TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Field robotics for efficient work sites (FIRE)

Tutkimusyksikkö: Tutkimusyhteisö

  1. 2016
  2. Julkaistu

    Automatic Selection Of Relevant Data For Paper Machine Diagnostics

    Hytti, H., Nissinen, A., Lauri, M., Koivisto, H., Ihalainen, H. & Ritala, R., 2016, julkaisussa : Journal of Science and Technology for Forest Products and Processes. 5, 2, s. 32-42 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. 2015
  4. Julkaistu

    Generative part-based Gabor object detector

    Riabchenko, E. & Kämäräinen, J-K., 15 joulukuuta 2015, julkaisussa : Pattern Recognition Letters. 68, P1, s. 1-8 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Divertor remote handling for DEMO: Concept design and preliminary FMECA studies

    Carfora, D., Di Gironimo, G., Järvenpää, J., Huhtala, K., Määttä, T. & Siuko, M., 9 heinäkuuta 2015, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 98-99, s. 1437-1441 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    A comparison of five optical surface topography measurement methods

    Mettänen, M. & Hirn, U., 1 tammikuuta 2015, julkaisussa : TAPPI Journal. 14, 1, s. 27-38 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Assistive Situation Awareness System for Mobile Multimachine Work Environments

    Hyvönen, M., Rajala, M., Virtanen, A., Jankkari, J., Huhtala, K. & Ritala, R., 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16, 6, s. 3403-3413 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Online measurement of the bubble size distribution in medium-consistency oxygen delignification

    Mutikainen, H., Strokina, N., Eerola, T., Lensu, L., Kalviainen, H. & Käyhkö, J., 2015, julkaisussa : Appita Journal. 68, 2, s. 159-164 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 Seuraava

ID: 9700354