TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Tutkimusryhmä: Mobile manipulation

Tutkimusyksikkö: Tutkimusryhmä

Ladatuimmat julkaisut

  1. 1199 latausta

    Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments

    Tutkimustuotos ›

  2. 806 latausta

    On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution

    Tutkimustuotos ›

  3. 735 latausta

    Stability-Guaranteed Nonlinear Model-Based Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Tutkimustuotos ›

  4. 561 latausta

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Tutkimustuotos ›

  5. 115 latausta

    Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

    Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu

Julkaisut tyypin/vuoden mukaan

Ei tietoja saatavilla

ID: 10547787

Näytä verkostonäkymä

Tampereen teknillinen yliopisto on teknologisen kehityksen tiennäyttäjä sekä tutkimusmaailman ja elinkeinoelämän yhteistyökumppani. Yliopistosta valmistuu haluttuja osaajia yhteiskunnan eri aloille.

Pikalinkit

Seuraa meitä

Tilaa Rajapinnan uutiskirje