TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Robert Piche

Tutkimusyksiköt

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Dipl.ins., muu tai tuntematon tekniikka, University of Waterloo, Canada
Tekn. toht., muu tai tuntematon tekniikka, University of Waterloo, Canada

Väitöskirjojen valvonta ja ohjaus TTY:llä (vuodesta 2008 alkaen)

Philipp M�ller. 2016. Algorithms for Positioning with Nonlinear Measurement Models and Heavy-tailed and Asymmetric Distributed Additive Noise. (Tohtorin v�it�skirjan valvoja ja ohjaaja).
Matti Raitoharju. 2014. Linear Models and Approximations in Personal Positioning. (Tohtorin v�it�skirjan valvoja ja ohjaaja).
Henri Pesonen. 2013. Bayesian Estimation and Quality Monitoring for Personal Positioning Systems. (Tohtorin v�it�skirjan valvoja ja ohjaaja).
Juliane M�ller. 2012. Surrogate Model Algorithms for Computationally Expensive Black-Box Global Optimization Problems. (Tohtorin v�it�skirjan valvoja ja ohjaaja).
Simo Ali-L�ytty. 2009. Gaussian Mixture Filters in Hybrid Positioning. (Tohtorin v�it�skirjan valvoja).

Diplomi- ja kandidaatintöiden valvonta, tarkistus ja ohjaus TTY:llä (vuodesta 2008 alkaen)

Sakari Rautalin. 2017. Data-Driven Force Models in GNSS Satellite Orbit Prediction. (Diplomity�n tarkastaja).
Laura Suomalainen. 2017. Paikan estimointi kulmamittausten avulla. (Estimating the Location with Angle Measurements). (Diplomity�n tarkastaja).
Siavash Tavakoli. 2017. Software Framework for State Estimation. (Diplomity�n tarkastaja).
Maija M�kel�. 2016. Comparison and Development of Ionospheric Correction Methods in GNSS. (Diplomity�n tarkastaja).
Auryn Soderini. 2016. Outdoor Positioning Algorithms Based on LTE and WiFi Measurements. (Diplomity�n tarkastaja).
Matti Hyv�rinen. 2015. Sis�tilakarttojen hy�dynt�minen Gaussin mikstuuri -suodattimissa. (Using Gaussian Mixture Filter with Indoor Maps). (Diplomity�n tarkastaja).
Mike Koivisto. 2015. Graafipohjainen partikkelisuodatin sis�tilapaikannuksessa. (Graph-Based Particle Filter in Indoor Positioning). (Diplomity�n tarkastaja).
Mohammadamir Shokouhifard. 2015. User Privacy Risks and Protection in WLAN-Based Indoor Positioning. (Diplomity�n tarkastaja).
Shahbaz Baloch. 2014. Analysis of User Mobility Models Based on Outdoor Measurement Data and Literature Surveys. (Diplomity�n tarkastaja).
Pavel Ivanov. 2014. Consistency of Estimation. (Diplomity�n tarkastaja).
Muhammad Khan. 2014. Statistical Sensor Fusion of Ultra Wide Band Ranging and Real Time Kinematic Satellite Navigation. (Diplomity�n tarkastaja).
Davide La Croce. 2014. Altitude Control System for Indoor Airship. (Diplomity�n tarkastaja).
Toni Fadjukoff. 2013. Karttarajoitteiden k�ytt�minen sis�tilapaikannuksessa. (Using Map Constraints in Indoor Positioning). (Diplomity�n tarkastaja).
Marko J�rvenp��. 2013. Hierarchical Bayes Modelling for Image Processing Inverse Problems. (Diplomity�n tarkastaja).
Jari Kolehmainen. 2013. Simulation of Assist Gas Flow in Laser Cutting with High Performance Nozzles. (Diplomity�n tarkastaja).
Miila Martikainen. 2013. Satelliitin radan ennustaminen ja ennustusvirheen mallintaminen Gaussin mikstuurin avulla. (Satellite Orbit Prediction and Prediction Error Modelling Using Gaussian Mixture Distributions). (Diplomity�n tarkastaja).
Anssi Ristim�ki. 2013. Partikkelisilotusta sis�paikannuksessa. (Particle Smoothing in Indoor Positioning). (Diplomity�n tarkastaja).
Heikki Kosola. 2012. GNSS-satelliitin ennustetun kiertoradan esitt�minen rataparametrein�. (Fitting orbit parameters to navigation satellite orbit segments). (Diplomity�n tarkastaja).
Simo Martikainen. 2012. GPS-satelliitin kellopoikkeaman robusti estimointi. (Robust Estimation of GPS Satellite Clock Offset). (Diplomity�n tarkastaja).
Henri Nurminen. 2012. Position estimation using RSS measurements with unknown measurement model parameters. (Diplomity�n tarkastaja).
Tero Halme. 2011. Pricing Exotic Options Using Calibrated GARCH Models. (Diplomity�n tarkastaja).
Simo Martikainen. 2011. (Kandidaatinty�n tarkastaja).
Henri Nurminen. 2011. (Kandidaatinty�n tarkastaja).
Olli Suominen. 2011. Optimal Measurement Scheduling in LQG Systems. (Diplomity�n tarkastaja).
Adele Jollivet. 2010. Volatility Feedback Effect in Continuous Time. (Diplomity�n tarkastaja).
Jari Kolehmainen. 2010. (Kandidaatinty�n tarkastaja).
Mauri Larikka. 2010. Stokastisen volatiliteetin option hinnoittelumallien kalibrointistrategiat. (Calibration Strategies of a Stochastic Volatility Option Pricing Models). (Diplomity�n tarkastaja).
Jussi Rasku. 2010. Tilastollinen piirreluokittelija konen�k�laadunvalvonnassa. (Statistical Pattern Classifier in Machine Vision Quality Control). (Diplomity�n tarkastaja).
Mari Sepp�nen. 2010. GPS-satelliitin radan ennustaminen. (GPS satellite orbit prediction). (Diplomity�n tarkastaja).
Hanna Eerola. 2009. Lääketieteellisen datan analysointia GUHA-tiedonlouhintamenetelmällä. (Diplomityön tarkastaja).
Joona Pusa. 2009. Strapdown inertial navigation system aiding with nonholonomic constraints using indirect Kalman filtering. (Diplomityön tarkastaja).
Matti Raitoharju. 2009. PNaFF: a Tool to Assist Development of Hybrid Positioning Algorithms. (Diplomityön tarkastaja).
Jarno Rantala. 2009. Ohjelmistoja hajautettuun tieteelliseen laskentaan. (Diplomityön tarkastaja).
Hong Yu. 2009. An algorithm to detect zero-velocity in automobiles using accelerometer signals. (Diplomityön tarkastaja).
Ville Honkavirta. 2008. Location fingerprinting methods in wireless local area networks. (Diplomityön tarkastaja).
Tommi Hörkkö. 2008. Hyppy-diffuusio-prosessin ratkaisu spektrikollokaatiomenetelmällä. (Diplomityön tarkastaja).
Martti Kirkko-Jaakkola. 2008. Carrier phase based techniques in personal satellite positioning. (Diplomityön tarkastaja).
Tuomo Mäki-Marttunen. 2008. Stokastiset ja tavalliset differentiaaliyhtälöt inertiapaikannuksessa sekä niiden soveltaminen suodatukseen. (Stochastic and ordinary differential equations in inertial positioning). (Diplomityön tarkastaja).
Claudio Perez Tamargo. 2008. Can one hear the shape of a drum?. (Diplomityön tarkastaja).
Tommi Perälä. 2008. Robust Extended Kalman Filtering in Hybrid Positioning Applications. (Diplomityön tarkastaja).
Alexane Verraux. 2008. Resolution de l'equation de black et scholes. (Diplomityön tarkastaja).
Marko Paalanen. 2007. Tuotantolaitoksen paine-erohälytykset. (Pressure-Difference Alarms of a Manufacturing Facility). (Diplomityön tarkastaja).

ID: 70490