TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

A Reduced-Order Two-Degree-of-Freedom Composite Nonlinear Feedback Control for a Rotary DC Servo Motor

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control
JulkaisupaikkaMelbourne, Australia
Sivut2065-2071
Sivumäärä7
ISBN (elektroninen)978-1-5090-2872-6
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 12 joulukuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Conference

ConferenceIEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

We study in this paper nonlinear control of a rotary DC servo motor application. To be more specific, we design a reduced-order two-degree-of-freedom (2DOF) composite nonlinear feedback (CNF) controller for a Quanser QUBE-Servo 2 unit with a disc attachment. We compare our results with a carefully tuned proportional-derivative (PD) controller with set point weighting. Our simulation and experimental results show that the closed-loop system using 2DOF CNF controller yields much better set point tracking performance compared with the system using conventional PD-controller in terms of settling time.

Latausten tilastot

Ei tietoja saatavilla