TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. A1 Alkuperäisartikkeli
  2. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 10547787