TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Mohammad Mohammadi Aref

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Automated calibration of planar cable-driven parallel manipulators by reinforcement learning in joint space

    M. Aref, M. & Mattila, J., 4 maaliskuuta 2019, RSI International Conference on ‎Robotics and Mechatronics (ICRoM 2018): 23-25 October 2018, Tehran, Iran. IEEE, s. 172-177 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Path-Following Controller for 4WDs Hydraulic Heavy-Duty Field Robots with Nonlinear Internal Dynamics

    Liikanen, H., Aref, M. M., Oftadeh, R. & Mattila, J., 2019, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 52, 8, s. 375 - 380

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  4. 2018
  5. Julkaistu

    Analysis of the Effects of Path Properties on Autonomous Motion Control of a Hydraulic Tracked Vehicle

    Mononen, T., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Clustering Analysis for Secondary Breaking Using a Low-Cost Time-of-Flight Camera

    Niu, L., Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 318-324 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Deep Learning of Robotic Manipulator Structures by Convolutional Neural Network

    Aref, M. M. & Mattila, J., marraskuuta 2018, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP). IEEE, s. 236-242 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Vision-Based Macro-Micro Mobile Manipulation

    M. Aref, M., 19 lokakuuta 2018, Tampere University of Technology. 43 Sivumäärä (Tampere University of Technology. Publication; painos 1568)

    Tutkimustuotos

  9. Julkaistu

    Application of convolutional neural networks in learning of robot kinematics by time series

    M. Aref, M., Hautakoski, A. & Mattila, J., 1 lokakuuta 2018, BODIS 2018 : The utility of body, interaction and self learning in robotics, A workshop at the 2018 IEEE/RSJ IROS conference: October 1-5, 2018, Madrid, Spain.

    Tutkimustuotos

  10. Julkaistu

    Mobile robotic spatial odometry by low-cost IMUs: (Inertial Measurement Unit Sensors)

    Zhang, X., Mononen, T., M. Aref, M. & Mattila, J., 30 elokuuta 2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA): Oulu, July 2-4, 2018.. Oulu: IEEE, 6 Sivumäärä 8449209

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Adaptive Feedback in Local Coordinates for Real-time Vision-Based Motion Control Over Long Distances

    M. Aref, M., Astola, P., Vihonen, J., Tabus, I., Ghabcheloo, R. & Mattila, J., 2018, International Conference on Robotics and Mechantronics : (ICRoM 2017). IOP Publishing Ltd., Vuosikerta 320. 6 Sivumäärä 012009. (IOP conference series : materials science and engineering).

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 4 Seuraava

ID: 43514