TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. 2016
  2. Julkaistu

    Precise Outline Matching Criteria for Target Pose Estimation and Odometry from Stereo Video

    Astola, P., Helin, P., Aref, M., Mattila, J., Astola, J. & Tabus, I., 2016, International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP). IEEE, s. 724-730

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. 2015
  4. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Force-Sensorless Contact Force/Motion Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 31, 4, s. 918-935 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Service-oriented approach to fault tolerance in CPSs

    Alho, P. & Mattila, J., heinäkuuta 2015, julkaisussa : Journal of Systems and Software. 105, s. 1-17 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    A time-optimal bounded velocity path-following controller for generic Wheeled Mobile Robots

    Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 676-683 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 29 kesäkuuta 2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 809-814 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 1 maaliskuuta 2015, julkaisussa : Automation in Construction. 51, s. 59-77 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Fault tolerant control architecture design for mobile manipulation in scientific facilities

    M. Aref, M., Oftadeh, R., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 29 tammikuuta 2015, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 12, 4

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. 2014
  13. Julkaistu

    System integration for real-time mobile manipulation

    Oftadeh, R., Aref, M. M., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 28 maaliskuuta 2014, julkaisussa : international Journal of Advanced Robotic Systems. 11, 1, 51.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 10547787