TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator

    Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure

    Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    A Multistage Controller with Smooth Switching for Autonomous Pallet Picking

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 19 toukokuuta 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Stockholm, Sweden: IEEE, s. 2535-2542 8 Sivumäärä 2382

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Digital Hydraulic Power Management System - Measured Characteristics of a Second Prototype

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Linjama, M. & Huhtala, K., toukokuuta 2016, Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16) . Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). s. 69-81 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Finite Element-Based Control of a Single-Link Flexible Hydraulic Manipulator

    Mäkinen, P. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Geometrical workspace analysis of a cable-driven redundant parallel manipulator: KNTU CDRPM

    Mohammadi Aref, M. & Taghirad, H., 22 syyskuuta 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. . Nice: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 1958-1963 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Guest editorial introduction to the focused section on design and control of hydraulic robots

    Mattila, J., Semini, C., Moon, H., Buchli, J., Hyon, S., Li, P. Y. & Yao, B., 1 huhtikuuta 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 585-588 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  14. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators

    Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). China: IEEE, s. 282-287 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  20. Julkaistu

    Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787