A Monocular Camera Gyroscope
Tutkimustuotos ›
Yksityiskohdat
| Alkuperäiskieli | Englanti |
|---|---|
| Julkaisupaikka | Tampere |
| Kustantaja | Tampereen teknillinen yliopisto |
| Sivumäärä | 16 |
| ISBN (painettu) | 978-952-15-2627-5 |
| Tila | Julkaistu - 2011 |
| OKM-julkaisutyyppi | D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys |
Julkaisusarja
| Nimi | Tampereen teknillinen yliopisto. Matematiikan laitos. Tutkimusraportti |
|---|---|
| Kustantaja | Tampereen teknillinen yliopisto |
| Vuosikerta | 98 |
Tiivistelmä
We present a method for tracking the 3-axis orientation of a monocular camera using orthogonal vanishing points detected in individual frames of a sequence of images. Robust and real-time vanishing point detection is done using a standard line segment detection method and an adaptive RANSAC algorithm. Vanishing points and corresponding vanishing directions found in consecutive frames are associated with each other to produce a sequence of orientation quaternions, which is processed by an extended Kalman filter. Experiments with a consumer-level, handheld mobile device indicate that the accuracy of the proposed method is comparable with those of consumer-grade inertial motion sensors.
Julkaisufoorumi-taso
Tilastokeskuksen tieteenalat
Latausten tilastot
Ei tietoja saatavilla