Tutkimusryhmä: Mobile manipulation
Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä
- A1 Alkuperäisartikkeli
- Julkaistu
Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator
Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators
Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling
Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs
Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation
Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities
M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
System integration for real-time mobile manipulation
Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
- Julkaistu
Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators
Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator
Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane
Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures
Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Finite Element-Based Control of a Single-Link Flexible Hydraulic Manipulator
Mäkinen, P. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Object detection in robotic applications for real-time localization using semi-unknown objects
Astola, P., Aref, M. M., Vihonen, J., Mattila, J. & Tabus, I., 1 heinäkuuta 2017, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 682-687 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance
Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 21 kesäkuuta 2017, Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. Ferraresi, C. & Quaglia, G. (toim.). Springer International Publishing, s. 208-216 9 Sivumäärä (Mechanisms and Machine Science; painos 49).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane
Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
ID: 10547787