Tutkimusryhmä: Mobile manipulation
Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä
Uusimmat julkaisut
- Julkaistu
Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator
Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
Julkaisuja vuodessa
Ei tietoja saatavilla
ID: 23065