Tutkimusryhmä: Kenttärobotiikka ja säätö
Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä
Uusimmat julkaisut
- Julkaistu
Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions
Backas, J., Ghabcheloo, R. & Huhtala, K., tammikuuta 2017, julkaisussa : Control Engineering Practice. 58, s. 214-224Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Vision-Guided Autonomous Forklift
M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Real-Time Vision-Based Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 17 marraskuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
Julkaisuja vuodessa
Ei tietoja saatavilla
ID: 23025