Lionel Hulttinen
1 - 3 / 3Sivun koko: 10
- 2019
- Julkaistu
Parameter identification for improved performance of model-based control of hydraulic manipulators
Hulttinen, L., Koivumäki, J. & Mattila, J., 2019, Proceedings of the IEEE 2019 9th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). IEEE, s. 124-129 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- Julkaistu
Parameter identification for model-based control of hydraulically actuated open-chain manipulators
Hulttinen, L., Koivumäki, J. & Mattila, J., 2019, ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control (FPMC): October 7-9, 2019, Longboat Key, FL, USA. ASME, 10 SivumääräTutkimustuotos › › vertaisarvioitu
- 2020
- Julkaistu
Flow-limited path-following control of a double Ackermann steered hydraulic mobile manipulator
Hulttinen, L. & Mattila, J., 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, s. 625-630 6 Sivumäärä ( IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics).Tutkimustuotos › › vertaisarvioitu
ID: 16882742