TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. 2017
  2. Julkaistu

    Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator

    Nurmi, J. & Mattila, J., 6 toukokuuta 2017, julkaisussa : Energies. 10, 5, 31 Sivumäärä, 647.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Guest editorial introduction to the focused section on design and control of hydraulic robots

    Mattila, J., Semini, C., Moon, H., Buchli, J., Hyon, S., Li, P. Y. & Yao, B., 1 huhtikuuta 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 585-588 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  4. Julkaistu

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Nurmi, J. & Mattila, J., tammikuuta 2017, julkaisussa : Automation in Construction. 73, January 2017, s. 120-134 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs

    Zhang, X., Peltola, E. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). China: IEEE, s. 282-287 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators

    Vihonen, J., Mattila, J. & Visa, A., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 66, 12, s. 3280-3288

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane

    Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 201-206 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    On-line Path Planning with Collision Avoidance for Coordinate-Controlled Robotic Manipulators

    Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4297

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Real-time Distance Query and Collision Avoidance for Point Clouds with Heavy-duty Redundant Manipulator

    Kivelä, T., Mustalahti, P. & Mattila, J., 2017, 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 272-277 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 2017, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, s. 601-612

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. 2016
  12. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Koivumäki, J., 2 joulukuuta 2016, Tampere University of Technology. 71 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1446)

    Tutkimustuotos

ID: 10547787