TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. G5 Artikkeliväitöskirja
  2. Julkaistu

    On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution

    Nurmi, J., 30 kesäkuuta 2017, Tampere University of Technology. 59 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1481)

    Tutkimustuotos

  3. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)

    Tutkimustuotos

  4. Julkaistu

    Universal Path Following of Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., 21 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. (Tampere University of Technology. Publication; painos 1390)

    Tutkimustuotos

  5. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  6. D6 Toimitettu ammatillinen teos
  7. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  8. D3 Artikkeli ammatillisessa konferenssijulkaisussa
  9. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  10. B1 Kirjoitus tieteellisessä aikakauslehdessä
  11. Julkaistu

    Guest editorial introduction to the focused section on design and control of hydraulic robots

    Mattila, J., Semini, C., Moon, H., Buchli, J., Hyon, S., Li, P. Y. & Yao, B., 1 huhtikuuta 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 585-588 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  12. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  13. Julkaistu

    Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators

    Mäkinen, P. & Mattila, J., 2018, 2017 IEEE 8th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Adaptive Backlash Inverse Augmented Virtual Decomposition Control of a Hydraulic Manipulator

    Adeleke, A. & Mattila, J., 20 marraskuuta 2017, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics. IEEE, s. 322-327 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures

    Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Finite Element-Based Control of a Single-Link Flexible Hydraulic Manipulator

    Mäkinen, P. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane

    Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Object detection in robotic applications for real-time localization using semi-unknown objects

    Astola, P., Aref, M. M., Vihonen, J., Mattila, J. & Tabus, I., 1 heinäkuuta 2017, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 682-687 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance

    Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 21 kesäkuuta 2017, Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. Ferraresi, C. & Quaglia, G. (toim.). Springer International Publishing, s. 208-216 9 Sivumäärä (Mechanisms and Machine Science; painos 49).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    On-line Path Planning with Collision Avoidance for Coordinate-Controlled Robotic Manipulators

    Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4297

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). China: IEEE, s. 282-287 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Real-time Distance Query and Collision Avoidance for Point Clouds with Heavy-duty Redundant Manipulator

    Kivelä, T., Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 272-277 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Real-Time Vision-Based Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 17 marraskuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787