TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. 2016
  2. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Real-Time Vision-Based Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 17 marraskuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Universal Path Following of Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., 21 kesäkuuta 2016, Tampere University of Technology. (Tampere University of Technology. Publication; painos 1390)

    Tutkimustuotos

  6. Julkaistu

    Linear accelerometers and rate gyros for rotary joint angle estimation of heavy-duty mobile manipulators using forward kinematic modeling

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Tuominen, J., Mattila, J. & Visa, A., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE - ASME Transactions on Mechatronics. 21, 3, s. 1765-1774 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  8. Julkaistu

    A Multistage Controller with Smooth Switching for Autonomous Pallet Picking

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 19 toukokuuta 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Stockholm, Sweden: IEEE, s. 2535-2542 8 Sivumäärä 2382

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Digital Hydraulic Power Management System - Measured Characteristics of a Second Prototype

    Heikkilä, M., Tammisto, J., Linjama, M. & Huhtala, K., toukokuuta 2016, Proceedings of the Eighth Workshop on Digital Fluid Power (DFP16) . Uusi-Heikkilä, J. & Linjama, M. (toim.). s. 69-81 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  11. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

ID: 10547787