TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Innovative Hydraulic Automation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Fault detection of elevator systems using deep autoencoder feature extraction

    Mishra, K., Krogerus, T. & Huhtala, K., 31 toukokuuta 2019, IEEE 13th International Conference on Research Challenges in Information Science: RCIS 2019, 29-31 May 2019, Brussels, Belgium. Heng, S. (toim.). 2019 toim. Brussels, Belgium: IEEE, Vuosikerta 13. s. 43-48 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Energy-efficient and high-precision control of hydraulic robots

    Koivumäki, J., Zhu, W. H. & Mattila, J., 1 huhtikuuta 2019, julkaisussa : Control Engineering Practice. 85, s. 176-193 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Automated calibration of planar cable-driven parallel manipulators by reinforcement learning in joint space

    M. Aref, M. & Mattila, J., 4 maaliskuuta 2019, RSI International Conference on ‎Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018): 23-25 October 2018, Tehran, Iran. IEEE, s. 172-177 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 13238203