TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

3D angle-of-arrival positioning using von Mises-Fisher distribution

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)
Alaotsikko10-13 July, 2018, Cambridge, United Kingdom
KustantajaIEEE
Sivut2036-2041
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)978-0-9964527-6-2
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2018
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaInternational conference on information fusion -
Kesto: 10 heinäkuuta 201813 heinäkuuta 2018

Conference

ConferenceInternational conference on information fusion
Ajanjakso10/07/1813/07/18

Tiivistelmä

We propose modeling an angle-of-arrival (AOA) positioning measurement as a 3-dimensional von Mises-Fisher (VMF)-distributed unit vector instead of the conventional normally distributed azimuth and elevation measurements. Describing the 2-dimensional AOA measurement with three numbers removes discontinuities and reduces nonlinearity at the poles of the azimuth-elevation coordinate system. Our computer simulations show that the proposed VMF measurement noise model based approximative Bayesian filters outperform the normal distribution based algorithms in accuracy in a scenario where close-to-pole measurements occur frequently.

Julkaisufoorumi-taso

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla