TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  3. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). China: IEEE, s. 282-287 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  6. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 809-814 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 Seuraava

ID: 10547787