TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

A Fast and Accurate Re-calibration Technique for Misaligned Stereo Cameras

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2013 IEEE International Conference on Image Processing
KustantajaIEEE
Sivut24-28
Sivumäärä4
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 18 syyskuuta 2013
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tiivistelmä

In this paper, we propose a practical approach for robust rectification of stereo camera setups without use of calibration pattern. Our solution simplifies the process to a non-general case of rectification to avoid explicit use of Fundamental Matrix estimation. The solution shows better or comparable robustness than some of recent solutions, but for much lower computational cost and code complexity.

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla