TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Vertaisarvioitu
  2. Julkaistu

    Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure

    Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 Seuraava

ID: 10547787