of Linux based Real-Time Controllers with Matlab and Simulink

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2012, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2012, Ambassador Hotel, July 11-14, Kaohsiung, Taiwan. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 274 - 279 (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  268. Julkaistu

    Voiteluöljyn online- ja inline-kunnonvalvonta, "Uusia tapoja ja menetelmiä öljyn kunnon ja vaihtovälin määrittelemiseksi"

    Elo, L. & Rinkinen, J., 2012, Voiteluaineanalyysit mittaavan kunnossapidon työkaluna, AEL -seminaari 29.8.2012. Helsinki: Elinkeinoelämän koulutuspalvelut, s. 1-14 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  269. 2011
  270. Julkaistu

    Impedance Control of Redundant Manipulators

    Muhammad, A., 4 marraskuuta 2011, Tampere University of Technology. 169 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 986)

    Tutkimustuotos

  271. Julkaistu

    Feature Extraction and Self-Organizing Maps in Condition Monitoring of Hydraulic Systems

    Krogerus, T., 28 tammikuuta 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 126 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 949)

    Tutkimustuotos

  272. Julkaistu

    2008-2010 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Valtion teknillinen tutkimuslaitos. 11 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)

    Tutkimustuotos

  273. Julkaistu

    A Case Study on Effects of Remote Control and Control System Distribution in Hydraulic Mobile Machines

    Uusisalo, J., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 111 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 960)

    Tutkimustuotos

  274. Julkaistu

    Adaptive dead zone compensation of proportional mobile valve

    Kivelä, T. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 411-422 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  275. Julkaistu

    Advantage of redundancy in the controllability of remote handling manipulator

    Muhammad, A., Mattila, J., Vilenius, M., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1882-1885

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  276. Julkaistu

    Aircraft Hydraulic System Fault Finding and Troubleshooting Using On-Line Particle Counters

    Aaltonen, J., Alarotu, V. & Koskinen, K. T., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1275-1282 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  277. Julkaistu

    Aircraft hydraulic system model integration to fligh simulation model

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 271-280 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  278. Julkaistu

    Analysis and control of a single leg for hydraulically actuated quadruped robot

    Xia, Y., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 149-160 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  279. Julkaistu

    Analysis of effect of remote control on usability of hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 688-695 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  280. Julkaistu

    Analysis of the new architecture proposal for the CMM control system

    Heikkilä, L., Saarinen, H., Aha, L., Viinikainen, M., Mattila, J., Hahto, A., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2071-2074

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  281. Julkaistu

    An implementation of a semantic, web-based virtual machine laboratory prototyping environment

    Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P., Nurmi, J., Helminen, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Koskinen, K. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Lecture Notes in Computer Science. 7032, s. 221-236

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  282. Julkaistu

    A Potential Field and Bug Compound Navigation Algorithm for Nonholonomic Wheeled Robots

    Choi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 62-70 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  283. Julkaistu

    A reduced-order unscented kalman filter independent of loading conditions for leakage fault detection and isolation in hydraulic systems

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 57-74 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  284. Julkaistu

    Autonomous fleet management utilizing OpenSplice DDS

    Rasi, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 88-102 15 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  285. Julkaistu

    Autonomous pallet picking of GIM machine

    Hyvönen, M., Ghabcheloo, R., Mantere, P., Kolu, A. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 30-36 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  286. Julkaistu

    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations

    Kivelä, T., Saarinen, H., Mattila, J., Hämäläinen, V., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2043-2046

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  287. Julkaistu

    Categorization of ITER remote handling operations

    Salminen, K., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Mattila, J. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2075-2077

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  288. Julkaistu

    Command and Control application framework for interoperable heterogeneous ITER Remote Handling devices

    Tuominen, J., Muhammad, A., Mattila, J., Aha, L., Saarinen, H., Siuko, M., Hamilton, D. & Semerero, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2067-2070

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  289. Julkaistu

    Comparison between an aircraft speed brake actuator high order linear model and a semi-empirical non-linear model in real time simulation

    Hietala, J-P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, AST 2011, 3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, March 31 - April 1, 2011, Hamburg, Germany. Hamburg: Hamburg University of Technology, s. 65-71 (International Workshop on Aircraft System Technologies AST; painos 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  290. Julkaistu

    Comparison of measured and predicted dynamic properties of different commercial hydraulic fluids

    Karjalainen, J-P., Karjalainen, R., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 281-296 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  291. Julkaistu

    Concept design of the cassette toroidal mover

    Mäkinen, H., Järvenpää, J., Valkama, P., Väyrynen, J., Amjad, F., Siuko, M., Mattila, J., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2092-2095

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  292. Julkaistu

    Dependable Control Systems Design and Evaluation

    Alho, P. & Mattila, J., 2011, Conference on Systems Engineering Research (CSER) 2011 Redondo Beach, California, USA, April 15-16, 2011.. Redondo Beach, CA: CSER 2011, (Conference on Systems Engineering Research CSER).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  293. Julkaistu

    Detecting and eliminating the measurement error caused by free air in aircraft hydraulic system on-line particle counting

    Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 229-240 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  294. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions

    Nurmi, J., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 80-88 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  295. Julkaistu

    Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis

    Nurmi, J. & Mattila, J., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 3, s. 41-51

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  296. Julkaistu

    Development of Controllers Using Simulink and Contract-Based Design. Chapter 8

    Boström, P., Huova, M., Olszewska, M., Linjama, M., Heikkilä, M., Sere, K. & Walden, M., 2011, Dependability and Computer Engineering: Concepts for Software-Intensive Systems. Petre, L., Sere, K. & Troubitsyna, E. (toim.). Hershey, PA: IGI Global, s. 151-169

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  297. Julkaistu

    Development process of control system

    Ahopelto, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-7 7 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  298. Julkaistu

    Digital fluid power - state of the art

    Linjama, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 331-354 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  299. Julkaistu

    Direct connection of digital hydraulic power management system and double acting cylinder - a simulation study

    Heikkilä, M. & Linjama, M., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 59-74 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  300. Julkaistu

    Displacement controlled machines

    Ahola, V., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 124-131 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  301. Julkaistu

    Divertor RH design updates and DTP2 Phase 2 testing

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2011, Espoo: VTT. 6 Sivumäärä (VTT Publications; painos 764)

    Tutkimustuotos

  302. Julkaistu

    DTP2 control room operator and remote handing operation designer responsibilities and information available to them

    Aha, L., Salminen, K., Hahto, A., Saarinen, H., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2078-2081

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  303. Julkaistu

    Energy distribution and optimization of the valve controlled actuation system

    Herranen, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 111-124 14 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  304. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic solutions for mobile booms

    Karvonen, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-4 4 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  305. Julkaistu

    Energy efficient digital hydraulic valve control

    Huova, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-6 6 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  306. Julkaistu

    Engine gas exchange controlled by digital hydraulics

    Herranen, M., Siivonen, L. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 2nd International Conference on Measurement and Control Engineering, ICMCE 2011, October 21-22, 2011, Puerto Rico, USA. New York, NY: ASME Press, s. 1-7 7 Sivumäärä (International Conference on Measurement and Control Engineering ICMCE; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  307. Julkaistu

    Enhanced mobile machine assembly and maintainability evaluation using virtual and augmented reality

    Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Multanen, P., Hyvönen, M., Leino, S-P., Kiviranta, S. & Vehviläinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 295-304 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  308. Julkaistu

    Fault Tolerance with digital Hydraulic Valve System

    Siivonen, L., Linjama, M. & Vilenius, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1250-1262 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  309. Julkaistu

    Genetic optimization of a fast solenoid actuator for a digital hydraulic valve

    Pellikka, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Uusitalo, J-P., 2011, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 12, 2, s. 49-56

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  310. Julkaistu

    GIMsim: Hardware in the loop simulator for autonomous hydraulic mobile machines

    Ghabcheloo, R., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-13 13 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  311. Julkaistu

    High-Pressure Properties of Hydraulic Fluid Dynamics and Second Order Polynomial Prediction Method

    Karjalainen, J-P., 2011, Tampere: Tampere University of Technology. 83 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 983)

    Tutkimustuotos

  312. Julkaistu

    Hiukkasen puhtaammaksi -laboratorio hydraulikomponenttien puhtaustutkimuksiin

    Kuosku, M. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 42-45

    Tutkimustuotos

  313. Julkaistu

    Hydraulic hybrids

    Linjama, M., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-1 1 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  314. Julkaistu

    Hydrauliikan vianetsintä -säästöä systemaattisella toiminnalla

    Törmänen, R., Räihä, K. & Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Promaint. 25, 5, s. 50-53 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  315. Julkaistu

    IHA Department of Intelligent Hydraulics and Automation

    Huhtala, K. & Aunola, V., 2011, julkaisussa : Fluid Finland. 10, 1, s. 10-11

    Tutkimustuotos

  316. Julkaistu

    IHA-machine: a future mobile machine

    Backas, J., Ahopelto, M., Huova, M., Vuohijoki, A., Karhu, O., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 161-176 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  317. Julkaistu

    Improving of effectiveness in hydraulic piling machine

    Elo, L., Rinkinen, J., Halonen, A., Holopainen, J., Paavola, J. & Penttinen, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 205-216 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  318. Julkaistu

    Low level control system architecture for autonomous wheel loader

    Ahopelto, M., Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 365-376 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  319. Julkaistu

    Mems Sensor Module for Hydraulic Boom State Feeedback Control

    Honkakorpi, J., Vihonen, J. & Mattila, J., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 393-404 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  320. Julkaistu

    Method for automatic testing of control systems

    Kolu, A., Mantere, P., Vallas, A., Hyvönen, M. & Multanen, P., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 111-127 17 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  321. Julkaistu

    Minimizing the Maximum Curvature of Quadratic Bezier Curves with a Tetragonal Concave Polygonal Boundary Constraint

    Choi, J., Curry, R. E. & Elkaim, G. H., 2011, julkaisussa : Computer-Aided Design. 44, 4, s. 1-22 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  322. Julkaistu

    Model-based pressure control with digital valve system

    Linjama, M. & Lahtinen, J., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 26-38 (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  323. Julkaistu

    Modelling the efficiencies of hydraulic pumps with neural networks

    Backas, J. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 11-24 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  324. Julkaistu

    New Power Management System for Fluid Power Applications

    Heikkilä, M., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 131-138 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  325. Julkaistu

    On-board data transfer of automated heavy machinery

    Karhu, O. & Huhtala, K., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 144-150 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  326. Julkaistu

    On-board system integration of a mobile machine with automated functions operating in a multi-machine environment

    Karhu, O., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  327. Julkaistu

    On design and development of additional End-Effectors for the Cassette Multifunctional Mover

    Valkama, P., Mattila, J., Amjad, F., Väyrynen, J., Vilenius, M., Siuko, M., Semeraro, L. & Esque, S., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1946-1949

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  328. Julkaistu

    Planning of Dependable Remote Handling Control System Architecture for ITER

    Alho, P., Hahto, A., Mattila, J. & Aha, L., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-7 7 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  329. Julkaistu

    Predicting the runtime reliability of ITER Remote Handling maintenance equipment

    Väyrynen, J., Mattila, J., Vilenius, M., Ali, M., Valkama, P., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2012-2015

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  330. Julkaistu

    Puuvirta-virtuaalinen ja simuloitu oppimisympäristö

    Kortemaa, A., Moisio, M., Punki, J., Palonen, T., Ranta, P., Leino, T., Alarotu, V., Koskinen, K. T. & Tohu, J., 2011

    Tutkimustuotos

  331. Julkaistu

    Real-time markerless Augmented Reality for Remote Handling system in bad viewing conditions

    Ziaei, Z., Hahto, A., Mattila, J., Siuko, M. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2033-2038

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  332. Julkaistu

    Recent advancements in miniature valve development

    Karvonen, M., Ketonen, M., Linjama, M. & Puumala, V., 2011, The Fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21st-22nd November, 2011, Linz, Austria. Linz: DFP-Workshops, s. 90-103 14 Sivumäärä (Workshop on Digital Fluid Power; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  333. Julkaistu

    Recent advances in standardisation and education of fluid power in Finland

    Rinkinen, J., Lahtinen, J. & Virta, S., 2011, julkaisussa : Maintworld, Maintenance & Asset Management. 3, 2, s. 14-18

    Tutkimustuotos

  334. Julkaistu

    Recognition of Operating States of Mobile Machine

    Krogerus, T., 2011, Proceedings of the 5th GIM Scientific Workshop at Aalto University School of Electrical Engineering 29.-30.11.2011. Espoo: Aalto University, s. 70-80 (GIM Scientific Workshop).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  335. Julkaistu

    Remote support for maintenance tasks by the use of Augmented Reality: the ManuVAR project

    Azpiazu, J., Siltanen, S., Multanen, P., Mäkiranta, A., Barrena, N., Diez, A., Agirre, J. & Smith, T., 2011, Proceedings of the 9th Congress on Virtual Reality Applications, CARVI 2011. San Sebastian: Tecnalia, s. 1-6 6 Sivumäärä (Congress on Virtual Reality Applications CARVI; painos 9).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  336. Julkaistu

    Research of optimizing the prime mover and hydraulics of mobile machines

    Backas, J., 2011, GIM - Generic Intelligent Machines, The 4th GIM Scientific Workshop, January 18-19, 2011, Tampere University of Technology, Tampere, Finland. Tampere: Tampere University of Technology, s. 1-5 5 Sivumäärä (GIM Scientific Workshop; painos 4).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  337. Julkaistu

    Results of CMM standalone tests at DTP2

    Saarinen, H., Kivelä, T., Zhai, L., Hämäläinen, V., Karjalainen, J-P., Aha, L., Heikkilä, L., Mäkinen, H., Järvenpää, J., Kiviranta, S., Krassi, B., Viinikainen, M., Siuko, M., Mattila, J., Esque, S. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 1907-1910

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  338. Julkaistu

    Robust control of Cassette Multi-functional Mover for ITER remote handling tasks

    Zhai, L., Mattila, J., Saarinen, H. & Virvalo, T., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2008-2011

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  339. Julkaistu

    Self contained hydraulic module for cylinder driven applications

    Westerlund, S., Mäkinen, E. & Sinivaara, M., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 291-300 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  340. Julkaistu

    Sensitivity analysis of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T., Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2011, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa 2011, October 25-28, 2011, Okinawa, Japan. Okinawa: JFPS international Symposium on Fluid Power, s. 571-578 (International Symposium on Fluid Power JFPS).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  341. Julkaistu

    Service-oriented ad-hoc method for unforeseen scenarios

    Hahto, A., Rasi, T., Kivelä, T., Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2011, Fifth International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance 5th IARP RISE’2011, 20-22 June, C-ELROB 2011, 21-24 June, Brussels – Leuven. Leuven: IARP, s. 1-6 6 Sivumäärä (International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance IARP RISE, C-ELROB).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  342. Julkaistu

    Simulation study - improving efficiency in mobile boom by using digital hydraulic power management system

    Karvonen, M., Heikkilä, M., Huova, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 355-368 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  343. Julkaistu

    Status of DTP2 - Test Facility for ITER Divertor Maintenance

    Salminen, K., Siuko, M., Karjalainen, J., Sibois, R. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-6 6 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  344. Julkaistu

    Supervisory system for DTP2 remote handling operations

    Hahto, A., Aha, L., Nurminen, T., Aaltonen, A., Heikkilä, L., Mattila, J., Siuko, M., Saarinen, H. & Semeraro, L., 2011, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 86, 9-11, s. 2047-2050

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  345. Julkaistu

    Testing of data analysis process in hydraulic forklift

    Krogerus, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 105-234 130 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  346. Julkaistu

    The effect of pc-rate on peek-made slipper behaviour in water hydraulic axial piston unit

    Rokala, M. & Koskinen, K., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 89-102 14 Sivumäärä (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 1).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  347. Julkaistu

    Time-coordinated path following for hydaulic manipulators

    Ghabcheloo, R., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 377-392 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  348. Julkaistu

    Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland

    Sairiala, H. (toim.) & Koskinen, K. T. (toim.), 2011, Tampere: Tampere University of Technology.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  349. Julkaistu

    Utilization of R&D Simulators to Support the Maintenance of Mobile Work Machines

    Multanen, P. & Hyvönen, M., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1263-1274 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  350. Julkaistu

    Utilization of the hydraulic engineering design information for semi-automatic simulation model generation

    Markkula, M., Rokala, M., Palonen, T., Alarotu, V., Helminen, M., Koskinen, K. T., Salonen, J., Nykänen, O., Ranta, P. & Pohjolainen, S., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Sairala, H. & Koskinen, K. T. (toim.). Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 443-458 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12, nro 3).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  351. Julkaistu

    Verification and Validation of ITER Remote handling System Requirment Using Digital Mocks-Ups

    Sibois, R., Salminen, K., Siuko, M. & Mattila, J., 2011, European Nuclear Young Generation Forum, ENYGF 2011, 17.5.-22.5.2011, Praha. Prague: ENYGF, s. 1-4 4 Sivumäärä (European Nuclear Young Generation Forum ENYGF).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  352. Julkaistu

    Versatile maintenance solutions in oil related systems

    Rinkinen, J., 2011, julkaisussa : Condition Monitor. 296, s. 5-12

    Tutkimustuotos

  353. Julkaistu

    Versatile Maintenance Solutions in Oil Related Systems

    Rinkinen, J., 2011, The Eight International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies, 20-22 June 2011, Cardiff, Wales. Northamption: British Institute of Non-destructive Testing, s. 1234-1249 (International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies; painos 2).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  354. Julkaistu

    Virtual machine laboratory based on m1-technology

    Helminen, M., Palonen, T., Rokala, M., Ranta, P., Mäkelä, T. & Koskinen, K. T., 2011, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11, May 18-20, 2011, Tampere, Finland. Tampere: Scandinavian International Conference on Fluid Power, s. 321-334 (Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP; painos 12).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  355. Julkaistu

    Water Hydraulic

    Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2011, Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Totten, G. E. & De Negri, V. J. (toim.). Boca Raton,FL: CRC Press, s. 723-757

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  356. Julkaistu

    What do information reuse and automated processing require in engineering design? Semantic process

    Nykänen, O., Salonen, J., Markkula, M., Ranta, P., Rokala, M., Helminen, M., Alarotu, V., Nurmi, J., Palonen, T., Koskinen, K. T. & Pohjolainen, S., 2011, julkaisussa : Journal of Industrial Engineering and Management. 4, 4, 329.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  357. 2010
  358. Julkaistu

    2008-2009 Host Activities Related to DTP2 Test Facility Operation and Upgrade Preparation

    Siuko, M., Järvenpää, J. & Mattila, J., 2010, VTT. 12 Sivumäärä (VTT Publications; painos 738)

    Tutkimustuotos

  359. Julkaistu

    A miniature needle valve

    Karvonen, M., Juhola, M., Ahola, V., Söderlund, L. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 61-78

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  360. Julkaistu

    A parameter study of a digital pump

    Jaurola, M. & Huhtala, K., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 203-215

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  361. Julkaistu

    Application of mems sensor fusion in hydraulic boom control

    Honkakorpi, J. & Mattila, J., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  362. Julkaistu

    Applying self-organizing maps to condition monitoring of hydraulic systems

    Krogerus, T., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-10 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  363. Julkaistu

    Automated object locator in a forest forwarder

    Hahto, A., Mattila, J. & Koivisto, H., 2010, julkaisussa : Applied Artificial Intelligence. 24, 7, s. 711-721

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  364. Julkaistu

    Characteristics of digital hydraulic pressure reducing valve

    Lähteenmäki, T., Ijas, M. & Mäkinen, E., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. R. (toim.). s. 69-82

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  365. Julkaistu

    Collaboration between design and production by exploiting VR/AR and PLM - case Metso Minerals

    Leino, S-P., Vehviläinen, M., Kiviranta, S., Mäkiranta, A., Nuutinen, P., Hokkanen, I., Multanen, P., Rantanen, P., Heikkilä, J. & Martikainen, T., 2010, Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 17-20 July 2010, Miami, Florida, USA. Karwowski, W. & Salvendy, G. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  366. Julkaistu

    Comparison of slipper structures in water hydraulic axial piston pump

    Rokala, M. & Koskinen, K. T., 2010, 6th FPNI-PhD Symposium, June 15-19, 2010, West Lafayette, USA.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  367. Julkaistu

    Condition monitoring and in-line maintenance of oil in circulating lubrication system

    Rinkinen, J., 2010, Proceedings of the 3rd International Seminar Maintenance, Condition Monitoring and Diagnostics, September 29-30, 2010, Pohto, Oulu, Finland. Lahdelma, S. & Palokangas, K. (toim.). s. 136-151

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  368. Julkaistu

    Department of Intelligent Hydraulics and Automation, Tampere University of Technology, Finland

    Koskinen, K. T., 2010, julkaisussa : Journal of the Japan Fluid Power System Society. 41, 1, s. 35-40

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  369. Julkaistu

    Development of water hydraulic manipulator for the remote handling of heavy duty components

    Muhammad, A., Valkama, P., Siuko, M., Mattila, J. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  370. Julkaistu

    Digitaalihydrauliikka tulee!

    Linjama, M., 2010, julkaisussa : Metsäalan ammattilehti. 5, s. 88-89

    Tutkimustuotos

  371. Julkaistu

    Digital flow control unit for controlling amount of water used for binding dust

    Laamanen, A., Anttonen, P. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 119-128

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  372. Julkaistu

    Digital hydraulic power management system - towards lossless hydraulics

    Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 5-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  373. Julkaistu

    Digital hydraulics in workboat propulsion control

    Perukangas, M. & Mäkinen, E., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 153-166

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  374. Julkaistu

    Displacement controlled hydraulic systems

    Ahola, V., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). Espoo, s. 1-13 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  375. Julkaistu

    Driving feel generation of the mobile machine simulator with the water hydraulic 6-DOF motion platform

    Rokala, M., Sairiala, H. & Koskinen, K. T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  376. Julkaistu

    Energy efficiency of three-chamber cylinder with digital valve system

    Huova, M., Laamanen, A. & Linjama, M., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 15-22

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  377. Julkaistu

    Energy efficient control of multiactuator digital hydraulic mobile machine

    Huova, M., Karvonen, M., Ahola, V., Linjama, M. & Vilenius, M., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  378. Julkaistu

    Experiences of monitoring the condition of military aircraft hydraulic systems

    Virta, P., Aaltonen, J., Koskinen, K. T. & Vilenius, M., 2010, julkaisussa : Condition Monitor. 280, s. 9-14

    Tutkimustuotos

  379. Julkaistu

    Experimental evaluation of a digital hydraulic power management system

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 129-142

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  380. Julkaistu

    Experimental evaluation of a piston-type digital pump-motor-transformer with two independent outlets

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Huova, M., Huhtala, K. & Linjama, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 83-97

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  381. Julkaistu

    Experimental study on control system distribution and effects of remote control in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J., 2010, Proceedings of the 3rd GIM Scientific Workshop, February 17-18, 2010, Aalto University School of Science and Technology. Halme, A. & Pirttioja, T. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  382. Julkaistu

    Experimental study on effects of remote control and control system distribution in hydraulic mobile machines

    Uusisalo, J. & Huhtala, K., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  383. Julkaistu

    GVT-Getriebe mit hydrostatischer Verstelleinheit

    Erkkilä, M. & Viitasalo, V., 2010, julkaisussa : Mobile Maschinen. 1/2010, s. 32-33

    Tutkimustuotos

  384. Julkaistu

    Hydrauliikan komponenttipuhtausstandardien hyödyntäminen suomalaisessa konepajateollisuudessa

    Rinkinen, J., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 18-23

    Tutkimustuotos

  385. Julkaistu

    Hydraulikomponenttien käyttöikä

    Rinkinen, J. & Immonen, A., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 8-11

    Tutkimustuotos

  386. Julkaistu

    Impedance control of redundant manipulators

    Muhammad, A. & Vilenius, M., 2010, Proceedings of the 6th FPNI - PhD Symposium West Lafayette 2010, June 15-19 2010, Indiana, USA. Ivantysynova, M. (toim.). s. 153-163

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  387. Julkaistu

    Improving resolution of digital hydraulic valve system by utilizing fast switching valves

    Huova, M. & Plöckinger, A., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 79-92

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  388. Julkaistu

    Kehitystä putkistopassin koulutusmateriaaliin

    Rinkinen, J. & Virta, S., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 28-30

    Tutkimustuotos

  389. Julkaistu

    Koneenosien suunnittelu

    Airila, M., Ekman, K., Hautala, P., Kivioja, S., Kleimola, M., Martikka, H., Miettinen, J., Niemi, E., Ranta, A., Rinkinen, J., Salonen, P., Verho, A., Vilenius, M. & Välimaa, V., 2010, Unknown Publisher. 796 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  390. Julkaistu

    Koulutuksesta ja tutkimuksesta

    Huhtala, K., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 9, 3-4, s. 6-6

    Tutkimustuotos

  391. Julkaistu

    Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi

    Linjama, M., Tammisto, J., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Patenttinumero Pat. FI 121090 B, Prioriteetin päiväys 30 kesäkuuta 2010, Prioriteettinumero (21) FI 20085242

    Tutkimustuotos: Patentti

  392. Julkaistu

    M1-teknologialla voidaan rakentaa virtuaalisia oppimisympäristöjä ja konelaboratorioita

    Koskinen, K. T., Leino, T., Palonen, T. & Ranta, P., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 2/2010, s. 18-20

    Tutkimustuotos

  393. Julkaistu

    Matkaraportti: Digitaalihydrauliikan seminaari marraskuisessa Linzissä

    Linjama, M., 2010, julkaisussa : Fluid Finland. 1/2010, s. 12-14

    Tutkimustuotos

  394. Julkaistu

    Measured characteristics of an in-line pump with independently controlled pistons

    Tammisto, J., Huova, M., Heikkilä, M., Linjama, M. & Huhtala, K., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March 2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  395. Julkaistu

    Modelling and robust control of a hydraulic servo system

    Zhai, L., Mattila, J. & Virvalo, T., 2010, Proceedings of the Post-Graduate Workshop on Intelligent Machines and Transport Systems, May 3-7, 2010, CERN, Switzerland. Karvinen, T. & Keskinen, E. (toim.). s. 156-167

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  396. Julkaistu

    Moisture and Bio-deterioration Risk of Building Materials and Structures

    Viitanen, H., Vinha, J., Salminen, K., Ojanen, T., Peuhkuri, R., Paajanen, L. & Lähdesmäki, K., 2010, julkaisussa : Journal of Building Physics. 33, 3, s. 201-224 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  397. Julkaistu

    Multiple marine vehicle deconflicted path planning with currents and communication constraints

    Häusler, A., Ghabcheloo, R., Pascoal, M. A. & Aguiar, A. P., 2010, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV'10, Lecce, Italy, September 2010. s. 1-6 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  398. Julkaistu

    Negative load sensing

    Erkkilä, M., Jalkanen, T., Lehto, E. & Virvalo, T., 2010, 7th International Fluid Power Conference (7th IFK), 22-24 March2010, Aachen, Germany. s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  399. Julkaistu

    New digital electrohydraulic valve package

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L. & Kettunen, L., 2010, Proceedings of the Third Workshop on Digital Fluid Power, October 13-14, 2010, Tampere, Finland. Laamanen, A. & Linjama, M. (toim.). s. 39-59

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  400. Julkaistu

    Novel bistable hammer valve for digital hydraulics

    Uusitalo, J-P., Ahola, V., Söderlund, L., Linjama, M., Juhola, M. & Kettunen, L., 2010, julkaisussa : International Journal of Fluid Power. 11, 3, s. 35-44

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  401. Julkaistu

    Optimization and energy consumption of electro-hydraulic valve actuation system through valve event timing range

    Herranen, M., Huhtala, K. & Vilenius, M., 2010, Fluid Power and Motion Control (FPMC 2010), 15-17 September 2010, University of Bath, UK. Johnston, D. N. & Plummer, A. (toim.). s. 433-445

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  402. Julkaistu