TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  2. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). China: IEEE, s. 282-287 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  6. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 809-814 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Universal Path Following of Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., 21 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. (Tampere University of Technology. Publication; painos 1390)

    Tutkimustuotos

  12. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution

    Nurmi, J., 30 kesäkuuta 2017, Tampere University of Technology. 59 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1481)

    Tutkimustuotos

  16. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane

    Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Geometrical workspace analysis of a cable-driven redundant parallel manipulator: KNTU CDRPM

    Mohammadi Aref, M. & Taghirad, H., 22 syyskuuta 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. . Nice: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 1958-1963 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Guest editorial introduction to the focused section on design and control of hydraulic robots

    Mattila, J., Semini, C., Moon, H., Buchli, J., Hyon, S., Li, P. Y. & Yao, B., 1 huhtikuuta 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 585-588 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  20. Julkaistu

    A Multistage Controller with Smooth Switching for Autonomous Pallet Picking

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 19 toukokuuta 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Stockholm, Sweden: IEEE, s. 2535-2542 8 Sivumäärä 2382

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787