TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto


Roel Pieters

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Architecture for Safe Human-Robot Collaboration: Multi-Modal Communication in Virtual Reality for Efficient Task Execution

    Shu, B., Sziebig, G. & Pieters, R., 1 kesäkuuta 2019, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE, s. 2297-2302 6 Sivumäärä


  3. Julkaistu

    Cognitive semantics for dynamic planning in human-robot teams

    Angleraud, A., Houbre, Q., Netzev, M. & Pieters, R., 2019, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2019: 22-26 Aug. 2019, Vancouver, BC, Canada. IEEE, s. 942-947 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).


  4. Julkaistu

    Learning environment for robotics education and industry-academia collaboration

    Lanz, M., Pieters, R. & Ghabcheloo, R., 2019, julkaisussa : Procedia Manufacturing. 31, s. 79-84 6 Sivumäärä


  5. Julkaistu

    Many Faced Robot - Design and Manufacturing of a Parametric, Modular and Open Source Robot Head

    Netzev, M., Houbre, Q., Airaksinen, E., Angleraud, A. & Pieters, R., 2019, 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, s. 342-348 7 Sivumäärä


  6. Julkaistu

    Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly

    Hietanen, A., Changizi, A., Lanz, M., Kämäräinen, J., Ganguly, P., Pieters, R. S. & Latokartano, J., 2019, The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): October 14-18, 2019, New Delhi, India. IEEE


  7. Julkaistu

    Teaching semantics and skills for human-robot collaboration

    Angleraud, A., Houbre, Q. & Pieters, R., 2019, julkaisussa : Paladyn. 10, 1, s. 318-329 12 Sivumäärä


  8. 2018
  9. Julkaistu

    Human-robot interactive learning architecture using ontologies and symbol manipulation

    Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marraskuuta 2018, RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: August 27-31, 2018, Nanjing, China.. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).


  10. Julkaistu

    Review of vision-based safety systems for human-robot collaboration

    Halme, J., Lanz, M., Kämäräinen, J., Pieters, R., Latokartano, J. & Hietanen, A., 28 kesäkuuta 2018, julkaisussa : Procedia CIRP. 72, s. 111-116 6 Sivumäärä


  11. Julkaistu

    Depth-sensor-projector safety model for human-robot collaboration

    Hietanen, A., Halme, J., Latokartano, J., Pieters, R., Lanz, M. & Kämäräinen, J., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotic Co-workers 4.0: October 1-5, Madrid, Spain, 2018. Springer


  12. 2017
  13. Julkaistu

    Probabilistic Mapping of Human Visual Attention from Head Pose Estimation

    Veronese, A., Racca, M., Pieters, R. & Kyrki, V., 30 lokakuuta 2017, julkaisussa : Frontiers in Robotics and AI. 11 Sivumäärä, 53.


Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 12934460