TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  3. Julkaistu

    Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator

    Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787