TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Innovative Hydraulic Automation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Nonlinear model-based control design for a hydraulically actuated spherical wrist

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 10 joulukuuta 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control (FPMC): 7-9 October 2019, Longboat Key, FL, USA. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2019-1663, V001T01A027

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Towards Automation and Improved Fuel Economy with System Architecture Design of a Non-Road Working Machine

    Ahopelto, M., 29 marraskuuta 2019, Tampere University. 139 Sivumäärä (Tampere University Dissertations; painos 147)

    Tutkimustuotos

  3. Hyväksytty/In press

    Application of simultaneous localization and mapping for large-scale manipulators in unknown environments

    Mäkinen, P., M. Aref, M., Mattila, J. & Launis, S., marraskuuta 2019, (Hyväksytty/In press) The 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 9th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM): 18-20 November, 2019, Bangkok, Thailand. IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 13238203