TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

Soheil Zavari

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle

    Zavari, S., Usenius, O., Villa, J., Heininen, A., Salomaa, T., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 31 lokakuuta 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 521-524 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  3. 2018
  4. Julkaistu

    Mechanical subsystems integration and structural analysis for the autonomous underwater explorer

    Villa, J., Heininen, A., Zavari, S., Salomaa, T., Usenius, O., Laitinen, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 1488-1493

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  5. 2017
  6. Julkaistu

    Functional Hierarchy in Autonomous Robot

    Zavari, S., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, Proceedings of the 2nd Annual SMACC reserch Seminar 2017. Tampere University of Technology, s. 60-62 3 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  7. Julkaistu

    Mechatronic Architecture Development of UX-1

    Zavari, S., Usenius, O., Salomaa, T., Villa Escusol, J., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 2017, ICCAS 2017 Proceedings. Institute of Control, Robotics and Systems, s. 1-5 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  8. 2016
  9. Julkaistu

    Early stage design of a spherical underwater robotic vehicle

    Zavari, S., Heininen, A., Aaltonen, J. & Koskinen, K. T., 19 joulukuuta 2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, s. 240-244 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotosvertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Modeling and Preliminary Design of Underwater Robot for Inspection

    Zavari, S., Salomaa, T., Koskinen, K., Villa Escusol, J. & Aaltonen, J., 2016, Proceedings of the 2nd Annual SMACC Research Seminar 2017. Tampere: Tampere University of Technology, s. 81-84 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

ID: 2650372