TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

A Monocular Camera Gyroscope

Tutkimustuotos

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
JulkaisupaikkaTampere
KustantajaTampereen teknillinen yliopisto
Sivumäärä16
ISBN (painettu)978-952-15-2627-5
TilaJulkaistu - 2011
OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys

Julkaisusarja

NimiTampereen teknillinen yliopisto. Matematiikan laitos. Tutkimusraportti
KustantajaTampereen teknillinen yliopisto
Vuosikerta98

Tiivistelmä

We present a method for tracking the 3-axis orientation of a monocular camera using orthogonal vanishing points detected in individual frames of a sequence of images. Robust and real-time vanishing point detection is done using a standard line segment detection method and an adaptive RANSAC algorithm. Vanishing points and corresponding vanishing directions found in consecutive frames are associated with each other to produce a sequence of orientation quaternions, which is processed by an extended Kalman filter. Experiments with a consumer-level, handheld mobile device indicate that the accuracy of the proposed method is comparable with those of consumer-grade inertial motion sensors.

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla