TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. 2014
  2. Julkaistu

    Geometry-Aided Inversion of Manipulator Telescopic Link Length from MEMS Accelerometer and Rate Gyro Readings

    Vihonen, J., Honkakorpi, J., Mattila, J. & Visa, A., 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China. Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 181-186 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    On Design and Development of Super-FRS main tunnel Remote Handling System Concept

    Amjad, F., Weick, H., Mattila, J., Kozlova, E. & Schloer, C., 2014, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 8-11 Oct. 2014, Qingdao. IEEE, s. 188-194 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. 2008
  5. Julkaistu

    Geometrical workspace analysis of a cable-driven redundant parallel manipulator: KNTU CDRPM

    Mohammadi Aref, M. & Taghirad, H., 22 syyskuuta 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. . Nice: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, s. 1958-1963 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 Seuraava

ID: 10547787