Tutkimusryhmä: Innovative Hydraulic Automation
Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä
Uusimmat julkaisut
- Julkaistu
Nonlinear model-based control design for a hydraulically actuated spherical wrist
Mustalahti, P. & Mattila, J., 10 joulukuuta 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control (FPMC): 7-9 October 2019, Longboat Key, FL, USA. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2019-1663, V001T01A027Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
- Julkaistu
Towards Automation and Improved Fuel Economy with System Architecture Design of a Non-Road Working Machine
Ahopelto, M., 29 marraskuuta 2019, Tampere University. 139 Sivumäärä (Tampere University Dissertations; painos 147)Tutkimustuotos ›
Full text:
- Hyväksytty/In press
Application of simultaneous localization and mapping for large-scale manipulators in unknown environments
Mäkinen, P., M. Aref, M., Mattila, J. & Launis, S., marraskuuta 2019, (Hyväksytty/In press) The 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 9th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM): 18-20 November, 2019, Bangkok, Thailand. IEEE, 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Full text:
Julkaisuja vuodessa
Ei tietoja saatavilla
ID: 13238203