Tutkimusryhmä: Mobile manipulation
Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä
- Julkaistu
Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator
Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering
Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 SivumääräTutkimustuotos ›
- Julkaistu
Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs
Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On Design and Development of Super-FRS main tunnel Remote Handling System Concept
Amjad, F., Weick, H., Mattila, J., Kozlova, E. & Schloer, C., 2014, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 8-11 Oct. 2014, Qingdao. IEEE, s. 188-194 7 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Precise Outline Matching Criteria for Target Pose Estimation and Odometry from Stereo Video
Astola, P., Helin, P., Aref, M., Mattila, J., Astola, J. & Tabus, I., 2016, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 724-730Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Object detection in robotic applications for real-time localization using semi-unknown objects
Astola, P., Aref, M. M., Vihonen, J., Mattila, J. & Tabus, I., 1 heinäkuuta 2017, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 682-687 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Digital Hydraulic Power Management System - Measured Characteristics of a Second Prototype
Heikkilä, M., Tammisto, J., Linjama, M. & Huhtala, K., toukokuuta 2016, Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16) . Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). s. 69-81 13 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Real-time Distance Query and Collision Avoidance for Point Clouds with Heavy-duty Redundant Manipulator
Kivelä, T., Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 272-277 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
On-line Path Planning with Collision Avoidance for Coordinate-Controlled Robotic Manipulators
Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4297Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance
Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 21 kesäkuuta 2017, Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. Ferraresi, C. & Quaglia, G. (toim.). Springer International Publishing, s. 208-216 9 Sivumäärä (Mechanisms and Machine Science; painos 49).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures
Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators
Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)Tutkimustuotos ›
- Julkaistu
Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators
Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Finite Element-Based Control of a Single-Link Flexible Hydraulic Manipulator
Mäkinen, P. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
ID: 10547787