TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

  1. Julkaistu

    Vision-based path coordination for multiple mobile robots with four steering wheels using an overhead camera

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 1 heinäkuuta 2015, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015. s. 261-268 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  2. Julkaistu

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Ziaei, Z., 20 toukokuuta 2016, Tampere: Tampere University of Technology. 48 Sivumäärä ( Tampere University of Technology. Publication; painos 1375)

    Tutkimustuotos

  3. Julkaistu

    Vision-based trajectories planning for four wheels independently steered mobile robots with maximum allowable velocities

    Ziaei, Z., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2015, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Springer Verlag, Vuosikerta 9287. s. 303-309 7 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 9287).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 Seuraava

ID: 10547787