TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Innovative Hydraulic Automation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. 2020
  2. Julkaistu

    Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with a Model-Based Control Design

    Mustalahti, P. & Mattila, J., elokuuta 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, s. 966-971 6 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Condition monitoring of elevator systems using deep neural network

    Mishra, K. & Huhtala, K., 24 helmikuuta 2020, ICORES 2020 - Proceedings of the 9th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems. Parlier, G. H., Liberatore, F. & Demange, M. (toim.). SCITEPRESS, Vuosikerta 1. s. 381-387 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Flow-limited path-following control of a double Ackermann steered hydraulic mobile manipulator

    Hulttinen, L. & Mattila, J., 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, s. 625-630 6 Sivumäärä ( IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Redundancy-based visual tool center point pose estimation for long-reach manipulators

    Mäkinen, P., Mustalahti, P., Launis, S. & Mattila, J., 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. IEEE, s. 1387-1393 7 Sivumäärä (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. 2019
  7. Julkaistu

    Nonlinear model-based control design for a hydraulically actuated spherical wrist

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 10 joulukuuta 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control (FPMC): 7-9 October 2019, Longboat Key, FL, USA. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2019-1663, V001T01A027

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Towards Automation and Improved Fuel Economy with System Architecture Design of a Non-Road Working Machine

    Ahopelto, M., 29 marraskuuta 2019, Tampere University. 139 Sivumäärä (Tampere University Dissertations; painos 147)

    Tutkimustuotos

  9. Julkaistu

    FORMI: A Fast Holonomic Path Planning and Obstacle Representation Method Based on Interval Analysis

    Mäenpää, P., Aref, M. M. & Mattila, J., 1 marraskuuta 2019, Proceedings of the IEEE 2019 9th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and Robotics, Automation and Mechatronics, CIS and RAM 2019. IEEE, s. 398-403 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Fault detection of elevator system using profile extraction and deep autoencoder feature extraction

    Mishra, K., Saxen, J-E., Björkqvist, J. & Huhtala, K., 30 lokakuuta 2019, 33rd Annual European Simulation and Modelling Conference: ESM 2019, October 28-30, 2019, Palma de Mallorca, Spain. Geril, P. (toim.). 2019 toim. Belgium: EUROSIS, Vuosikerta 33. s. 79-83 5 Sivumäärä (European Simulation and Modelling Conference).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Model-based control of a pressure-compensated directional valve with significant dead-zone

    Lampinen, S., Koivumäki, J., Mattila, J. & Jouni, N., 7 lokakuuta 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control: October 7–9, 2019 Longboat Key, Florida, USA . ASME

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Fault detection of elevator system using deep autoencoder feature extraction for acceleration signals

    Mishra, K. & Huhtala, K., 19 syyskuuta 2019, 11th International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development: KEOD 2019, September 17 - 19, 2019 in Vienna, Austria. Filipe, J., Dietz, J. & Aveiro, D. (toim.). 2019 toim. Portugal: SCITEPRESS, Vuosikerta 2. s. 336-342 7 Sivumäärä (International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Seuraava

ID: 13238203