TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 Seuraava

ID: 10547787