TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
  2. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    A Multistage Controller with Smooth Switching for Autonomous Pallet Picking

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 19 toukokuuta 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Stockholm, Sweden: IEEE, s. 2535-2542 8 Sivumäärä 2382

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Digital Hydraulic Power Management System - Measured Characteristics of a Second Prototype

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Linjama, M. & Huhtala, K., toukokuuta 2016, Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16) . Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). s. 69-81 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Precise Outline Matching Criteria for Target Pose Estimation and Odometry from Stereo Video

    Astola, P., Helin, P., Aref, M., Mattila, J., Astola, J. & Tabus, I., 2016, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 724-730

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 809-814 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    On Design and Development of Super-FRS main tunnel Remote Handling System Concept

    Amjad, F., Weick, H., Mattila, J., Kozlova, E. & Schloer, C., 2014, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 8-11 Oct. 2014, Qingdao. IEEE, s. 188-194 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Geometrical workspace analysis of a cable-driven redundant parallel manipulator: KNTU CDRPM

    Mohammadi Aref, M. & Taghirad, H., 22 syyskuuta 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. . Nice: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 1958-1963 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  13. A1 Alkuperäisartikkeli
  14. Julkaistu

    Adaptive and nonlinear control of discharge pressure for variable displacement axial piston pumps

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME. 139, 10, 101008.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure

    Kivelä, T., Mattila, J. & Puura, J., 1 syyskuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 81, s. 172-179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 10547787