TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Uusimmat julkaisut

  1. Julkaistu

    Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators

    Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator

    Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Julkaisuja vuodessa

Ei tietoja saatavilla

ID: 10547787