TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Vertaisarvioitu
  2. Julkaistu

    Redundant robotic manipulator path planning for real-time obstacle and self-collision avoidance

    Kivelä, T., Mattila, J., Puura, J. & Launis, S., 21 kesäkuuta 2017, Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. Ferraresi, C. & Quaglia, G. (toim.). Springer International Publishing, s. 208-216 9 Sivumäärä (Mechanisms and Machine Science; painos 49).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Anti-Sway Controller Design for a Redundant Articulated Hydraulic Manipulator in the Vertical Plane

    Mustalahti, P., Koivumäki, J. & Mattila, J., lokakuuta 2017, ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. ASME, 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Multiple Cartesian Degrees of Freedom Variable Impedance Control of Hydraulic Manipulators

    Koivumäki, J. & Mattila, J., 27 lokakuuta 2016, 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. ASME, 10 Sivumäärä FPNI2016-1565

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulically Actuated Lightweight Structures

    Koivumäki, J., Mattila, J., Semini, C. & Caldwell, D. G., lokakuuta 2017, ASME/Bath 2017 Fluid Power and Motion Control, FPMC2017. Sarasota, Florida, USA: ASME, 10 Sivumäärä FPMC2017-4261

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Vision-Guided Autonomous Forklift

    M. Aref, M., Ghabcheloo, R., Kolu, A. & Mattila, J., 29 marraskuuta 2016, Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Rodić, A. & Borangiu, T. (toim.). Springer International Publishing, s. 338-346 8 Sivumäärä (Advances in Intelligent Systems and Computing; painos 540).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  10. Julkaistu

    The openSE Framework: an open, lean and participative approach to systems engineering

    Aha, L., Alami, R., Amjad, F., M. Aref, M., Baudin, M., Bonnal, P., Braesch, C., Del Sol, E., Devine, J., Fabry, T., Féral, B., Ferre, M., Forkel-Wirth, D., Ghabcheloo, R., Husby, Ø., Hyppölä, J., Douzi, I., Kauttu, P., Kamcheva, Z., Kershaw, K., Lari, L., Le Cardinal, J., Laukkanen, S., Lintala, M., Martinez Landa, H., Mattila, J., Malek, M., Masi, A., Nattanmai Parasuraman, R., Nicquevert, B., Niknam, M., Oftadeh, R., Orona Dominguez, L., Ovtcharova, J., Owen-Hill, A., Panchard, R., Perinic, G., Rolfe, A., Scott, R., Sekhar Pagala, P., Skournetou, D., Tabourot, L., Virtanen, S., Weick, H., Wijnands, T. & Winkler, M., helmikuuta 2016, Geneva, Switzerland: CERN. 79 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  11. Julkaistu

    On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution

    Nurmi, J., 30 kesäkuuta 2017, Tampere University of Technology. 59 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1481)

    Tutkimustuotos

ID: 10547787