TUTCRIS - Tampereen teknillinen yliopisto

TUTCRIS

A Simple Controller with a Reduced Order Internal Model in the Frequency Domain

Tutkimustuotosvertaisarvioitu

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of European Control Conference 2016
KustantajaIEEE
Sivut1988-1992
Sivumäärä5
ISBN (elektroninen)978-1-5090-2590-9
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaEuropean Control Conference -
Kesto: 1 tammikuuta 1900 → …

Conference

ConferenceEuropean Control Conference
Ajanjakso1/01/00 → …

Tiivistelmä

We use frequency domain methods to study robust output regulation of a stable plant in a situation where the controller is only required to be robust with respect to a predefined class of perturbations. We present a characterization for the solvability of the control problem and design a minimal order controller that achieves robustness with respect to a given class of uncertainties. The construction of the controller is illustrated with an example.

!!ASJC Scopus subject areas

Julkaisufoorumi-taso

Tilastokeskuksen tieteenalat