TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu

    Full text: ExLibris SFX -linkki
  2. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu

    Full text: ExLibris SFX -linkki
  3. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu

    Full text: ExLibris SFX -linkki

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 23065

Näytä verkostonäkymä

Tampereen teknillinen yliopisto on teknologisen kehityksen tiennäyttäjä sekä tutkimusmaailman ja elinkeinoelämän yhteistyökumppani. Yliopistosta valmistuu haluttuja osaajia yhteiskunnan eri aloille.

Pikalinkit

Seuraa meitä

Tilaa Rajapinnan uutiskirje