TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Kenttärobotiikka ja säätö

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions

    Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., tammikuuta 2017, julkaisussa : Control Engineering Practice. 58, s. 214-224

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Real-Time Vision-Based Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 17 marraskuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 23025