TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Antti Hietanen

  1. 2019
  2. Julkaistu

    AR-based interaction for human-robot collaborative manufacturing

    Hietanen, A., Pieters, R. S., Lanz, M., Latokartano, J. & Kämäräinen, J., marraskuuta 2019, julkaisussa : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 63, 2020, 101891.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly

    Hietanen, A., Changizi, A., Lanz, M., Kämäräinen, J., Ganguly, P., Pieters, R. S. & Latokartano, J., 2019, The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): October 14-18, 2019, New Delhi, India. IEEE

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. 2018
  5. Julkaistu

    Real-time and Robust Collaborative Robot Motion Control with Microsoft Kinect ® v2

    Teke, B., Lanz, M., Kämäräinen, J-K. & Hietanen, A., 27 elokuuta 2018, 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018. IEEE, 6 Sivumäärä 8449156

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Review of vision-based safety systems for human-robot collaboration

    Halme, J., Lanz, M., Kämäräinen, J., Pieters, R., Latokartano, J. & Hietanen, A., 28 kesäkuuta 2018, julkaisussa : Procedia CIRP. 72, s. 111-116 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Depth-sensor-projector safety model for human-robot collaboration

    Hietanen, A., Halme, J., Latokartano, J., Pieters, R., Lanz, M. & Kämäräinen, J., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotic Co-workers 4.0: October 1-5, Madrid, Spain, 2018. IEEE

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Keyframe-based video summarization with human in the loop

    Ainasoja, A. E., Hietanen, A., Lankinen, J. & Kämäräinen, J-K., 2018, VISIGRAPP 2018 - Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications . SCITEPRESS, Vuosikerta 4. s. 287-296 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. 2017
  10. Julkaistu

    Robustifying correspondence based 6D object pose estimation

    Hietanen, A., Halme, J., Buch, A. G., Latokartano, J. & Kamarainen, J-K., 21 heinäkuuta 2017, ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 739-745 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. 2016
  12. Julkaistu

    Sensor-assisted Flexible Industrial Robot Workcell: A Case Study

    Halme, J., Changizi, A., Hietanen, A., Latokartano, J., Lanz, M., Kämäräinen, J. & Koskinen, K. T., 2016, Proceedings of the 1st Annual SMACC Research Seminar 2016. s. 61-64 4 Sivumäärä 14

    Tutkimustuotos

  13. 2015
  14. Julkaistu

    A comparison of feature detectors and descriptors for object class matching

    Hietanen, A., Lankinen, J., Kämäräinen, J-K., Buch, A. G. & Krüger, N., 2 joulukuuta 2015, julkaisussa : Neurocomputing. 184, s. 3-12

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

ID: 5561210