TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane

    Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures

    Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)

    Tutkimustuotos

  7. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  9. Julkaistu

    Universal Path Following of Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., 21 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. (Tampere University of Technology. Publication; painos 1390)

    Tutkimustuotos

  10. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

ID: 10547787