TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. A1 Alkuperäisartikkeli
  2. Julkaistu

    Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure

    Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  15. Julkaistu

    Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators

    Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator

    Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane

    Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures

    Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Finite Element-Based Control of a Single-Link Flexible Hydraulic Manipulator

    Mäkinen, P. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Object detection in robotic applications for real-time localization using semi-unknown objects

    Astola, P., Aref, M. M., Vihonen, J., Mattila, J. & Tabus, I., 1 heinäkuuta 2017, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 682-687 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance

    Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 21 kesäkuuta 2017, Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. Ferraresi, C. & Quaglia, G. (toim.). Springer International Publishing, s. 208-216 9 Sivumäärä (Mechanisms and Machine Science; painos 49).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787