TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Jouni Mattila

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Heat management for water-hydraulic systems at ITER remote handling

    Väyrynen, J., Aha, L., Mattila, J., Esqué, S. & Sharratt, R., syyskuuta 2019, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 146, s. 2314-2318 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Servo valve endurance test for water-hydraulic systems in ITER-relevant conditions

    Aha, L., Väyrynen, J., Tammisto, J., Mattila, J., Esqué, S. & Sharratt, R., syyskuuta 2019, julkaisussa : Fusion Engineering and Design. 146, s. 2523 - 2526

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Efficient 3D visual perception for robotic rock breaking

    Niu, L., Chen, K., Jia, K. & Mattila, J., 1 elokuuta 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019. IEEE, s. 1124-1130 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Energy-efficient and high-precision control of hydraulic robots

    Koivumäki, J., Zhu, W. H. & Mattila, J., 1 huhtikuuta 2019, julkaisussa : Control Engineering Practice. 85, s. 176-193 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Automated calibration of planar cable-driven parallel manipulators by reinforcement learning in joint space

    M. Aref, M. & Mattila, J., 4 maaliskuuta 2019, RSI International Conference on ‎Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018): 23-25 October 2018, Tehran, Iran. IEEE, s. 172-177 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    A stereoscopic eye-in-hand vision system for remote handling in ITER

    Niu, L., Aha, L., Mattila, J., Gotchev, A. & Ruiz, E., 2019, julkaisussa : Fusion Engineering and Design.

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Path-Following Controller for 4WDs Hydraulic Heavy-Duty Field Robots with Nonlinear Internal Dynamics

    Liikanen, H., Aref, M. M., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2019, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 52, 8, s. 375 - 380

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  9. 2018
  10. Julkaistu

    3D Attitude Calculation for the Grasper of a Crane System with a Rotary Gyroscope

    Zhang, X., Mustalahti, P., Peltola, E. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 229-235 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Analysis of the Effects of Path Properties on Autonomous Motion Control of a Hydraulic Tracked Vehicle

    Mononen, T., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Clustering Analysis for Secondary Breaking Using a Low-Cost Time-of-Flight Camera

    Niu, L., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 318-324 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 5 6 7 8 ...21 Seuraava

ID: 41778